一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法技术

本发明专利技术涉及苹果原料质量检测技术领域，公开了一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，包括底板，所述底板底部四角处均竖直向下固定连接有支架，位于所述底板上部中间位置竖直向上开设有收集槽，位于所述收集槽前后两侧壁均向下倾斜固定连通有导流盒。本发明专利技术设置的两个摄像头进行实时检测苹果的图像状态，当图像传输给控制器内轻量级神经网络系统进行对比数据后，一旦识别到位于筛选传输带上的置物孔内的苹果不合格时，控制器控制位于该置物孔下方对应的移动托板连接的气缸工作，从而控制其气缸工作带动移动托板向左移动，从而保证移动托板上的坠落孔与通孔对齐后保证将不合格的苹果筛选下来，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法


[0001]本专利技术涉及苹果原料质量检测
，具体为一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法。

技术介绍

[0002]目前，大型深度神经网络的构建通常需要很强的专家知识，一般会耗费研究人员大量的时间和精力，尤其在遥感图像处理领域。同时这些人工设计的网络通常计算复杂度高、内存开销大，也给在边缘计算设备上的部署提出了极大的挑战。神经结构搜索，是一种专门针对深度神经网络的自动化设计方法，该方法可以有效降低人工参与程度，在机器视角下对深度神经网络进行自动化搭建。
[0003]我国的水果产量一直以来都稳居于世界第一位的位置，而且水果种植面积正在逐年增高，但是在这个水果种植面积飞速发展的时代，苹果在采摘后需要进行包装处理，包装处理前需要对腐坏以及损伤较大的苹果进行分离出来，但是目前的方式都是采用人工筛选的方式进行操作，费时费力，整个检测的效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，包括底板，所述底板底部四角处均竖直向下固定连接有支架，位于所述底板上部中间位置竖直向上开设有收集槽，位于所述收集槽前后两侧壁均向下倾斜固定连通有导流盒；位于所述底板左右两部均水平纵向固定安装有传动辊，两个所述传动辊之间通过筛选输送带传动连接，位于所述底板上部水平固定安装有承重托板，位于所述承重托板中部左右两部均竖直开设有多个等距分布的通孔；
[0006]位于所述筛选传输带上沿其宽度方向竖直开设有多个等距分布的置物孔；位于所述承重托板底面左右两部均水平相向固定安装有多个等距分布的气缸，每个气缸的活塞杆端部均固定连接有移动托板，移动托板的数量与分布在筛选传输带上置物孔纵列数量相等，移动托板上竖直开设有多个等距分布的坠落孔；所述底板前后两侧壁均竖直向上固定安装有侧板，位于两块所述侧板之间中间位置上部水平固定连接有横板，横板底面左右两部均固定安装有摄像头，位于所述横板上部前侧竖直向上固定安装有控制器。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述收集槽内腔底部呈中间高前后两侧边低的形成分布。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述置物孔的数量和通孔的数量相等，且置物孔与通孔竖直对齐设置。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，位于所述移动托板上的坠落孔的孔径由内往外依次递增。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述纵向分布的坠落孔的数量与通孔的数量相等，最小孔径的坠落孔与通孔的孔径相等。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，两个所述摄像头分别与分布在底板左右两部的两个导流盒在竖直方向对齐设置。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，位于所述收集槽内腔底部固定铺设有海绵垫。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，包括以下操作步骤：
[0014]S1：首先操作人员将不同品种的苹果合格的图像信息输入倒控制器的轻量级神经网络系统中；
[0015]S2：操作人员将摘取的苹果或者不同种类的苹果分批次的投放在筛选传输带上，保证每个苹果独立的分布在筛选传输带的置物孔内；
[0016]S3：当筛选传输带工作将分布传输带上面的苹果经过横板底部的两个摄像头进行实时检测苹果的图像状态，当图像传输给控制器内轻量级神经网络系统进行对比数据后，一旦识别到位于筛选传输带上的置物孔内的苹果不合格时，控制器控制位于该置物孔下方对应的移动托板连接的气缸工作，从而控制其气缸工作带动移动托板向左移动，从而保证移动托板上的坠落孔与通孔对齐后保证将不合格的苹果筛选下来，这种筛选方式快速便捷，自动化程度高；
[0017]S4：从坠落孔内落下的苹果落在收集槽上的海绵垫上进行缓冲并且在自重的作用下从导流盒排出，方便快捷。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]本专利技术通过设置的两个摄像头进行实时检测苹果的图像状态，当图像传输给控制器内轻量级神经网络系统进行对比数据后，一旦识别到位于筛选传输带上的置物孔内的苹果不合格时，控制器控制位于该置物孔下方对应的移动托板连接的气缸工作，从而控制其气缸工作带动移动托板向左移动，从而保证移动托板上的坠落孔与通孔对齐后保证将不合格的苹果筛选下来，这种筛选方式快速便捷，自动化程度高。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本专利技术一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法的右视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法的移动托板结构示意图；
[0024]图4为本专利技术一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法的通孔在承重托板上分布位置结构示意图；
[0025]图5为本专利技术一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法的海绵垫在收集槽内分布俯视结构示意图。
[0026]图中：1、底板；2、支架；3、传动辊；4、筛选传输带；5、置物孔；6、侧板；7、摄像头；8、控制器；9、横板；10、通孔；11、收集槽；12、导流盒；13、移动托板；14、气缸；15、承重托板；16、坠落孔；17、海绵垫。
[0027]本专利技术中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，包括底板1，所述底板1底部四角处均竖直向下固定连接有支架2，位于所述底板1上部中间位置竖直向上开设有收集槽11，位于所述收集槽11前后两侧壁均向下倾斜固定连通有导流盒12；位于所述底板1左右两部均水平纵向固定安装有传动辊3，两个所述传动辊3之间通过筛选输送带4传动连接，位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)底部四角处均竖直向下固定连接有支架(2)，位于所述底板(1)上部中间位置竖直向上开设有收集槽(11)，位于所述收集槽(11)前后两侧壁均向下倾斜固定连通有导流盒(12)；位于所述底板(1)左右两部均水平纵向固定安装有传动辊(3)，两个所述传动辊(3)之间通过筛选输送带(4)传动连接，位于所述底板(1)上部水平固定安装有承重托板(15)，位于所述承重托板(15)中部左右两部均竖直开设有多个等距分布的通孔(10)；位于所述筛选传输带(4)上沿其宽度方向竖直开设有多个等距分布的置物孔(5)；位于所述承重托板(15)底面左右两部均水平相向固定安装有多个等距分布的气缸(14)，每个气缸(14)的活塞杆端部均固定连接有移动托板(13)，移动托板(13)的数量与分布在筛选传输带4上置物孔(5)纵列数量相等，移动托板(13)上竖直开设有多个等距分布的坠落孔(16)；所述底板(1)前后两侧壁均竖直向上固定安装有侧板(6)，位于两块所述侧板(6)之间中间位置上部水平固定连接有横板(9)，横板(9)底面左右两部均固定安装有摄像头(7)，位于所述横板(9)上部前侧竖直向上固定安装有控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，其特征在于：所述收集槽(11)内腔底部呈中间高前后两侧边低的形成分布。3.根据权利要求1所述的一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，其特征在于：所述置物孔(5)的数量和通孔(10)的数量相等，且置物孔(5)与通孔(10)竖直对齐设置。4.根据权利要求1所述的一种基于轻量级神经网络的苹果原料质量识别方法，其特征在于：位于所述移动托板(13)上的坠落孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，马旭，李大琳，谈磊，
申请(专利权)人：扬州润吉智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：