一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构，包括基体、导轨组件、长边移动杆、短边移动杆、数个LCD吸盘、驱动长边移动杆移动的长边驱动机构以及驱动短边移动杆移动的短边驱动机构，导轨组件包括X向导轨、Y向导轨和斜向导轨，长边移动杆带动部分LCD吸盘沿X向导轨移动，短边移动杆带着部分LCD吸盘沿Y向导轨和斜向导轨移动，以此根据不同尺寸的LCD屏调整吸附范围，且部分LCD吸盘布置在斜向导轨上和短边移动杆端头，以此能够吸附LCD屏四个边角，吸附范围更全面。全面。全面。
【技术实现步骤摘要】
一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构
[0001]本技术涉及一种搬运机构，具体涉及一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构。
技术介绍
[0002]LCD屏即液晶显示屏，其工作原理就是利用液晶的物理特性：通电时排列变得有序，使光线容易通过；不通电时排列混乱，阻止光线通过，让液晶如闸门般地阻隔或让光线穿透。
[0003]在LCD屏的生产中涉及到多种工艺，在搬运工序中，需要将LCD屏运转到下一个工位，从而进行下下一步的加工，然而生产的LCD屏尺寸并不固定，若根据LCD屏的尺寸更换搬运机构，比较麻烦费时；若根据LCD屏的每个尺寸均单独设置生产线，则增加成本且占用厂内空间。
[0004]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构，包括搬运模块和吸附模块，所述搬运模块驱动吸附模块作空间上的移动；所述吸附模块上形成有供吸附LCD屏的屏吸附位；以屏吸附位上的LCD屏为基准，定义LCD屏的宽度方向为X轴，LCD屏的长度方向为Y轴，垂直于LCD屏的方向为Z轴，且设定屏吸附位上的LCD屏的一长边为固定基准边，该固定基准边的中心点作为固定基准点；
[0008]所述吸附模块包括基体、导轨组件、长边移动杆、短边移动杆、数个LCD吸盘、驱动长边移动杆移动的长边驱动机构以及驱动短边移动杆移动的短边驱动机构；
[0009]所述屏吸附位位于基体的底面的下方；所述导轨组件固设于基体上，导轨组件由至少一根Y向导轨、至少两根斜向导轨及至少一根X向导轨组成；所述Y向导轨沿着Y轴设置，且相对于斜向导轨靠近所述固定基准边；所述至少两根斜向导轨与Y轴成夹角设置，斜向导轨以夹角顶点为起点的延长线不与Y向导轨或X向导轨相交，且这至少两根斜向导轨以一根沿X轴方向穿过固定基准点的直线为对称线左右对称布置；所述X向导轨沿着X轴设置，且位于所述至少两根斜向导轨之间；
[0010]所述长边移动杆以其长度方向沿着Y轴布置，且与所述X向导轨相对基体沿X轴方向滑动连接；所述短边移动杆数量为至少两根，每一短边移动杆以其长度方向沿着X轴布置，且与所述Y向导轨和斜向导轨连接，每一短边移动杆与对应的斜向导轨的交点处设有一滑块，该滑块既与短边移动杆沿其长度方向滑动连接，又与斜向导轨连接即沿斜向导轨相对基体滑动连接，以此沿Y轴方向相对基体滑动设置；且所述至少两根短边移动杆也以一根
沿X轴方向穿过固定基准点的直线为对称线左右对称布置；
[0011]所述LCD吸盘设置于基体、长边移动杆、短边移动杆以及滑块上，其中，基体上的LCD吸盘均固设于基体靠近所述固定基准边的一侧，短边移动杆靠近所述固定基准边的一端固设至少一个LCD吸盘，以此各LCD吸盘的吸附端处在同一平面构成所述屏吸附位。
[0012]优选的，所述短边驱动机构包括一沿Y轴布置的短边传动带和第二电机，第二电机作用在短边传动带上，该短边传动带上与相对称的各个短边移动杆固定连接，以此相对称的两短边移动杆同步传动连接。
[0013]优选的，所述长边驱动机构包括一沿X轴布置的长边传动带和第一电机，第一电机作用在长边传动带上，该长边传动带上与长边移动杆固定连接，以此驱动长边移动杆沿X轴移动。
[0014]优选的，所述吸附模块还包括多个FPC吸盘，所述基体上靠近所述固定基准边的一侧设有至少一个FPC吸盘。
[0015]优选的，所述搬运模块包括Z轴转动机构、Z轴移动模组和Y轴移动模组，所述Z轴转动机构包括电机，电机的下端与所述基体固定连接，以此调整吸附模块在XY平面中的角度，所述Z轴移动模组包括直线电机，直线电机作用在所述Z轴转动机构上，以此驱动Z轴转动机构沿Z轴升降，所述Y轴移动模组包括直线电机，直线电机作用在Z轴移动模组上，以此驱动Z轴移动模组沿Y轴移动，所述Z轴移动模组和Y轴移动模组均为马达驱动丝杆或皮带的驱动机构。
[0016]优选的，所述多个LCD吸盘中至少有一个LCD吸盘设有压力传感器。
[0017]优选的，所述短边移动杆上设有沿X轴延伸的滑槽，该滑槽与所述滑块配合，构成滑块与短边移动杆沿其长度方向的滑动连接。
[0018]优选的，所述基体为一型材龙骨框架，Y向导轨、斜向导轨及X向导轨均固设于该框架的型材上。
[0019]上述技术方案中的有关内容解释如下：
[0020]1、上述方案中，所述斜向导轨使得短边移动杆沿Y轴向对称线位置滑动时，滑块上的LCD吸盘和FPC吸盘朝着固定基准边移动，当LCD屏大小变化时，短边移动杆上两端的LCD吸盘和FPC吸盘能够吸附LCD屏的边角处，以此对应吸附长度较短的LCD屏的短边，吸附更到位。
[0021]2、上述方案中，所述长边移动杆能够沿X向导轨滑动，并带动长边移动杆上的LCD吸盘和FPC吸盘沿X轴移动，当朝着固定基准边滑动时，长边移动杆上的LCD吸盘和FPC吸盘能够吸附宽度较短的LCD屏的长边。
[0022]3、上述方案中，所述基体上的FPC吸盘均位于靠近固定基准边的位置，以此方式布置FPC吸盘，能够吸附不同尺寸的LCD屏上位于外沿的FPC。
[0023]4、上述方案中，所述搬运模块能够使吸附模块沿Z轴转动或沿Z轴移动或沿Y轴移动，以此起到搬运LCD屏的功能。
[0024]5、上述方案中，LCD吸盘上的压力传感器能够防止FPC吸盘下压过度压坏FPC屏。
[0025]6、上述方案中，所述第一电机驱动长边传动带，长边传动带作用于各个长边移动杆上，能够同时驱动多个长边移动杆。
[0026]7、上述方案中，所述第二电机驱动短边传动带，短边传动带作用于各个短边移动
杆，能够同时驱动多个短边移动杆。
[0027]8、上述方案中，所述基体为型材龙骨架，也可以是一块水平板，吸附模块设置于水平板下方。
[0028]9、上述方案中，所述短边移动杆上设有沿X轴延伸的滑槽，该滑槽与所述滑块配合，构成滑块与短边移动杆沿其长度方向的滑动连接，由于滑槽与短边移动杆一样，沿X轴延伸布置，所以当短边移动杆沿Y轴移动时，短边移动杆推动滑块沿Y轴移动，滑块受滑槽和斜向导轨同时限制，能够相对于短边移动杆沿X轴移动的同时相对于机架沿斜向移动，这种滑槽配合滑块的结构，使得短边移动杆在斜向导轨上移动更加顺畅。
[0029]本技术的工作原理如下：
[0030]一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构，包括基体、导轨组件、长边移动杆、短边移动杆、数个LCD吸盘、驱动长边移动杆移动的长边驱动机构以及驱动短边移动杆移动的短边驱动机构，导轨组件包括X向导轨、Y向导轨和斜向导轨，长边移动杆带动部分LCD吸盘沿X向导轨移动，短边移动杆带着部分LCD吸盘沿Y向导轨和斜向导轨移动，以此根据不同尺寸的LCD屏调整吸附范围，且部分LC本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种兼容中大尺寸LCD屏的吸附搬运机构，其特征在于：包括搬运模块（13）和吸附模块（20），所述搬运模块（13）驱动吸附模块（20）作空间上的移动；所述吸附模块（20）上形成有供吸附LCD屏（1）的屏吸附位；以屏吸附位上的LCD屏（1）为基准，定义LCD屏（1）的宽度方向为X轴，LCD屏（1）的长度方向为Y轴，垂直于LCD屏（1）的方向为Z轴，且设定屏吸附位上的LCD屏（1）的一长边为固定基准边（21），该固定基准边（21）的中心点作为固定基准点（22）；所述吸附模块（20）包括基体（8）、导轨组件、长边移动杆（5）、短边移动杆（6）、数个LCD吸盘（7）、驱动长边移动杆（5）移动的长边驱动机构以及驱动短边移动杆（6）移动的短边驱动机构；所述屏吸附位位于基体（8）的底面的下方；所述导轨组件固设于基体（8）上，导轨组件由至少一根Y向导轨（3）、至少两根斜向导轨（4）及至少一根X向导轨（2）组成；所述Y向导轨（3）沿着Y轴设置，且相对于斜向导轨（4）靠近所述固定基准边（21）；所述至少两根斜向导轨（4）与Y轴成夹角设置，斜向导轨（4）以夹角顶点为起点的延长线不与Y向导轨（3）或X向导轨（2）相交，且这至少两根斜向导轨（4）以一根沿X轴方向穿过固定基准点（22）的直线为对称线（23）左右对称布置；所述X向导轨（2）沿着X轴设置，且位于所述至少两根斜向导轨（4）之间；所述长边移动杆（5）以其长度方向沿着Y轴布置，且与所述X向导轨（2）相对基体（8）沿X轴方向滑动连接；所述短边移动杆（6）数量为至少两根，每一短边移动杆（6）长度方向沿着X轴布置，且与所述Y向导轨（3）和斜向导轨（4）连接，每一短边移动杆（6）与对应的斜向导轨（4）的交点处设有一滑块（19），该滑块（19）既与短边移动杆（6）沿其长度方向滑动连接，又与斜向导轨（4）连接即沿斜向导轨（4）相对基体（8）滑动连接，以此沿Y轴方向相对基体（8）滑动设置；且所述至少两根短边移动杆（6）也以沿X轴方向穿过固定基准点（22）的直线为对称线（23）左右对称布置；所述LCD吸盘（7）设置于基体（8）、长边移动杆（5）、短边移动杆（6）以及滑块（19）上，其中，基体（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓春，邱强林，王涛，
申请(专利权)人：苏州佳智彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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