一种带有自净功能的无人车制造技术

本发明专利技术公开了一种带有自净功能的无人车，包括发动机和扫地机构，还包括呈圆筒形结构的车厢，所述发动机安装在车厢底部，所述发动机的两侧安装有两个与扫地机构连接的支撑架，所述车厢的顶部安装有马达。本发明专利技术通过呈圆筒形结构的车厢的设置，使得在车厢顶部的马达驱动与车厢外壁贴合的呈L形结构的第一扫板和第二扫板对车厢的顶部的侧壁进行擦拭，呈L形结构的第一水管和第二水管在扫板擦拭时进行喷水，提高了无人车车厢的自清洁效果，实现了一种具有自净化功能的无人车，从而降低车厢外壁存在灰尘阻挡数据采集视线的情况发生。灰尘阻挡数据采集视线的情况发生。灰尘阻挡数据采集视线的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种带有自净功能的无人车


[0001]本专利技术涉及一种带有自净功能的无人车。

技术介绍

[0002]随着智能科技的发展，很多智能产品应用于城市建设发展，比如用于城市清扫的无人车，大大节省了清洁工的工作量，同时一些危险路段的路面清扫由无人车完成，可以保障清洁工工作的安全性。无人车的车厢内装有用于感应或者获取影像的摄像头，然而，当车厢外壁粘附有灰尘，灰尘阻挡信息的采集，会导致无人车行驶出现故障，因而，现提出一种带有自净功能的无人车，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种带有自净功能的无人车，解决了现有技术中无人车缺少自扫地机构，导致车厢内信息采集被车厢外壁的灰尘阻挡的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种带有自净功能的无人车，包括发动机和扫地机构，还包括呈圆筒形结构的车厢，所述发动机安装在车厢底部，所述发动机的两侧安装有两个与扫地机构连接的支撑架，所述车厢的顶部安装有马达，所述马达的输出轴传动连接有呈L形结构的第一扫板和第二扫板，所述第一扫板和第二扫板均与车厢的外壁贴合，所述车厢的底部安装有呈环形结构的接水桶，所述接水桶，所述车厢的外壁上呈L形结构安装有第一水管和第二水管，两个所述支撑架上分别安装有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵的一端与接水桶连接，另一端与第一水管连接，所述第二水泵的一端与接水桶连接，另一端与第二水管连接。
[0005]优选的，所述车厢的外壁安装有呈弧形结构的车门，所述车厢的底部四个拐角处均安装有车轮，所述支撑架不对称的安装在车厢的两侧。
[0006]优选的，呈L形结构的第一扫板与第二扫板的结构相同，呈L形结构的第一扫板分别与车厢的上端面和侧端面贴合，所述第一扫板和第二扫板对称分布。
[0007]优选的，呈L形结构的第一水管和第二水管的结构相同，呈L形结构的第一水管分别平行于车厢的上端面和车厢的侧端面，所述第一水管和第二水管呈对角线分布，所述第一水管正对于车厢的顶部安装有喷水头。
[0008]优选的，呈环形结构的所述接水桶的上端面为开口结构，所述接水桶内固定连接有过滤板，以使接水桶分为顶部接水腔和底部过滤腔。
[0009]优选的，所述第一水泵和第二水泵的进水端均与接水桶的过滤腔连通。
[0010]本专利技术至少具备以下有益效果：1.通过呈圆筒形结构的车厢的设置，使得在车厢顶部的马达驱动与车厢外壁贴合的呈L形结构的第一扫板和第二扫板对车厢的顶部的侧壁进行擦拭，呈L形结构的第一水管和第二水管在扫板擦拭时进行喷水，提高了无人车车厢的自清洁效果，实现了一种具有自净化功能的无人车，从而降低车厢外壁存在灰尘阻挡数据采集视线的情况发生。
[0011]2.通过车厢的底部安装有呈环形结构的接水桶的设置，使得车厢清洁的水或者雨水被收集在接水桶内，水泵的进水端抽取接水桶内经过滤板过滤的洁净水对车厢外壁进行冲洗，从而实现了一种水循环式无人车的净化机构，提高无人车的节水性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为无人车俯视示意图；图2为无人车侧视示意图；图3为接水桶竖剖示意图。
[0014]图中：1、车厢；2、接水桶；3、支撑架；4、扫地机构；5、第一水泵；6、第二水泵；7、第一水管；8、第二水管；9、第一扫板；10、第二扫板；11、马达；12、发动机；13、车门；14、车轮；15、过滤板。
具体实施方式
[0015]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0016]本专利技术中的扫地机构4可以理解为公开号为：CN210529592U（无人驾驶环卫设备）中介绍的“扫地机构(30)，所述扫地机构(30)设置在所述车辆主体(10)的前侧”和“扫地机构(30)包括液压结构(31)和两个扫盘（32）”。
[0017]参照图1-3，一种带有自净功能的无人车，包括发动机12和扫地机构4，还包括呈圆筒形结构的车厢1，发动机12安装在车厢1底部，发动机12的两侧安装有两个与扫地机构4连接的支撑架3，车厢1的顶部安装有马达11，马达11的输出轴传动连接有呈L形结构的第一扫板9和第二扫板10，第一扫板9和第二扫板10均与车厢1的外壁贴合，车厢1的底部安装有呈环形结构的接水桶2，接水桶2，车厢1的外壁上呈L形结构安装有第一水管7和第二水管8，两个支撑架3上分别安装有第一水泵5和第二水泵6，第一水泵5的一端与接水桶2连接，另一端与第一水管7连接，第二水泵6的一端与接水桶2连接，另一端与第二水管8连接，车厢1的外壁安装有呈弧形结构的车门13，车厢1的底部四个拐角处均安装有车轮14，支撑架3不对称的安装在车厢1的两侧，呈L形结构的第一扫板9与第二扫板10的结构相同，呈L形结构的第一扫板9分别与车厢1的上端面和侧端面贴合，第一扫板9和第二扫板10对称分布，呈L形结构的第一水管7和第二水管8的结构相同，呈L形结构的第一水管7分别平行于车厢1的上端面和车厢1的侧端面，第一水管7和第二水管8呈对角线分布，第一水管7正对于车厢1的顶部安装有喷水头，呈环形结构的接水桶2的上端面为开口结构，接水桶2内固定连接有过滤板15，以使接水桶2分为顶部接水腔和底部过滤腔，第一水泵5和第二水泵6的进水端均与接水桶2的过滤腔连通；使用时，车厢1顶部的马达11驱动与车厢1外壁贴合的呈L形结构的第一扫板9和第二扫板10循环往复的弧形转动，以对车厢1的顶部的侧壁进行擦拭，与此同时，呈L形结构的第一
水管7和第二水管8在扫板擦拭时进行喷水，其中，第一水泵5和第二水泵6分别抽取接水桶2内过滤腔的洁净水，然后分别供给给第一水管7和第二水管8使用；实现了一种具有自净化功能的无人车，从而降低车厢1外壁存在灰尘阻挡数据采集视线的情况发生；车厢1外的清洁水自然滑落至接水桶2内，然后再经过滤板15后，过滤的水再次被水泵利用，从而实现了一种水循环式无人车的净化机构，提高无人车的节水性；综上，该具有自净化功能的无人车，可以提高无人车数据采集和无人车的稳定运行，具有很好的应用前景。
[0018]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有自净功能的无人车，包括发动机（12）和扫地机构（4），其特征在于，还包括呈圆筒形结构的车厢（1），所述发动机（12）安装在车厢（1）底部，所述发动机（12）的两侧安装有两个与扫地机构（4）连接的支撑架（3），所述车厢（1）的顶部安装有马达（11），所述马达（11）的输出轴传动连接有呈L形结构的第一扫板（9）和第二扫板（10），所述第一扫板（9）和第二扫板（10）均与车厢（1）的外壁贴合，所述车厢（1）的底部安装有呈环形结构的接水桶（2），所述接水桶（2），所述车厢（1）的外壁上呈L形结构安装有第一水管（7）和第二水管（8），两个所述支撑架（3）上分别安装有第一水泵（5）和第二水泵（6），所述第一水泵（5）的一端与接水桶（2）连接，另一端与第一水管（7）连接，所述第二水泵（6）的一端与接水桶（2）连接，另一端与第二水管（8）连接。2.根据权利要求1所述的一种带有自净功能的无人车，其特征在于，所述车厢（1）的外壁安装有呈弧形结构的车门（13），所述车厢（1）的底部四个拐角处均安装有车轮（14），...

【专利技术属性】
技术研发人员：范欣，
申请(专利权)人：港赢科人工智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：