一种可折叠变形机架的飞行器制造技术

本实用新型专利技术提出了一种可折叠变形机架的飞行器，包括机身，所述机身包括前后挡板、顶板和侧挡板，所述侧挡板之间设有工作蜗杆，所述前后挡板之间设有折叠机臂，所述折叠机臂的上端设有蜗轮套筒，所述蜗轮套筒的前侧设有工作蜗轮，所述工作蜗轮与工作蜗杆相互啮合，所述折叠机臂远离机身的一端设有功能机臂，所述功能机臂的前后两端的下方设有折叠脚架，所述机身的顶部设有云台。与现有技术相比，在机身内部设计了工作蜗杆以及折叠机臂上方设计了工作蜗轮，使得折叠机臂可以根据需要通过蜗杆和蜗轮进行调节转动，从而方便机臂的收纳和使用；机臂向下进行折叠的设计，不影响机身上方云台的安装，使得收纳时云台无需拆卸，使用时更加方便快捷。更加方便快捷。更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠变形机架的飞行器


[0001]本技术涉及无人飞行器设计
，特别涉及一种可折叠变形机架的飞行器。

技术介绍

[0002]无人飞行器是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业都有所应用。
[0003]现有技术中，无人飞行器的机架结构大多固定，由于机臂的角度无法调节，在收纳时，需要将机臂进行拆卸，使用时，又需要重新组装，且飞行器上方用于安装摄像设备的云台也会在收纳时进行拆卸，使用时重新组装，过程十分繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可折叠变形机架的飞行器，以克服现有技术中无人飞行器的机架结构大多固定的不足。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本申请公开了一种可折叠变形机架的飞行器，包括机身、折叠机臂和工作蜗杆，所述机身包括前后挡板、顶板和侧挡板，所述侧挡板之间设有工作蜗杆，所述前后挡板之间设有折叠机臂，所述折叠机臂的上端设有蜗轮套筒，所述蜗轮套筒的前侧设有工作蜗轮，所述工作蜗轮与工作蜗杆相互啮合，所述折叠机臂远离机身的一端设有功能机臂，所述功能机臂的前后两端的下方设有折叠脚架，所述折叠脚架的顶部设有螺旋桨安装轴，所述机身的顶部设有云台。
[0007]作为优选，所述蜗轮套筒的前后两端设有安装轴，所述机身的前后挡板上设有与安装轴相对应的安装孔，所述折叠机臂通过安装轴、安装孔与所述机身相连接，所述侧挡板上设有用于安装工作蜗杆的侧孔，所述工作蜗杆的两端与所述侧孔相连接。
[0008]作为优选，所述折叠机臂上设有肩板，所述肩板的底部与所述折叠机臂通过铰链连接，所述肩板的上端与所述机身的侧挡板之间通过铰链连接。
[0009]作为优选，所述折叠机臂与功能机臂之间通过三通套筒相连接。
[0010]作为优选，所述折叠脚架的上端与功能机臂之间通过铰链连接，所述折叠脚架的下端内侧设有脚架固定杆，所述脚架固定杆的上端与所述功能机臂相连接。
[0011]本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术提供的一种可折叠变形机架的飞行器，结构合理：
[0012](1)在机身内部设计了工作蜗杆以及折叠机臂上方设计了工作蜗轮，使得折叠机臂可以根据需要通过蜗杆和蜗轮进行调节转动，从而方便机臂的收纳和使用；
[0013](2)机臂向下进行折叠的设计，不影响机身上方云台的安装，使得收纳时云台无需拆卸，使用时更加方便快捷；
[0014](3)折叠脚架和脚架固定杆的设计，既保证了飞行器在使用时能够平稳的立住，同时也方便了飞行器的收纳。
[0015]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0016]图1是本技术一种可折叠变形机架的飞行器的机臂展开时的结构示意图；
[0017]图2是本技术一种可折叠变形机架的飞行器的机臂折叠时的结构示意图；
[0018]图3是本技术的机身的结构示意图；
[0019]图4是本技术的折叠机臂与工作蜗杆的连接处的结构示意图。
[0020]图中：1-机身、11-前后挡板、12-顶板、13-侧挡板、15-安装孔、16-侧孔、2-折叠机臂、21-蜗轮套筒、22-工作蜗轮、23-安装轴、3-功能机臂、31-三通套筒、4-折叠脚架、41-脚架固定杆、42-螺旋桨安装轴、5-云台、6-肩板、7-工作蜗杆。
【具体实施方式】
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]参阅图1至图4，本技术实施例提供一种可折叠变形机架的飞行器，包括机身1、折叠机臂2和工作蜗杆7，所述机身1包括前后挡板11、顶板12和侧挡板13，所述侧挡板13之间设有工作蜗杆7，所述前后挡板11之间设有折叠机臂2，所述折叠机臂2的上端设有蜗轮套筒21，所述蜗轮套筒21的前侧设有工作蜗轮22，所述工作蜗轮22与工作蜗杆7相互啮合，所述折叠机臂2远离机身1的一端设有功能机臂3，所述功能机臂3的前后两端的下方设有折叠脚架4，所述折叠脚架4的顶部设有螺旋桨安装轴42，所述机身1的顶部设有云台5。
[0023]所述蜗轮套筒21的前后两端设有安装轴23，所述机身1的前后挡板11上设有与安装轴23相对应的安装孔15，所述折叠机臂2通过安装轴23、安装孔15与所述机身1相连接，所述侧挡板13上设有用于安装工作蜗杆7的侧孔16，所述工作蜗杆7的两端与所述侧孔16相连接。
[0024]所述折叠机臂2上设有肩板6，所述肩板6的底部与所述折叠机臂2通过铰链连接，所述肩板6的上端与所述机身1的侧挡板13之间通过铰链连接。所述折叠机臂2与功能机臂3之间通过三通套筒31相连接。所述折叠脚架4的上端与功能机臂3之间通过铰链连接，所述折叠脚架4的下端内侧设有脚架固定杆41，所述脚架固定杆41的上端与所述功能机臂3相连接。
[0025]本技术工作过程：
[0026]本技术一种可折叠变形机架的飞行器在工作过程中，工作蜗杆7转动，带动工作蜗轮22转动，工作蜗轮22带动蜗轮套筒21以及安蜗轮套筒21上的折叠机臂2转动，从而对折叠机臂2实现折叠和展开；折叠脚架4在使用时，将脚架固定杆41拉长调整到竖直，收纳时，调节脚架固定杆41的长度，使得其与折叠脚架4一起折叠。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本
技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠变形机架的飞行器，其特征在于：包括机身(1)、折叠机臂(2)和工作蜗杆(7)，所述机身(1)包括前后挡板(11)、顶板(12)和侧挡板(13)，所述侧挡板(13)之间设有工作蜗杆(7)，所述前后挡板(11)之间设有折叠机臂(2)，所述折叠机臂(2)的上端设有蜗轮套筒(21)，所述蜗轮套筒(21)的前侧设有工作蜗轮(22)，所述工作蜗轮(22)与工作蜗杆(7)相互啮合，所述折叠机臂(2)远离机身(1)的一端设有功能机臂(3)，所述功能机臂(3)的前后两端的下方设有折叠脚架(4)，所述折叠脚架(4)的顶部设有螺旋桨安装轴(42)，所述机身(1)的顶部设有云台(5)。2.如权利要求1所述的一种可折叠变形机架的飞行器，其特征在于：所述蜗轮套筒(21)的前后两端设有安装轴(23)，所述机身(1)的前后挡板(11)上设有与安装轴(23)相对应的安装孔(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋佳霖，
申请(专利权)人：杭州反重力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：