一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力设备巡检自动化设备领域，具体为一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置。包括，移动底座、控制器、探测器和电动云台，在电动云台上设置摄像头用以获取图像数据。其中摄像头包括高清摄像头和红外摄像头。通过高清摄像头获取图像数据，通过红外摄像头获取故障信息，只有在检测到故障信息的时候，进行数据的上传。本发明专利技术具有自动对变电站进行巡视、可以避免高压电的破坏、具有高效传输数据的能力的有益效果。据的能力的有益效果。据的能力的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置


[0001]本专利技术涉及电力设备巡检自动化设备领域，具体为一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置。

技术介绍

[0002]针对高压变电站巡检所面临的问题，根据高压变电站运行于站内空间，具有空间狭小，设备众多，环境复杂，点多面广，易受外部复杂环境影响的特点，并且变电站区域较大，人力巡检费事费力。目前高压变电站本体和通道巡检主要依靠传统人工，存在特殊地形和气象条件下巡检困难、巡检效率低、不易发现平口以上部位缺陷的巡视范围不全面等问题。高压变电站运维工作量增加与人员短缺之间矛盾日益突出，传统人工运维模式已无法满足电网建设和发展需求。因此设计一种可以实现自动巡视的的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置成为一种迫切的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供了具有可以实现自动巡视的的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置。
[0004]本专利技术要解决的技术问题的技术方案是：一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于，包括：移动底座、控制器、探测器和电动云台。移动底座，设有底部设有电动轮，上部设有壳体；控制器，设于移动底座的上部的壳体内，探测器，设于壳体的外部，并且在壳体的外周上均匀分布；电动云台，设于壳体的上部，与控制器电气连接，所述电动云台的上部设有高清摄像头和红外摄像头；所述壳体的上部还设有天线，所述天线和控制器电气连接。
[0005]更好的，所述控制器设有通信模块。
[0006]更好的，所述探测器为超声波测距仪，
[0007]或，
[0008]所述探测器为激光测距仪，
[0009]或，
[0010]所述探测器为摄像头，相应的，所述控制器设有图像处理模块，用以识别变电站的空间信息。
[0011]更好的，所述电动云台的上部设有指南针，所述指南针的上部设有玻璃盖板，所述玻璃盖板的上部设有传感器，所述传感器用以检测指南针的指针位置。
[0012]更好的，所述传感器为霍尔传感器。
[0013]更好的，所述壳体上部设有验电装置，所述验电装置的高度高于天线的高度。
[0014]更好的，所述通信模块为wifi模块。
[0015]更好的，所述控制器设有大容量存储硬盘。
[0016]更好的，所述壳体内部还设有蓄电池。
[0017]一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置的使用方法，其特征在于：
[0018]步骤1、所述控制器获取高清摄像头的图像数据，以及红外摄像头的数据；
[0019]步骤2、控制器判断红外摄像头的数据，判定是否出现故障信号；
[0020]如果出现故障，则执行步骤3，
[0021]如果没有出现故障则执行步骤2；
[0022]步骤3、控制器启动通信模块，将高清摄像头的数据发送到后台系统。
[0023]本专利技术的有益效果为：
[0024]1、本专利技术还可以自动对变电站进行巡视。
[0025]2、可以避免高压电的破坏。
[0026]3、具有高效传输数据的能力。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一种实施例的示意图
[0028]图2是本专利技术一种实施例的示意图
[0029]图中：
[0030]520、红外摄像头；510、高清摄像头；120、天线；430、传感器；420、玻璃盖板；410、指南针；400、电动云台；110、壳体；300、探测器；200、控制器；100、移动底座；
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的技术方案和有益效果更加清楚，下面对本专利技术的实施方式做进一步的详细解释。
[0032]如图1所示，一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，包括移动底座100、控制器200、探测器300和电动云台400。
[0033]移动底座100设有底部设有电动轮，上部设有壳体110。电动轮实现移动，壳体110内部用以安装控制器200。
[0034]控制器200设于移动底座100的上部的壳体110内。
[0035]探测器300设于壳体110的外部，并且在壳体110的外周上均匀分布。探测器300主要用于探测本专利技术周边环境，检测是否有障碍物出现。在检测到障碍物的时候控制器200控制电动轮准确的移动以避开障碍物。
[0036]更好的，所述探测器300为超声波测距仪。或者，所述探测器300为激光测距仪。进一步的，所述探测器300为摄像头，相应的，所述控制器200设有图像处理模块，用以识别变电站的空间信息。通过获取图像信息实现障碍物的判断以及路线的判断。
[0037]电动云台400设于壳体110的上部，与控制器200电气连接。所述电动云台400的上部设有高清摄像头510和红外摄像头520。高清摄像头用以获取图像数据，红外摄像头520用以获取热感数据，在具有故障的位置产生较多的红外线，因此可以快速的检测出故障。电动云台400可以实现摄像头的转动，进而可以实现获取不同方向的图像数据。
[0038]所述壳体110的上部还设有天线120，所述天线和控制器200电气连接。所述控制器200设有通信模块。通信模块和天线连接，以便实现数据的传输。更好的，通信模块采用wifi模块或者5G通信模块。
[0039]为了实现便捷操作，所述壳体110内部还设有蓄电池。
[0040]更好的，为了实现方向的判定，所述电动云台400的上部设有指南针410，所述指南针410的上部设有玻璃盖板420，所述玻璃盖板420的上部设有传感器430，所述传感器430用以检测指南针410的指针位置。
[0041]更好的，所述传感器430为霍尔传感器。
[0042]更好的，为了避免高压设备发生放电事故，所述壳体110上部设有验电装置，所述验电装置的高度高于天线的高度。在验电装置检测到靠近电源是及时规避电源。
[0043]更好的，为了实现数据的存储，所述控制器200设有大容量存储硬盘。为了实现数据的有效传输，只在发生故障时，进行数据的传输。本专利技术还公开一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置的使用方法，包括以下步骤：
[0044]步骤1、所述控制器获取高清摄像头510的图像数据，以及红外摄像头520的数据；
[0045]步骤2、控制器200判断红外摄像头的数据，判定是否出现故障信号；
[0046]如果出现故障，则执行步骤3，
[0047]如果没有出现故障则执行步骤2；
[0048]步骤3、控制器200启动通信模块，将高清摄像头的数据发送到后台系统。
[0049]综上所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非用来限定本专利技术的范围，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，凡依本专利技术的要求范围所述的形状、构造、特征及精神所谓的均等变化与修饰，均应包括与本专利技术的权利要求范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：包括：移动底座(100)，设有底部设有电动轮，上部设有壳体(110)；控制器(200)，设于移动底座(100)的上部的壳体(110)内，探测器(300)，设于壳体(110)的外部，并且在壳体(110)的外周上均匀分布；电动云台(400)，设于壳体(110)的上部，与控制器(200)电气连接，所述电动云台(400)的上部设有高清摄像头(510)和红外摄像头(520)；所述壳体(110)的上部还设有天线(120)，所述天线和控制器(200)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：所述控制器(200)设有通信模块。3.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：所述探测器(300)为超声波测距仪，或，所述探测器(300)为激光测距仪，或，所述探测器(300)为摄像头，相应的，所述控制器(200)设有图像处理模块，用以识别变电站的空间信息。4.根据权利要求1所述的一种基于泛在物联网的变电站自动巡检装置，其特征在于：所述电动云台(400)的上部设有指南针(410)，所述指南针(410)的上部设有玻璃盖板(420)，所述玻璃盖板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，王海军，潘麟，孙洪伟，王斌，彭斌，李淑花，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司平度市供电公司，
类型：发明
国别省市：