本发明专利技术提供一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置，其可以自动实施测试过程，且测量结果准确，实施效率高。其包括：依次设置在基座上方的推送结构、预紧力加载结构、待检测滚珠丝杆副的固定结构、位移传感器；推送结构通过压力传感器连接预紧力加载结构；预紧力加载结构包括滑动座、滑动座通过联轴器连接待检测滚珠丝杆副的滚珠丝杆的一端；基座上方沿待检测滚珠丝杆副的放置方向设置直线导轨结构，滑动座通过滑块结构与直线导轨结构滑动连接；固定结构包括安装座，安装座中与滚珠丝杆垂直的设置轴承；滚珠丝杆的另一端设置待检测滚珠丝杆副中的螺母，待检测滚珠丝杆副中的螺母设置在轴承内；位移传感器通过感应杆连接滑动座。位移传感器通过感应杆连接滑动座。
【技术实现步骤摘要】
一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置
[0001]本专利技术涉及滚珠丝杠副质量检测
，具体为一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置。
技术介绍
[0002]滚珠丝杠副是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。其出厂前需要检测装配质量情况，特别是螺母和丝杆之间的是否有卡顿等现象；现有技术中，大多是靠人工手感测试，但是人工手感测试效率低，容易出错；特别是滚珠丝杆是长丝杆的情况下，人工将螺母从滚珠丝杆的一端滚动到另一端，操作过程非常困难。
技术实现思路
[0003]为了解决人工确认滚珠丝杆副的螺母、丝杆安装质量时，实施过程困难，容易出错且效率低下的问题，本专利技术提供一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置，其可以自动实施测试过程，且测量结果准确，实施效率高。
[0004]本专利技术的技术方案是这样的：一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置，其特征在于，其包括：依次设置在基座上方的推送结构、预紧力加载结构、待检测滚珠丝杆副的固定结构、位移传感器；所述推送结构通过压力传感器连接所述预紧力加载结构；所述预紧力加载结构包括滑动座、所述滑动座通过联轴器连接所述待检测滚珠丝杆副的滚珠丝杆的一端；所述基座上方沿所述待检测滚珠丝杆副的放置方向设置直线导轨结构，所述滑动座通过滑块结构与所述直线导轨结构滑动连接；所述固定结构包括安装座，所述安装座中与所述滚珠丝杆垂直的设置轴承；所述滚珠丝杆的另一端设置所述待检测滚珠丝杆副中的螺母，所述待检测滚珠丝杆副中的螺母设置在所述轴承内；所述位移传感器通过感应杆连接所述滑动座。
[0005]其进一步特征在于：所述推送结构包括伺服电缸，所述伺服电缸的输出轴顶端设置所述压力传感器；所述滑动座的位于所述伺服电缸一端的侧壁上固定设置浮动接头，所述压力传感器连接所述浮动接头；在所述滑动座上，与所述浮动接头相对的另一端侧壁上设置所述联轴器；所述直线导轨结构和所述推送结构的支撑架通过固定座设置在所述基座上端面，所述固定座通过螺栓可拆卸的安装在所述基座上端面；其还包括定位尺，所述定位尺与所述安装在所述待检测滚珠丝杆副中滚珠丝杆方向平行的安装座上方；所述定位尺上设置原点定位杆；所述压力传感器、所述位移传感器、所述伺服电缸电连接PLC控制系统。
[0006]本专利技术提供的一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置，其通过伺服电缸带动预紧力加载结构对待检测滚珠丝杆副中的滚珠丝杆加载推力或者拉力，使待检测滚珠丝杆副中的滚珠丝杆与螺母发生相对位移；通过压力传感器测试推拉过程中的压力，通过位移传感器测试推拉过程中的滚珠丝杆相对于螺母的位移，然后对压力和位移构建曲线，判断在滚珠丝杆与螺母发生相对位移过程中压力和位移的相对关系是否在允许范围内变化，进而判断滚珠丝杆与螺母之间的摩擦力是否发生异常变化，进而确认待检测滚珠丝杆副的质量是否合格。
附图说明
[0007]图1为本专利中滚珠丝杠副摩擦力测试装置的立体的结构示意图；图2为滚珠丝杠副摩擦力测试装置的剖视的结构示意图。
具体实施方式
[0008]如图1~图2所示，本专利技术包括一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置，其包括：依次设置在基座11上方的推送结构、预紧力加载结构、待检测滚珠丝杆副的固定结构；推送结构通过压力传感器7连接预紧力加载结构；推送结构包括伺服电缸，伺服电缸中的电缸10通过伺服电机16驱动；伺服电缸的输出轴17顶端设置压力传感器7，压力传感器7通过浮动接头14固定连接滑动座6的一端，在滑动座6上，与浮动接头14相对的侧壁上设置联轴器5；压力传感器7与联轴器5相对水平设置；推送结构上方设置位移传感器9，位移传感器9通过感应杆连接滑动座6。
[0009]预紧力加载结构包括滑动座6、滑动座6通过联轴器5锁紧滚珠丝杆1的一端；基座11上方沿待检测滚珠丝杆副的放置方向设置直线导轨结构8，滑动座6通过滑块结构与直线导轨结构8滑动连接；滑动座6通过联轴器5锁紧滚珠丝杆1的一端，所以滑动座的移动位移即滚珠丝杆的位移。
[0010]本实施例中，压力传感器采用WTP301 S型拉压力传感器实现（测量精度0.2%F.S.），电缸使用灵德LOE50、电机使用汇川ISMH系列伺服电机实现，联轴器5使用单节外径25长度60的十字万向节联轴器实现；位移传感器9拉杆尺式高精度位移传感器（测量里程0~300mm,测量精度1%），确保对位移的检测精度。
[0011]固定结构包括安装座4，安装座4中竖直的设置轴承3；滚珠丝杆1的另一端设置待检测滚珠丝杆副中的螺母2，待检测滚珠丝杆副中的螺母2设置在轴承3内；定位尺12与安装在待检测滚珠丝杆副中滚珠丝杆1方向平行的安装座4上方，定位尺12上设置原点定位杆19；本实施例中，定位尺12通过锁紧块13可拆卸的设置在安装座4的上方；定位尺12与滚珠丝杆1平行，原点定位杆19垂直于定位尺12，操作人员放置滚珠丝杆副在安装座4内的轴承3中时，只需要使滚准丝杆1的一端与定位杆19对齐，即可定位滚珠丝杆的原点，操作简单，不易出错；针对不同长度的滚珠丝杆1，其原点位置都不同，所以定位尺12通过可调整的方式安装在设备上，使本技术方案能够适用于不同长度的滚珠丝杆副。
[0012]推送结构通过支撑架20设置在基座11上端面；直线导轨结构8和支撑架20通过固定座18设置在基座11上端面，固定座18通过螺栓可拆卸的安装在基座11上端面，如图2所示实施例中，固定座18通过把手螺丝可拆卸的安装在基座11上端面；如果待检测滚珠丝杆副
中的滚珠丝杆1长度变化很大，即可通过调整固定座18在基座11上端面的水平位置，达到调整支撑架20、直线导轨结构8与安装座4之间的水平距离，使其适应于不同长度的滚珠丝杆的测试，进而确保使本技术方案能够适用于不同长度的滚珠丝杆副的测试；固定座18在基座11上端面调整时，通过固定座18底端的定位块（图中未标出）沿定位槽21移动，确保固定座18上的支撑架20、直线导轨结构8的中心线不会与安装座4的中心线偏移，进而确保滚珠丝杆1的测试不会出错。
[0013]测试的时候，操作人员将滚珠丝杠副中的螺母2安装在轴承3内，滚珠丝杆1一端与原点定位杆19对其，确定其原点；滚珠丝杆1另一端通过联轴器5锁紧固定；伺服电缸启动，伺服电缸输出轴17带动滑动座6移动，滑动座6通过底端的滑块沿直线导轨结构8移动，向滚珠丝杆1实施推力或者拉力；受到推力或者拉力的滚珠丝杆1与螺母2发生相对位移；压力传感器7、位移传感器9、伺服电缸电连接PLC控制系统（图中未标出），将滚珠丝杆1与螺母2发生位移过程中受到的压力，以及滑动座6发生的位移传递给PLC控制系统，在PLC控制系统中绘制出压力、位移的相对关系图；如果在滚珠丝杆1的某个位置与螺母2的摩擦力变化过大，就会导致拉力和位移的关系变化异常，通过压力、位移的相对关系图即可找到滚准丝杆1上这个异常发生的位置。
[0014]通过本专利技术方案对滚珠丝杆副中的滚珠丝杆和螺母之间的摩擦力进行测试，不但可以自动执行整个测试过程，测试实施效率极本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置，其特征在于，其包括：依次设置在基座上方的推送结构、预紧力加载结构、待检测滚珠丝杆副的固定结构、位移传感器；所述推送结构通过压力传感器连接所述预紧力加载结构；所述预紧力加载结构包括滑动座、所述滑动座通过联轴器连接所述待检测滚珠丝杆副的滚珠丝杆的一端；所述基座上方沿所述待检测滚珠丝杆副的放置方向设置直线导轨结构，所述滑动座通过滑块结构与所述直线导轨结构滑动连接；所述固定结构包括安装座，所述安装座中与所述滚珠丝杆垂直的设置轴承；所述滚珠丝杆的另一端设置所述待检测滚珠丝杆副中的螺母，所述待检测滚珠丝杆副中的螺母设置在所述轴承内；所述位移传感器通过感应杆连接所述滑动座。2.根据权利要求1所述一种滚珠丝杠副摩擦力测试装置，其特征在于：所述推送结构包括伺服电缸，所述伺服电缸的输出轴顶端设置所述压力传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩亚明，高准，黄威峰，
申请(专利权)人：无锡双益精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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