一种打包机水平抓手及其夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，更具体地涉及到一种打包机水平抓手及其夹具。申请人提供了一种打包机水平抓手，可和机器人手臂连接，通过机器人控制旋转机构旋转到合适位置，对产品实行抓取，其中申请人通过在支撑架两侧设置水平夹手，并和传动机构连接，电机带动传动机构在两侧导槽运动的同时，也间接带动了两侧水平夹手的沿导槽运动，直至和产品接触，实现抓取，且申请人还在支撑架下方的中部设置了吸盘，吸取产品中部，从而协助两侧夹手实现产品的夹紧，尤其适用于形状规整的产品，如立方形的产品或者两侧有凸起或凹槽的产品等，结构简单，当夹紧后，机器人还可通过旋转机构旋转到适合位置并放下，实现自动化夹取和放置。实现自动化夹取和放置。实现自动化夹取和放置。

【技术实现步骤摘要】
一种打包机水平抓手及其夹具


[0001]本技术涉及包装
，更具体地，本技术涉及一种打包机水平抓手及其夹具。

技术介绍

[0002]夹具是产品包装领域中常用的工具之一。现有的夹具多采用手动装夹、定位及夹紧，因此常出现定位不准确、夹持松紧度不一致以及工作效率低等问题。尤其是在打包机使用的夹具中，当夹起后还需运送到相应的位置，故需要开发一种夹持稳定，可自动夹紧和运送产品的夹具。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术第一个方面提供了一种打包机水平抓手，包括支撑架、传动机构、电机、水平夹手，所述电机位于支撑架上，所述传动机构位于支撑架内部，所述水平夹手和传动机构连接。
[0004]作为本技术一种优选的技术方案，所述水平夹手分别位于支撑架两侧。
[0005]作为本技术一种优选的技术方案，所述水平夹手和传动机构通过悬臂连接。
[0006]作为本技术一种优选的技术方案，所述支撑架下方中部设有吸盘。
[0007]作为本技术一种优选的技术方案，所述吸盘两侧设有导槽。
[0008]作为本技术一种优选的技术方案，所述悬臂穿过导槽和传动机构连接。
[0009]作为本技术一种优选的技术方案，所述支撑架上方中部设有旋转机构。
[0010]作为本技术一种优选的技术方案，所述旋转机构外侧设有旋转机构固定件。
[0011]本技术第二个方面提供了一种夹具，从上到下包括如上所述的打包机水平抓手和水平抓手放置台。
[0012]作为本技术一种优选的技术方案，所述水平抓手放置台包括从上到下包括平台和支撑腿。
[0013]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：申请人提供了一种打包机水平抓手，可和机器人手臂连接，通过机器人控制旋转机构旋转到合适位置，对产品实行抓取，其中申请人通过在支撑架两侧设置水平夹手，并和传动机构连接，电机带动传动机构在两侧导槽运动的同时，也间接带动了两侧水平夹手的沿导槽运动，直至和产品接触，实现抓取，且申请人还在支撑架下方的中部设置了吸盘，吸取产品中部，从而协助两侧夹手实现产品的夹紧，尤其适用于形状规整的产品，如立方形的产品或者两侧有凸起或凹槽的产品等，结构简单，当夹紧后，机器人还可通过旋转机构旋转到适合位置并放下，实现自动化夹取和放置。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为所述水平抓手的正视结构示意图。
[0016]图2为所述水平抓手的俯视结构示意图。
[0017]图3为所述水平抓手的侧视结构示意图。
[0018]图4为所述水平抓手放置台的立体结构示意图。
[0019]图5为所述水平抓手放置台的俯视结构示意图。
[0020]图6为所述水平抓手放置台的正视结构示意图。
[0021]图7为所述水平抓手放置台的侧视结构示意图。
[0022]其中，101-支撑架、102-悬臂、103-水平夹手、104-吸盘、105-电机、106-旋转机构、107-旋转机构固定件、201-平台、202-支撑腿、203限位块。
具体实施方式
[0023]参选以下本技术的优选实施方法的详述以及包括的实施例可更容易地理解本技术的内容。除非另有限定，本文使用的所有技术以及科学术语具有与本技术所属领域普通技术人员通常理解的相同的含义。当存在矛盾时，以本说明书中的定义为准。
[0024]参数以范围、优选范围、或一系列上限优选值和下限优选值限定的范围表示时，这应当被理解为具体公开了由任何范围上限或优选值与任何范围下限或优选值的任一配对所形成的所有范围，而不论该范围是否单独公开了。例如，当公开了范围“1至5”时，所描述的范围应被解释为包括范围“1至4”、“1至3”、“1至2”、“1至2和4至5”、“1至3和5”等。当数值范围在本文中被描述时，除非另外说明，否则该范围意图包括其端值和在该范围内的所有整数和分数。
[0025]单数形式包括复数讨论对象，除非上下文中另外清楚地指明。“任选的”或者“任意一种”是指其后描述的事项或事件可以发生或不发生，而且该描述包括事件发生的情形和事件不发生的情形。
[0026]此外，本技术要素或组分前的不定冠词“一种”和“一个”对要素或组分的数量要求(即出现次数)无限制性。因此“一个”或“一种”应被解读为包括一个或至少一个，并且单数形式的要素或组分也包括复数形式，除非所述数量明显旨指单数形式。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]以下通过具体实施方式说明本技术，但不局限于以下给出的具体实施例。
[0031]本技术第一个方面提供了一种打包机水平抓手，包括支撑架、传动机构、电机、水平夹手，所述电机位于支撑架上，所述传动机构位于支撑架内部，所述水平夹手和传动机构连接。
[0032]本技术不对各组件的连接方式做进一步限定，可为本领域熟知的连接方式，可列举的有，胶接、铆接、螺纹连接、焊接、销接、键接、轴承连接、螺钉连接、卡接。
[0033]在一种实施方式中，所述水平夹手分别位于支撑架两侧。
[0034]在一种实施方式中，所述水平夹手和传动机构通过悬臂连接。
[0035]本技术不对传动机构做具体限定，可为本领域熟知的传动机构，如气缸。
[0036]在一种实施方式中，所述支撑架下方中部设有吸盘。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打包机水平抓手，其特征在于，包括支撑架、传动机构、电机、水平夹手，所述电机位于支撑架上，所述传动机构位于支撑架内部，所述水平夹手和传动机构连接。2.根据权利要求1所述的打包机水平抓手，其特征在于，所述水平夹手分别位于支撑架两侧。3.根据权利要求1所述的打包机水平抓手，其特征在于，所述水平夹手和传动机构通过悬臂连接。4.根据权利要求3所述的打包机水平抓手，其特征在于，所述支撑架下方中部设有吸盘。5.根据权利要求4所述的打包机水平抓手，其特征在于，所述吸盘两侧设有导槽。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张园园，
申请(专利权)人：权利要求书一页说明书五页附图三页，
类型：新型
国别省市：