基于UWB的定位电路、电子设备及定位方法技术

本申请实施例公开了一种基于UWB的定位电路、电子设备及定位方法，其中，所述定位电路包括：UWB模块、开关模块、用于接收或发射UWB定位信号的第一至第三天线，其中：所述第一至所述第三天线位于同一平面；且，所述第一天线和所述第二天线所在的直线，与所述第一天线和所述第三天线所在的直线互相垂直；所述UWB模块，包括两个射频端口；所述第一天线，与所述UWB模块的一所述射频端口连接；所述第二天线和所述第三天线，与所述UWB模块的另一所述射频端口连接，通过所述开关模块交替地将接收到的UWB定位信号传输至所述UWB模块进行处理。位信号传输至所述UWB模块进行处理。位信号传输至所述UWB模块进行处理。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB的定位电路、电子设备及定位方法


[0001]本申请实施例涉及电子技术，涉及但不限于一种基于UWB的定位电路、电子设备及定位方法。

技术介绍

[0002]随着现代工业水平的不断提升，电子设备的定位技术已经广泛地应用于移动地图、飞行器飞行以及车载设备行驶等各个
通过对于电子设备进行实时地追踪能够实时地获取电子设备在外界环境中的具体位置，以满足人们的位置追踪需求。而且通过对于电子设备进行精确的定位可使得电子设备能够实现更加安全、全方位的电路功能，提高电子设备的价值；因此对于电子设备的空间位置进行精确、快速的检测对于电子设备的适用范围具有重要的实际意义。
[0003]但是，目前大部分具有定位功能的电子设备，其射频前端电路都是基于蜂窝网络或短距离射频，例如WIFI(Wi-Fi Alliance，无线上网)、BT(Bluetooth，蓝牙技术)和GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等技术做出的改进，存在各种各样的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)的定位电路、电子设备及定位方法。
[0005]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种基于UWB的定位电路，所述电路包括：UWB模块、开关模块、用于接收或发射UWB定位信号的第一至第三天线，其中：
[0007]所述第一至所述第三天线位于同一平面；且，所述第一天线和所述第二天线所在的直线，与所述第一天线和所述第三天线所在的直线互相垂直；
[0008]所述UWB模块，包括两个射频端口；
[0009]所述第一天线，与所述UWB模块的一所述射频端口连接；
[0010]所述第二天线和所述第三天线，与所述UWB模块的另一所述射频端口连接，通过所述开关模块交替地将接收到的UWB定位信号传输至所述UWB模块进行处理。
[0011]第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括如上所述的定位电路。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种基于UWB的定位方法，所述方法包括：
[0013]定位电路的UWB模块获取所述定位电路的第一天线接收到的第一UWB定位信号；
[0014]所述UWB模块控制所述定位电路的开关模块从所述定位电路的第二天线和第三天线中选择所述第二天线进行连接；
[0015]所述UWB模块获取所述第二天线接收到的第二UWB定位信号；
[0016]所述UWB模块根据所述第一UWB定位信号和所述第二UWB定位信号，确定第一待测面相对于所述定位电路的角度；
[0017]其中，所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线位于同一平面；且，所述第一天线和所述第二天线所在的直线，与所述第一天线和所述第三天线所在的直线互相垂直。
[0018]本申请实施例提供一种基于UWB的定位电路、电子设备及定位方法，其中，所述电路包括：UWB模块、开关模块、用于接收或发射UWB定位信号的第一至第三天线，其中：所述第一至所述第三天线位于同一平面；且，所述第一天线和所述第二天线所在的直线，与所述第一天线和所述第三天线所在的直线互相垂直；所述UWB模块，包括两个射频端口；所述第一天线，与所述UWB模块的一所述射频端口连接；所述第二天线和所述第三天线，与所述UWB模块的另一所述射频端口连接，通过所述开关模块交替地将接收到的UWB定位信号传输至所述UWB模块进行处理，如此，能够在电子设备上集成UWB通信系统，且可以实现UWB系统的测距和球面测角功能。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例基于UWB的定位电路的结构原理图一；
[0020]图2为本申请实施例基于UWB的定位电路的结构原理图二；
[0021]图3为本申请实施例基于UWB的定位方法的实现流程示意图一；
[0022]图4为本申请实施例基于UWB的定位方法的实现流程示意图二；
[0023]图5A为本申请实施例支持UWB三维测角的终端的原理示意图；
[0024]图5B为本申请实施例终端的不同天线的位置关系的示意图；
[0025]图5C为本申请实施例调整后的终端天线的位置的示意图；
[0026]图6为本申请实施例基于UWB技术测角的原理示意图；
[0027]图7为本申请实施例UWB天线接收信号的示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步详细阐述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0030]需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
[0031]本申请实施例提供一种基于UWB的定位电路，图1为本申请实施例基于UWB的定位电路的结构原理图一，如图1所示，所述电路包括：UWB模块101、开关模块102、用于接收或发射UWB定位信号的第一天线103、第二天线104和第三天线105，其中：
[0032]所述第一天线103、所述第二天线104和所述第三天线105位于同一平面；且，所述第一天线103和所述第二天线104所在的直线，与所述第一天线103和所述第三天线105所在
的直线互相垂直；
[0033]本申请实施例中，所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线是存在特定的位置关系的，其中，所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线位于同一平面；且，所述第一天线和所述第二天线所在的直线，与所述第一天线和所述第三天线所在的直线互相垂直。这样，所述定位电路就可以测量两个为正交关系的参考面的到达角度。例如，在第一时刻，所述开关模块选择与所述第二天线连接，所述UWB模块通过一射频端口输入所述第二天线接收的UWB定位信号，同时所述UWB模块通过另一射频端口输入所述第一天线接收的UWB定位信号，然后就可以通过所述第一天线和第二天线接收的UWB定位信号确定第一参考面的到达角度。在第二时刻，所述开关模块选择与所述第三天线连接，所述UWB模块通过一射频端口输入所述第三天线接收的UWB定位信号，同时所述UWB模块通过另一射频端口输入所述第一天线接收的UWB定位信号，然后就可以通过所述第一天线和第三天线接收的UWB定位信号确定第二参考面的到达角度。所述第一参考面与所述第二参考面构成正交的两个平面，从而测量出三维角度。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的定位电路，其特征在于，所述电路包括：UWB模块、开关模块、用于接收或发射UWB定位信号的第一至第三天线，其中：所述第一至所述第三天线位于同一平面；且，所述第一天线和所述第二天线所在的直线，与所述第一天线和所述第三天线所在的直线互相垂直；所述UWB模块，包括两个射频端口；所述第一天线，与所述UWB模块的一所述射频端口连接；所述第二天线和所述第三天线，与所述UWB模块的另一所述射频端口连接，通过所述开关模块交替地将接收到的UWB定位信号传输至所述UWB模块进行处理。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：处理器，通过数字接口与所述UWB模块连接，用于执行所述UWB模块对应的功能和协议。3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述UWB模块，还用于通过特定的数字接口协议传输UWB定位数据。4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：蜂窝收发模块，通过蜂窝调制解调器与所述处理器连接，用于传输蜂窝数据；WLAN连接收发模块，通过连接调制解调器与所述处理器连接，用于传输无线数据。5.根据权利要求1至4任一项所述的电路，其特征在于，与所述第一天线连接的射频端口为射频输入输出端口；与所述第二天线和所述第三天线连接的射频端口为射频输入端口。6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至6任一项所述的定位电路。7.一种基于UWB的定位方法，其特征在于，所述方法包括：定位电路的UWB模块获取所述定位电路的第一天线接收到的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭富祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：