停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，用于提高车辆进出停车场的速度。本发明专利技术的主要技术方案为：通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。否发生入场行为或离场行为。否发生入场行为或离场行为。

【技术实现步骤摘要】
停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，生活节奏加快，停车场出入口堵车的问题越来越严重。无障碍的停车收费系统可以大大的解决上述问题。该停车收费系统不需要道闸，同时不需要工作人员值守，采用后付费的方式，计时清晰可查。
[0003]目前，市场上存在的无人值守的封闭停车场管理系统，一般需要车辆的车牌位置在卡口处停留一下，主要是因为采用的是检车牌的方式进行车辆入离停车场的判断，当车辆车牌部分遮挡或者这牌不清晰时，甚至没有检测到车辆的车牌时，则无法确定车辆是否出现入场行为或离场行为。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高车辆进出停车场的速度。
[0005]本专利技术实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：
[0006]通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；
[0007]根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；
[0008]通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。
[0009]本专利技术实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：
[0010]获取模块，用于通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；
[0011]第一确定模块，用于根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；
[0012]第二确定模块，用于通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。
[0013]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述停车管理方法。
[0014]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述停车管理方法。
[0015]本专利技术提供的一种停车管理方法、装置、计算机设备及存储介质，首先通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。与目前采用检车牌的方式进行车辆入离停车场的判断相比，本专利技术在获取目标车辆的视频信息之后；根据视频信息
确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹，之后根据车辆行驶轨迹、摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定目标车辆是否发生入场行为或离场行为，从而通过本专利技术可以大大降低检测耗时，因此即使车辆快速通行的情况，也可以检测到车辆的入离场行为，降低通行时间。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例中停车管理方法的一应用环境示意图；
[0018]图2是本专利技术一实施例中停车管理方法的一流程图；
[0019]图3是本专利技术一实施例中停车管理方法的一流程图；
[0020]图4是本专利技术一实施例中停车管理方法的一流程图；
[0021]图5是本专利技术一实施例中停车管理装置的一原理框图；
[0022]图6是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本申请提供的停车管理方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，摄像设备通过网络与服务器进行通信。服务器通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
[0025]在一实施例中，如图2所示，提供一种停车管理方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：
[0026]S10，通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息。
[0027]在本实施例中，针对不同场景，停车场可以设置不同的出入口类型。如双向通道的出入口可配备两台摄像设备，分别监管出口方向和入口方向；单向通道的出入口可设置成双向出入口，即可通过一台摄像设备同时监管出口方向和入口方向，本专利技术实施例不做具体限定。
[0028]S20，根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹。
[0029]在获取到目标车辆的视频信息之后，对视频信息进行识别确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹。其中，车辆信息包括车牌号码、车辆颜色、车辆型号、车身图片等，本发
明实施例不做具体限定。
[0030]需要说明的是，通过停车场出入口安装的摄像设备可以监控固定位置的视频画面。对于停车场入口，摄像设备拍摄的是与停车场入口相反的方向，即摄像设备朝外拍摄；对于停车场出口，摄像设备拍摄的是与停车场出口向通的方向，即摄像设备朝内拍摄。
[0031]在本实施例中，根据摄像设备拍摄的角度及视频信息中目标车辆由远及近或由近及远的关系，可以确定车辆行驶轨迹。例如，摄像设备1拍摄的是停车场入口朝外的角度，当摄像设备1拍摄的视频信息中出现目标车辆从由远及近的方向驶来，则可以确定车辆行驶轨迹为车辆向停车场入口驶来；摄像设备2拍摄的是停车场出口朝内的角度，当摄像设备2拍摄的视频信息中出现目标车辆从停车场内向停车场出口驶来，则可以确定车辆心事轨迹为车辆向停车场出口驶来。
[0032]S30，通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。
[0033]其中，虚拟标志线是可根据实际场景设置，由于可能出现视野内出入口实际情况不同，车辆驶入、驶离虚虚拟标志线采用多折线的双线设计，这样在复杂的场景，可以根据实际情况画虚拟线，更好的判定车辆的入离事件。
[0034]具体的，若车辆行驶轨迹为由远及近并驶入入口虚拟标志线，摄像设备拍摄视频信息的位置信息为停车场入口朝外的角度，则可确定目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：通过停车场出入口安装的摄像设备获取目标车辆的视频信息；根据所述视频信息确定目标车辆的车辆信息和车辆行驶轨迹；通过所述车辆行驶轨迹、所述摄像设备拍摄视频信息的位置信息以及虚拟标志线确定所述目标车辆是否发生入场行为或离场行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述目标车辆出现入场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车辆信息匹配的历史信息；若所述数据库中存储有与所述车辆信息匹配的入场历史信息，则将所述数据库中与所述车辆信息匹配的历史信息的入场时间更新为获取所述车辆信息的时间；若所述数据库中未存储有与所述车辆信息匹配的入场历史信息，则将所述车辆信息和获取所述车辆信息的时间作为入场历史信息对应存储到所述数据库中。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息中包括车牌标识，所述方法还包括若确定所述目标车辆出现出场行为，则查询数据库中是否存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息；若所述数据库中存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆信息中还包括车辆颜色、车辆型号，所述方法还包括：若所述数据库中未存储有与所述车牌标识匹配的入场历史信息，则查询数据库中是否存储有与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息；若所述数据库中存储有与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息，则确定与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识与所述目标车辆的车牌标识的相似度是否超过预置数值；若超过预置数值，则根据车辆管理系统确定所述目标车辆的车牌标识、车辆颜色、车辆型号之间的对应关系是否正确；若正确，则将与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识更改为所述目标车辆的车牌标识；若错误，则将所述目标车辆的车牌标识更改为与所述车辆颜色和所述车辆型号匹配的入场历史信息的车牌标识；根据所述目标车辆的入场时间和出场时间计算目标车辆的停车费用。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆信息中还包括车辆颜色、车辆型号、车辆图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛利民，孙巍巍，张静，
申请(专利权)人：北京精英路通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：