一种草莓手动采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及作物采摘设备技术领域，尤其涉及一种草莓手动采摘装置。手柄机构，为长杆结构，端部设置有把手；剪切机构，与所述手柄机构连接，用于直接剪切草莓；存储机构，位于所述剪切机构下方，与所述剪切机构一体化设置，为盒体结构，用于接取并临时储存所述剪切机构剪掉的草莓；底盘机构，固定在所述存储机构底部，用于打开所述存储机构底部倾倒草莓；及开关机构，连接于所述底盘机构和所述手柄机构之间；所述剪切机构包括剪刀和端杆；所述剪刀固定在所述端杆上；所述端杆贯穿所述手柄机构内开设的腔体，延伸至所述把手处。本实用新型专利技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种草莓手动采摘装置，提高采摘效率，减轻采摘过程的劳累。程的劳累。程的劳累。

【技术实现步骤摘要】
一种草莓手动采摘装置


[0001]本技术涉及作物采摘
，尤其涉及一种草莓手动采摘装置。

技术介绍

[0002]现在有些草莓属于高地种植，采摘草莓的工具都是小型机器人，小型机器人可以利用机器人的视觉在草莓园里找到成熟的草莓果实，当发现成熟果实时，3D打印末端镂空执行器就会执行采摘任务，轻轻地、安全的、具有保护性质的完成采摘，在采摘过程当中，机器人尽可能的去除草莓蒂，避免在放置时刺破其他草莓而影响草莓的存放时间，但这台小型采摘机器使用的前提是要有配套的温室大棚构造，对于传统的平地种植是无法使用的。
[0003]还有一种采摘机器是一个卡车的形状，可以游走在草莓田里，这台机器上有很多的机器抓手，这些机器抓手可以同时进行采摘成熟的草莓果实，大大提高了采摘效率，但这种机器过于庞大，只适合露天的草莓种植户，还用有机器专用的采摘过道，虽然提高了采摘效率，但并不适合传统的平地种植，前期的草莓大都在果蔬大棚，并不适合这种大型的采摘机器。因此为了解决草莓平底种植户采摘草莓困难的问题设计出此辅助工具。
[0004]鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计草莓手动采摘装置，提高采摘效率，减轻采摘过程的劳累。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种草莓手动采摘装置，提高采摘效率，减轻采摘过程的劳累。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]包括：/>[0008]手柄机构，为长杆结构，端部设置有把手；
[0009]剪切机构，与所述手柄机构连接，用于直接剪切草莓；
[0010]存储机构，位于所述剪切机构下方，与所述剪切机构一体化设置，为盒体结构，用于接取并临时储存所述剪切机构剪掉的草莓；
[0011]底盘机构，固定在所述存储机构底部，用于打开所述存储机构底部倾倒草莓；及
[0012]开关机构，连接于所述底盘机构和所述手柄机构之间，用于控制所述底盘机构开合；
[0013]其中，所述剪切机构包括剪刀和端杆；所述剪刀固定在所述端杆上；所述端杆贯穿所述手柄机构内开设的腔体，延伸至所述把手处，用于控制所述剪刀剪切。
[0014]进一步地，所述底盘机构包括伸缩板体和滑动轮；所述伸缩板体设置在所述存储机构底部设置的滑轨上，通过所述滑动轮与所述滑轨配合，开合所述存储机构底部。
[0015]进一步地，所述伸缩板体中部设置有弯折铰块；所述弯折铰块将所述伸缩板体分为铰接的两块板体，当开关机构作用所述伸缩板体时，铰接的两块板体相互靠近，使得所述
存储机构底部打开。
[0016]进一步地，还包括保护机构；所述保护机构固定在所述存储机构顶部，围绕所述剪切机构设置，用于保护所述剪切机构。
[0017]进一步地，所述保护机构包括保护壁；所述保护壁围绕所述剪切机构设置，具有一定厚度。
[0018]进一步地，所述保护机构还包括柔性套；所述柔性套套接在所述保护壁顶部。
[0019]进一步地，所述开关机构为软绳结构。
[0020]通过本技术的技术方案，可实现以下技术效果：
[0021]通过剪切机构剪切草莓，并用存储机构储存，储存到一定程度后，启动底盘机构，打开存储机构底部，将草莓倾倒指定地点，提高采摘效率，减轻采摘过程的劳累。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例中草莓手动采摘装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例中草莓手动采摘装置的立体示意图；
[0025]附图标记：手柄机构1、剪切机构2、保护机构3、存储机构4、底盘机构5、软绳结构6、腔体11、剪刀21、端杆22、柔性套31、保护壁32、滑轨41、伸缩板体51、弯折铰块52和滑动轮53。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]一种草莓手动采摘装置，如图1和2所示，
[0029]包括：
[0030]手柄机构1，为长杆结构，端部设置有把手；
[0031]剪切机构2，与所述手柄机构1连接，用于直接剪切草莓；
[0032]存储机构4，位于所述剪切机构2下方，与所述剪切机构2一体化设置，为盒体结构，用于接取并临时储存所述剪切机构2剪掉的草莓；
[0033]底盘机构5，固定在所述存储机构4底部，用于打开所述存储机构4底部倾倒草莓；及
[0034]开关机构，连接于所述底盘机构5和所述手柄机构1之间，用于控制所述底盘机构5
开合；
[0035]其中，所述剪切机构2包括剪刀21和端杆22；所述剪刀21固定在所述端杆22上；所述端杆22贯穿所述手柄机构1内开设的腔体11，延伸至所述把手处，用于控制所述剪刀21剪切。
[0036]作为上述实施例的优选，如图1和2所示，所述底盘机构5包括伸缩板体51和滑动轮53；所述伸缩板体51设置在所述存储机构4底部设置的滑轨41上，通过所述滑动轮53与所述滑轨41配合，开合所述存储机构4底部。
[0037]作为上述实施例的优选，如图1和2所示，所述伸缩板体51中部设置有弯折铰块52；所述弯折铰块52将所述伸缩板体51分为铰接的两块板体，当开关机构作用所述伸缩板体51时，铰接的两块板体相互靠近，使得所述存储机构4底部打开。
[0038]具体的，通过开关机构作用在伸缩板体51上，拉动铰接的两块板体相互靠近，腾出草莓倾倒空间。
[0039]作为上述实施例的优选，如图1和2所示，还包括保护机构3；所述保护机构3固定在所述存储机构4顶部，围绕所述剪切机构2设置，用于保护所述剪切机构2。
[0040]具体的，先通过保护机构3确定好将要采摘的草莓果实，之后利用手柄机构1上的把手带动剪切机构2的剪切行为，对草莓进行剪切，剪切之后草莓滑落到存储机构4中进行临时的存储，待存储机构4存储一定的草莓后，通过拉动开关机构，打开底盘机构5，使草莓放入到指定的存储盒中，完成草莓采摘的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种草莓手动采摘装置，其特征在于，包括：手柄机构（1），为长杆结构，端部设置有把手；剪切机构（2），与所述手柄机构（1）连接，用于直接剪切草莓；存储机构（4），位于所述剪切机构（2）下方，与所述剪切机构（2）一体化设置，为盒体结构，用于接取并临时储存所述剪切机构（2）剪掉的草莓；底盘机构（5），固定在所述存储机构（4）底部，用于打开所述存储机构（4）底部倾倒草莓；及开关机构，连接于所述底盘机构（5）和所述手柄机构（1）之间，用于控制所述底盘机构（5）开合；其中，所述剪切机构（2）包括剪刀（21）和端杆（22）；所述剪刀（21）固定在所述端杆（22）上；所述端杆（22）贯穿所述手柄机构（1）内开设的腔体（11），延伸至所述把手处，用于控制所述剪刀（21）剪切。2.根据权利要求1所述的草莓手动采摘装置，其特征在于，所述底盘机构（5）包括伸缩板体（51）和滑动轮（53）；所述伸缩板体（51）设置在所述存储机构（4）底部设置的滑轨（41）上，通过所述滑动轮（53）与所述滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘萍萍，何秋爽，
申请(专利权)人：南京科技职业学院，
类型：新型
国别省市：