本发明专利技术提供了一种柔性供料装置，包括用于盛装物料的盛料盘、处于盛料盘的下方的用于接收盛料盘上落下的物料的摆料盘以及处于摆料盘下方的底座，盛料盘上设有用于供物料落下的开口；摆料盘的部分置于盛料盘开口的下方；底座内设有与盛料盘连接用于带动盛料盘振动使得盛料盘内物料落料的第一偏心振动机构和与摆料盘连接用于带动摆料盘振动使得摆料盘内物料散开的第二偏心振动机构。与现有技术相比，该柔性供料装置采用两组偏心振动机构对盛料盘和摆料盘进行振动，使得少量的物料从盛料盘落入至摆料盘内并散开分布，方便后续夹取，形成自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性供料装置
[0001]本专利技术涉及机加工领域，特别是一种柔性供料装置。
技术介绍
[0002]现有的供料装置多是采用振动盘装置进行振动，使得物料按照预设角度方向有序从振动盘的出口振动出来。然而有些物料，采用振动盘装置无法区分出物料的角度方向，导致从振动盘出口振动出来的物料，角度不一，后续工位不能使用，因而针对这类物料，现有中多是采用人工挑选的方式，使物料按照预设角度方向移动，方便后续加工，导致生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种柔性供料装置，将少量物料从盛料盘振动至摆料盘内，方便后续夹取，形成自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种柔性供料装置，其特征在于：包括用于盛装物料的盛料盘、处于盛料盘的下方的用于接收盛料盘上落下的物料的摆料盘以及处于摆料盘下方的底座，盛料盘上设有用于供物料落下的开口；摆料盘的部分置于盛料盘开口的下方；底座内设有与盛料盘连接用于带动盛料盘振动使得盛料盘内物料落料的第一偏心振动机构和与摆料盘连接用于带动摆料盘振动使得摆料盘内物料散开的第二偏心振动机构。
[0005]优选地，第一偏心振动机构包括第一传动轴组件以及与第一传动轴组件连接的第一驱动器，第一传动轴组件通过外壳体与盛料盘连接；第二偏心振动机构包括第二传动轴组件以及与第二传动轴组件连接的第二驱动器，第二传动轴组件与摆料盘连接。
[0006]优选地，所述第一传动轴组件包括两个第一传动轴，两个第一传动轴平行安放在底座内，每个第一传动轴的两端分别设有第一偏心轴，一个第一传动轴的一端与第一驱动器连接，两个第一传动轴处于同一端的第一偏心轴同时与一个第一连板连接，第一连板与外壳体连接，外壳体与盛料盘的侧壁连接。
[0007]更优选地，两个第一连板上设有连接杆，连接杆的端部与外壳体连接，外壳体处于第一连板的外侧。
[0008]优选地，所述第二传动轴组件包括两个第二传动轴，两个第二传动轴平行安放在底座内，每个第二传动轴的两端分别设有第二偏心轴，一个第二传动轴的一端与第二驱动器连接，两个第二传动轴处于同一端的第二偏心轴同时与一个第二连板连接，第二连板与摆料盘连接。
[0009]更优选地，所述摆料盘的底部设有安装板，第二连板与安装板连接。
[0010]优选地，所述盛料盘包括盛料盘体，盛料盘体的一端封闭，开口处于盛料盘体的另一端，开口配合有用于控制开口大小的控制板，盛料盘体内设有用于供控制板插入的滑槽。
[0011]更优选地，所述滑槽由安装在盛料盘体侧壁上的固定座与盛料盘体侧壁端部的弯
折部形成，固定座上还设有用于对控制板定位的定位销，控制板上设有多个定位孔。
[0012]优选地，所述摆料盘包括摆料盘体，摆料盘体的一端开口，摆料盘体的另一端为接收端，接收端处于盛料盘开口的下方。
[0013]更优选地，摆料盘体的接收端内设有LED模组，摆料盘体的底面上安放有处于LED模组上方的背光板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种柔性供料装置，采用两组偏心振动机构对盛料盘和摆料盘进行振动，使得少量的物料从盛料盘落入至摆料盘内并散开分布，方便后续夹取，形成自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0015]图1，为本专利技术提供的一种柔性供料装置的示意图一；图2，为本专利技术提供的一种柔性供料装置的示意图二；图3，为本专利技术提供的一种柔性供料装置的爆炸图；图4，为本专利技术提供的一种柔性供料装置中底座的爆炸图；图5，为本专利技术提供的一种柔性供料装置中盛料盘的爆炸图；图6，为本专利技术提供的一种柔性供料装置中摆料盘的爆炸图。
具体实施方式
[0016]根据附图对本专利技术提供的优选实施方式做具体说明。
[0017]图1至图6，为本专利技术提供的一种柔性供料装置的优选实施方式。如图1至图6所示，该柔性供料装置包括用于盛装物料的盛料盘10、处于盛料盘的下方用于接收盛料盘上落下的物料的摆料盘20以及处于摆料盘下方的底座30，盛料盘10上设有用于供物料落下的开口11，摆料盘20的部分置于盛料盘开口的下方；底座30内设有与盛料盘连接用于带动盛料盘振动使得盛料盘内物料落料的第一偏心振动机构31和与摆料盘连接用于带动摆料盘振动使得摆料盘内物料散开的第二偏心振动机构32，采用第一偏心振动机构31带动盛料盘10进行振动，盛料盘内少量物料从开口11落下至摆料盘20内，第二偏心振动机构32带动摆料盘20进行振动，摆料盘20内物料散开，方便后续机构进行夹取，形成自动化生产，提高生产效率，降低生产成本。值得注意的是，在自动化生产过程中，通常采用机械手配合CCD相机对摆料盘20内物料进行夹取和调整角度，使得物料被调整为预设角度方向。
[0018]如图3所示，第一偏心振动机构31包括第一传动轴组件311以及与第一传动轴组件连接的第一驱动器312，第一传动轴组件311通过外壳体313与盛料盘10连接，在第一驱动器312驱动第一传动轴组件311转动时，第一转动轴组件311通过外壳体313带动盛料盘20进行振动。
[0019]作为一种较佳实施方式，所述第一传动轴组件311包括两个第一传动轴3111，两个第一传动轴3111平行安放在底座内，每个第一传动轴3111的两端分别设有第一偏心轴31111，一个第一传动轴的一端与第一驱动器312连接，两个第一传动轴3111的另一端采用皮带连接，两个第一传动轴3111处于同一端的第一偏心轴同时与一个第一连板3112连接，第一连板3112与外壳体313连接，外壳体313与盛料盘10的侧壁连接，第一驱动器312通过皮带带动一个第一传动轴3111转动，该第一传动轴3111又通过皮带带动另一个第一传动轴
3111同步转动，两个第一转动轴3111上的第一偏心轴31111做偏心运动，第一偏心轴31111带动第一连板3112上下振动，第一连板3112通过外壳体313带动盛料盘10上下振动，使得盛料盘内物料从开口11落下。
[0020]值得注意的是，两个第一连板3112上设有连接杆3113，连接杆3113的端部与外壳体313连接，外壳体313处于第一连板3113的外侧，外壳体313不影响第二偏心振动机构32的运动。第一偏心振动机构31中采用两个第一传动轴3111进行传动，有利于维持盛料盘10的平衡状态，防止盛料盘发生翻转，并且也能增加振动强度，有助于物料从开口11下落。
[0021]第二偏心振动机构32包括第二传动轴组件321以及与第二传动轴组件连接的第二驱动器322，第二传动轴组件321与摆料盘20连接，在第二驱动器322驱动第二传动轴组件321转动时，第二传动轴组件321带动摆料盘20发生振动。
[0022]所述第二传动轴组件321包括两个第二传动轴3211，两个第二传动轴3211平行安放在底座30内，每个第二传动轴的两端分别设有第二偏心轴32111，一个第二传动轴3211的一端与第二驱动器322连接，两个第二传动轴32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性供料装置，其特征在于：包括用于盛装物料的盛料盘、处于盛料盘的下方的用于接收盛料盘上落下的物料的摆料盘以及处于摆料盘下方的底座，盛料盘上设有用于供物料落下的开口；摆料盘的部分置于盛料盘开口的下方；底座内设有与盛料盘连接用于带动盛料盘振动使得盛料盘内物料落料的第一偏心振动机构和与摆料盘连接用于带动摆料盘振动使得摆料盘内物料散开的第二偏心振动机构。2.根据权利要求1所述的柔性供料装置，其特征在于：所述第一偏心振动机构包括第一传动轴组件以及与第一传动轴组件连接的第一驱动器，第一传动轴组件通过外壳体与盛料盘连接；第二偏心振动机构包括第二传动轴组件以及与第二传动轴组件连接的第二驱动器，第二传动轴组件与摆料盘连接。3.根据权利要求2所述的柔性供料装置，其特征在于：所述第一传动轴组件包括两个第一传动轴，两个第一传动轴平行安放在底座内，每个第一传动轴的两端分别设有第一偏心轴，一个第一传动轴的一端与第一驱动器连接，两个第一传动轴的另一端采用皮带连接，两个第一传动轴处于同一端的第一偏心轴同时与一个第一连板连接，第一连板与外壳体连接，外壳体与盛料盘的侧壁连接。4.根据权利要求3所述的柔性供料装置，其特征在于：两个第一连板上设有连接杆，连接杆的端部与外壳体连接，外壳体处于第一连板的外侧。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：康怀旺，
申请(专利权)人：深圳市佳宇精密机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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