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一种侧放盘方圆一体摆盘机制造技术

技术编号:27451654 阅读:18 留言:0更新日期:2021-02-25 04:36
本实用新型专利技术公开了一种侧放盘方圆一体摆盘机,包括机架,机架靠后位置设有托盘配送机构,托盘配送机构侧面开设有放盘口,托盘配送机构前方设有抓取机构,抓取机构包括离合器和偏心盘,离合器包括外壳,外壳内部左端设有动力轴,动力轴左端设有传动轴,传动轴与驱动源连接,述动力轴右端设有从动轴,动力轴和从动轴的连接处开设有波浪形啮合面,从动轴右端中间开设有中心孔,从动轴右端设有离合器座,离合器座左端设有中心轴,离合器座位于中心轴外侧开设有弹簧槽,抓取机构下方设有馒头传送带,馒头传送带下方设有托盘输送机构;本实用新型专利技术一种侧放盘方圆一体摆盘机具有安全性高、组合灵活性强、摆放空间要求低、运行稳定性强的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种侧放盘方圆一体摆盘机


[0001]本技术涉及馒头加工
,尤其涉及一种侧放盘方圆一体摆盘机。

技术介绍

[0002]馒头、花卷作为我做传统的主食品种,消费量巨大,馒头、花卷的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产,目前,市场上已有多种用于工厂化制作馒头、花卷成型机,目前较为先进馒头、花卷成型机包括揉面机、成型机以及摆盘机组装而成,从面粉到摆盘可流水线作业,生产效率高。
[0003]但是在这些已有的馒头、花卷生产设备中,摆盘机普遍采用从设备后方开口把托盘放入托盘配送结构中备用的方式,这种方式在实际操作过程中会增加设备的摆放空间,使整条生产线的长度加长,对车间的大小有一定要求,另外,在这些设备中,为抓取机构提供传动的凸轮轴和拐臂在实际生产过程中,由于其驱动的连杆受多方向合力作用,拐臂受力不平衡,导致凸轮轴和拐臂无法稳定配合,在长期的运行过程中,凸轮轴和拐臂在驱动连杆时易发生松动情况,导致抓取机构动作不连贯,容易卡死或者定位不准确,发生安全事故、影响正常生产。
[0004]本技术为了解决上述问题,提出一种侧放盘方圆一体摆盘机,用于解决目前已有的馒头、花卷摆盘机摆放空间要求高、拐臂受力不平衡影响正常生产的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种侧放盘方圆一体摆盘机,以解决上述
技术介绍
中提出的已有的馒头、花卷摆盘机摆放空间要求高、拐臂受力不平衡发生安全事故的问题。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的:包括机架,所述机架靠后位置设有托盘配送机构,所述托盘配送机构侧面开设有放盘口,所述放盘口开设在机架的左侧或者右侧,所述托盘配送机构位于放盘口前后两侧,所述托盘配送机构前方设有抓取机构,所述抓取机构包括离合器和偏心盘,所述偏心盘通过离合器连接在驱动源上,所述偏心盘通过连杆连接拨叉,所述拨叉通过轴承连接导柱,所述导柱上安装有机械夹,所述离合器包括外壳,所述外壳内部左端设有动力轴,所述动力轴左端设有传动轴,所述传动轴与驱动源连接,所述动力轴右端设有从动轴,所述动力轴和从动轴的连接处开设有波浪形啮合面,所述从动轴右端中间开设有中心孔,所述从动轴右端设有离合器座,所述离合器座安装在偏心盘上,所述离合器座左端设有中心轴,所述离合器座位于中心轴外侧开设有弹簧槽,所述弹簧槽内设有离合弹簧,所述抓取机构下方设有馒头传送带,所述馒头传送带下方设有托盘输送机构,所述托盘输送机构穿过托盘配送机构下方,所述机架底部设有底盘架,所述底盘架底部设有万向轮。
[0007]进一步地,所述托盘配送机构包括配送动力轴,所述配送动力轴上设有配送动力链轮和配送辅助链轮,所述配送动力链轮和配送辅助链轮均有两个,两个所述配送辅助链
轮位于两个所述配送动力链轮内侧,所述配送动力链轮和配送辅助链轮分别设有链条,所述配送动力链轮的链条上设有若干个托盘支撑片,所述配送辅助链轮的链条上设有托盘辅助片,所述托盘支撑片有两套,所述托盘辅助片有一套,一套所述托盘辅助片位于两套托盘支撑片之间,所述配送动力轴下方设有配送从动轴I,所述配送从动轴I下方设有配送从动轴II,所述配送从动轴I和配送从动轴II上分别设有与配送动力链轮和配送辅助链轮对应的链轮。
[0008]进一步地,所述托盘辅助片的数量比托盘支撑片的数量少,所述托盘支撑片和托盘辅助片的间距相同。
[0009]进一步地,所述从动轴上开设有弹簧槽,所述离合弹簧通过弹簧槽安装在离合器座和从动轴之间。
[0010]进一步地,所述中心轴上设有滑块,所述中心孔内设有与滑块对应的滑槽,所述滑槽的尺寸大于滑块尺寸。
[0011]进一步地,所述离合弹簧和滑块均至少有四个。
[0012]进一步地,所述万向轮外侧设有支腿架,所述支腿架通过支架安装在底盘架上。
[0013]进一步地,所述底盘架内部设有驱动源,所述抓取机构上方设有驱动源控制箱,所述驱动源与驱动源控制箱电性连接。
[0014]进一步地,所述万向轮有四个,所述支腿架至少有四个。
[0015]本技术的有益效果在于:1.本技术一种侧放盘方圆一体摆盘机通过设置离合器,当抓取机构由于长期磨损发生故障卡死时,离合器可以有效切断驱动源与抓取机构之间的动力传输,保护驱动源,防止发生安全事故。
[0016]2.本技术一种侧放盘方圆一体摆盘机通过设置抓取机构由偏心盘连接连杆,相比于常见的拐臂连接连杆,受力平衡,稳定性好,因此故障率低,长期使用不会影响本摆盘机的正常运行。
[0017]3.本技术一种侧放盘方圆一体摆盘机通过设置托盘配送机构侧面开设有放盘口,放盘口开设在机架的左侧或者右侧,便于从侧面放入托盘,使放盘口可以配合馒头传送带进行设定,当馒头传送带从左侧传送馒头时,则把放盘口设置在机架右侧,当馒头传送带从右侧传送馒头时,则把放盘口设置在机架左侧,由此可以把本摆盘机靠墙放置,相比于常见的从后面放入托盘的机构设置更节省占用场地,对场地空间要求低,组合的灵活性更强、实用性更强。
附图说明
[0018]图1为实施例1的机架结构示意图;
[0019]图2为实施例1的整体结构左视图;
[0020]图3为实施例1的整体结构右视图;
[0021]图4为实施例1的离合器主视剖面图;
[0022]图5为实施例1的动力轴结构主视图;
[0023]图6为实施例1的离合器座结构主视图;
[0024]图7为实施例1的离合器座结构左视图;
[0025]图8为实施例2的托盘配送机构单侧正面结构示意图;
[0026]图9为实施例2的托盘配送机构单侧背面结构示意图;
[0027]图10为实施例2的配送动力轴的结构示意图。
[0028]其中:1、机架;2、离合器;3、托盘输送机构;4、馒头传送带;5、托盘配送机构;6、放盘口;7、底盘架;8、万向轮;9、支腿架;10、偏心盘;11、外壳;12、波浪形啮合面;13、动力轴;14、传动轴;15、中心孔;16、离合器座;17、从动轴;18、弹簧槽;19、中心轴;20、离合弹簧;51、配送动力轴;52、配送动力链轮;53配送辅助链轮;54、托盘支撑片;55、托盘辅助片;56、配送从动轴I;57、配送从动轴II。
具体实施方式
[0029]在本技术的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]下面将结合专利技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧放盘方圆一体摆盘机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)靠后位置设有托盘配送机构(5),所述托盘配送机构(5)侧面开设有放盘口(6),所述放盘口(6)开设在机架(1)的左侧或者右侧,所述托盘配送机构(5)位于放盘口(6)前后两侧,所述托盘配送机构(5)前方设有抓取机构,所述抓取机构包括离合器(2)和偏心盘(10),所述偏心盘(10)通过离合器(2)连接在驱动源上,所述偏心盘(10)通过连杆连接拨叉,所述拨叉通过轴承连接导柱,所述导柱上安装有机械夹,所述离合器(2)包括外壳(11),所述外壳(11)内部左端设有动力轴(13),所述动力轴(13)左端设有传动轴(14),所述传动轴(14)与驱动源连接,所述动力轴(13)右端设有从动轴(17),所述动力轴(13)和从动轴(17)的连接处开设有波浪形啮合面(12),所述从动轴(17)右端中间开设有中心孔(15),所述从动轴(17)右端设有离合器座(16),所述离合器座(16)安装在偏心盘(10)上,所述离合器座(16)左端设有中心轴(19),所述离合器座(16)位于中心轴(19)外侧开设有弹簧槽(18),所述弹簧槽(18)内设有离合弹簧(20),所述抓取机构下方设有馒头传送带(4),所述馒头传送带(4)下方设有托盘输送机构(3),所述托盘输送机构(3)穿过托盘配送机构(5)下方,所述机架(1)底部设有底盘架(7),所述底盘架(7)底部设有万向轮(8)。2.根据权利要求1所述的一种侧放盘方圆一体摆盘机,其特征在于:所述托盘配送机构(5)包括配送动力轴(51),所述配送动力轴(51)上设有配送动力链轮(52)和配送辅助链轮(53),所述配送动力链轮(52)和配送辅助链轮(53)均有两个,两个所述配送辅助链轮(53)位于两个所述配送动力链轮(52)内侧,所述配送动力链轮(52)和配送辅助链轮(53)分别设有链条,所述配送动力链轮(52)的链条上...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱可桢王晓峰
申请(专利权)人:朱可桢
类型:新型
国别省市:

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