一种收卷控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种收卷控制系统及其控制方法，支撑组件的侧板安装在底座的一侧，控制组件的定位板和侧板固定连接，支撑板和定位板连接，压力传感器安装在支撑板和滑杆之间，测量辊和滑杆转动连接，两个支撑辊安装在定位板上，第二辊安装在侧板的一侧，收卷组件的转盘安装在第二辊的一侧，通过电机驱动。在测量辊的两侧对称设置两个支撑辊，保证布料产生的压力可以垂直于压力传感器，设置第二辊使得支撑辊和测量辊形成的受力结构在收卷直径变化时保持稳定，可以精准地测量压力，然后通过控制器控制电机基于张力控制转速，张力增加时减缓转速，张力减小时增加转速，从而可以使张力保持在正常范围内，避免布料褶皱或者被拉断。避免布料褶皱或者被拉断。避免布料褶皱或者被拉断。

【技术实现步骤摘要】
一种收卷控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及收卷设备领域，尤其涉及一种收卷控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]由于收卷机的收卷速度随布料的直径变大而不断改变，而生产线生产的出料速度几乎稳定，所以在收卷时，若收卷过快，或出料速度过慢，两者不能协调一致，将造成布料的张力增大，会将布料拉变形，影响布料的质量和收卷效果。
[0003]现有装置随着收卷直径的增加，会使检测到的张力发生变化，使得张力检测不够准确，从而引起控制效果降低，影响收卷效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种收卷控制系统及其控制方法，旨在解决现有收卷装置张力检测不够准确，使得转速控制效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种收卷控制系统，包括支撑组件、收卷组件和控制组件，所述支撑组件包括底座和侧板，所述侧板与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述控制组件包括支撑板、压力传感器、滑杆、测量辊、定位板、支撑辊和第二辊，所述定位板与所述侧板固定连接，并位于所述侧板的一侧，所述支撑板与所述定位板固定连接，并位于所述定位板远离所述侧板的一侧，所述压力传感器与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述滑杆与所述压力传感器固定连接，并与所述定位板滑动连接，所述测量辊与所述滑杆转动连接，并位于所述滑杆远离所述压力传感器的一侧，所述支撑辊的数量有两个，两个所述支撑辊与所述定位板转动连接，并位于所述测量辊的两侧，所述第二辊与所述侧板固定连接，并位于所述支撑辊的一侧，所述收卷组件包括转盘和电机，所述转盘与所述侧板转动连接，并位于所述侧板的一侧，所述电机与所述转盘的转轴固定连接，并位于所述侧板的一侧。
[0006]其中，所述控制组件还包括多个光电传感器，多个所述光电传感器与所述侧板固定连接，并位于所述侧板靠近所述支撑辊和所述第二辊的一侧。
[0007]其中，所述转盘包括盘体、滑动板和收卷轮，所述盘体与所述侧板转动连接，并位于所述侧板的一侧，所述滑动板与所述侧板滑动连接，并位于所述盘体的一侧，所述收卷轮与所述盘体滑动连接，并位于所述滑动板和所述盘体之间。
[0008]其中，所述转盘还包括推盘，所述推盘与所述侧板滑动连接，并位于所述盘体的一侧。
[0009]其中，所述转盘还包括复位弹簧，所述复位弹簧与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板和所述侧板之间。
[0010]其中，所述收卷组件还包括第一刀片和第二刀片，所述第一刀片和所述第二刀片与所述侧板转动连接，并靠近所述转盘。
[0011]其中，所述第一刀片和所述第二刀片具有卡齿，所述卡齿位于所述第一刀片和所
述第二刀片远离所述转盘内的一侧。
[0012]第二方面，本专利技术还提供一种收卷控制方法，包括：将布料穿过控制组件，并和转盘连接；启动电机进行收卷；基于压力传感器测量值计算布料张力；当布料张力大于设定值时，降低电机转速；当布料张力小于设定值时，增加电机转速。
[0013]本专利技术的一种收卷控制系统及其控制方法，所述侧板与所述底座固定连接，所述底座用于支撑所述侧板；所述定位板与所述侧板固定连接，用于对所述测量辊和所述支撑辊进行安装定位，所述支撑板与所述定位板固定连接，所述压力传感器与所述支撑板固定连接，所述支撑板用于支撑所述压力传感器，所述滑杆与所述压力传感器固定连接，述测量辊与所述滑杆转动连接，将布料通过所述测量辊，在收卷时会产生向下的压力，通过所述滑杆传递到所述压力传感器进行测量；两个所述支撑辊与所述定位板转动连接，使得两个所述支撑辊相对所述测量辊镜像对称，使得张力的测量更加准确；所述第二辊用于改变布料的朝向，使得在所述支撑辊和所述测量辊处的布料可以形成稳定的受力结构；所述转盘与所述侧板转动连接，所述电机与所述转盘的转轴固定连接，所述电机为伺服电机可以驱动所述转盘转动。通过在所述测量辊的两侧对称设置有两个所述支撑辊，从而保证布料产生的压力可以垂直于所述压力传感器，然后设置所述第二辊使得所述支撑辊和所述测量辊形成的受力结构在收卷直径变化时保持稳定，从而可以精准地测量压力的变化情况，然后通过控制器控制所述伺服电机基于张力变化情况控制转速，张力增加时减缓转速，张力减小时增加转速，从而可以使张力保持在正常范围内，避免布料褶皱或者被拉断，从而解决现有收卷装置张力检测不够准确，使得转速控制效果差的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术的一种收卷控制系统的左侧结构图；
[0016]图2是本专利技术的一种收卷控制系统的右侧结构图；
[0017]图3是本专利技术的一种收卷控制系统的背部结构图；
[0018]图4是本专利技术的一种收卷控制方法的流程图。
[0019]1-支撑组件、2-控制组件、3-收卷组件、11-底座、12-侧板、21-支撑板、22-压力传感器、23-滑杆、24-测量辊、25-定位板、26-支撑辊、27-第二辊、28-光电传感器、31-转盘、32-电机、33-第一刀片、34-第二刀片、35-卡齿、251-定位板本体、252-调整板、253-调整螺杆、311-盘体、312-滑动板、313-收卷轮、314-推盘、315-复位弹簧。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]请参阅图1～图3，本专利技术提供一种收卷控制系统，包括：
[0023]支撑组件1、收卷组件3和控制组件2，所述支撑组件1包括底座11和侧板12，所述侧板12与所述底座11固定连接，并位于所述底座11的一侧，所述控制组件2包括支撑板21、压力传感器22、滑杆23、测量辊24、定位板25、支撑辊26和第二辊27，所述定位板25与所述侧板12固定连接，并位于所述侧板12的一侧，所述支撑板21与所述定位板25固定连接，并位于所述定位板25远离所述侧板12的一侧，所述压力传感器22与所述支撑板21固定连接，并位于所述支撑板21的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收卷控制系统，其特征在于，包括支撑组件、收卷组件和控制组件，所述支撑组件包括底座和侧板，所述侧板与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述控制组件包括支撑板、压力传感器、滑杆、测量辊、定位板、支撑辊和第二辊，所述定位板与所述侧板固定连接，并位于所述侧板的一侧，所述支撑板与所述定位板固定连接，并位于所述定位板远离所述侧板的一侧，所述压力传感器与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的一侧，所述滑杆与所述压力传感器固定连接，并与所述定位板滑动连接，所述测量辊与所述滑杆转动连接，并位于所述滑杆远离所述压力传感器的一侧，所述支撑辊的数量有两个，两个所述支撑辊与所述定位板转动连接，并位于所述测量辊的两侧，所述第二辊与所述侧板固定连接，并位于所述支撑辊的一侧，所述收卷组件包括转盘和电机，所述转盘与所述侧板转动连接，并位于所述侧板的一侧，所述电机与所述转盘的转轴固定连接，并位于所述侧板的一侧。2.如权利要求1所述的一种收卷控制系统，其特征在于，所述控制组件还包括多个光电传感器，多个所述光电传感器与所述侧板固定连接，并位于所述侧板靠近所述支撑辊和所述第二辊的一侧。3.如权利要求1所述的一种收卷控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马敏，胡建林，
申请(专利权)人：常州诺冠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：