一种注射剂配药系统技术方案

本发明专利技术提出了一种注射剂配药系统，涉及自动化设备领域。其包括配药信息获取模块、配药信息处理模块、药库、药物抓取模块及药物运输模块。配药信息获取模块用于获取配药订单信息并将配药订单信息发送至配药信息处理模块。药库包括多个药物存储柜；配药信息处理模块存储有多种药物位于药库内的位置信息，配药信息处理模块还用于接收配药信息获取模块获取的配药订单信息并根据配药订单信息生成待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并发送至药物抓取模块；药物抓取模块用于抓取药物并将药物运输至药物运输模块；药物运输模块用于将药物运输至药库外。本系统具有减少配药所需劳动力、提高配药工作效率的优点。配药工作效率的优点。配药工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种注射剂配药系统


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种注射剂配药系统。

技术介绍

[0002]目前，医院药房中存放的药品都是按照药品类别分批次地整批进行存放。在医生开出药品处方并收费之后，病人的药品处方将移交给医院药房，由医院药房的药师按照药品处方将相应的药品。
[0003]这种配药方式在面对大量待取药药品处方时，具有如下缺陷：
[0004]1)药师需要按照药品处方将相应的药品从药品存放处取出，并将取出的药品送到相应的取药窗口处交给病人，这样使得药师不断地往返于药品存放处与取药窗口之间，劳动强度大、工作效率低，难免手忙脚乱，容易出错；
[0005]2)医院药房通常具有多个取药窗口，药师将药品送到相应的取药窗口时，还需要核对该药品处方属于哪一个取药窗口，进一步降低了药师工作效率；
[0006]3)病人在取药时，药师均需要凭病人的取药指引单查找装填药品的药筐，核对过程通常是人工完成，劳动强度大、工作效率低、容易出错。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种注射剂配药系统，解决现有技术的不足，具有减少配药所需劳动力、提高配药工作效率的优点。
[0008]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0009]本申请实施例提供一种注射剂配药系统，包括配药信息获取模块、配药信息处理模块、药库、药物抓取模块及药物运输模块。所述配药信息获取模块用于获取配药订单信息并将配药订单信息发送至配药信息处理模块。所述药库包括多个药物存储柜，多个所述药物存储柜用于存储多种药物。所述配药信息处理模块存储有多种药物位于所述药库内的位置信息，所述配药信息处理模块还用于接收所述配药信息获取模块获取的配药订单信息并根据配药订单信息生成待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并发送至所述药物抓取模块。所述药物抓取模块用于接收待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息抓取药物并将药物运输至所述药物运输模块。所述药物运输模块用于将药物运输至所述药库外。
[0010]当需要进行注射剂配药时，操作人员可以上传注射剂的配药订单至配药信息获取模块，配药信息获取模块将获取的配药订单信息发送至配药信息处理模块，配药信息处理模块还接收配药信息获取模块获取的配药订单信息并根据配药订单信息生成待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并发送至药物抓取模块。药物抓取模块接收待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息抓取药物并将药物运输至药物运输模块，药物运输模块再将药物运输至药库外，完成注射剂配药工作。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述药库包括多组柜列，多组所述柜列相互平行设置，每组所述柜列均包括多个药物存储柜，所述药物抓取模块包括多个药物抓取件，一个所述药物抓取件安装在一组所述柜列上用于抓取该组柜列的多个药物存储柜的药物。
[0012]将药库分为多组柜列，每组柜列包括多个药物存储柜，一个药物存储柜内存储层叠存储有一种药物，药物抓取模块包括多个药物抓取件，一个药物抓取件安装在一组柜列上用于抓取该组柜列的多个药物存储柜的药物，使得多个药物抓取件可以接收待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息抓取药物并将药物运输至药物运输模块，提高配药效率。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述药物存储柜包括放置台、固定板及间距调整板，所述固定板与间距调整板之间形成放置槽用于放置药物，所述固定板固定设置在所述放置台上，所述固定板与间距调整板相互平行设置，所述固定板及间距调整件均于竖直方向平行，所述放置台上还设置有用于固定所述间距调整板的固定件。
[0014]放置药物之前，先调整固定板与间距调整板之间的间距，使得固定板与间距调整板之间的间距与药物的包装盒的尺寸匹配，然后通过固定件固定间距调整板，固定板与间距调整板之间形成放置槽用于放置药物，药物层叠在放置槽内，固定板与间距调整板之间的间距与药物的包装盒的尺寸匹配阻止在抓取药物过程中，层叠的药物倾倒。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述放置台上设置有第一滑槽，所述滑槽的长度方向与间距调整板垂直，所述第一滑槽沿其长度开设有多个螺纹开口，所述间距调整板连接有在所述滑槽内滑动的第一滑块，所述固定件包括螺栓，所述第一滑块穿设有所述螺栓，所述螺栓与所述第一滑槽的螺纹开口螺纹匹配。
[0016]需要调整间距调整板的位置时，推动间距调整板，使得第一滑块在第一滑槽内的移动。需要固定间距调整板时，将螺栓与对应位置的螺纹开口螺纹连接即可。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述药物抓取件包括微控制器、移动驱动装置及药物抓取装置，所述微控制器用于接收所述配药信息处理模块发送的待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并控制所述移动驱动装置工作，所述移动驱动装置用于带动所述药物抓取装置移动，所述药物抓取装置用于抓取所述药物存储柜内的药物。
[0018]微控制器接收配药信息处理模块发送的待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并控制移动驱动装置带动药物抓取装置抓取药物存储柜内的药物。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，所述移动驱动装置包括机架、支撑横杆、往复丝杠、第一电机、内螺纹套筒及第二滑块，所述支撑横杆固定设置在所述机架上，所述支撑横杆的长度方向与一组所述柜列的多个药物存储柜的排列方向平行，所述支撑横杆上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与所述支撑横杆的长度方向平行，所述往复丝杠转动设置在所述第二滑槽内，所述第一电机固定设置在所述机架上，所述第一电机与所述微控制器电连接，所述第一电机的输出轴与所述往复丝杠的一端同轴连接，所述内螺纹套筒螺纹套接在所述往复丝杠上，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑槽内，所述第二滑块与内螺纹套筒固定连接，所述药物抓取装置与第二滑块固定连接。
[0020]第一电机的输出轴带动往复丝杠转动，内螺纹套筒产生随往复丝杠转动的趋势，
第二滑块滑动设置在第二滑槽内并且阻止内螺纹套筒随往复丝杠转动，故，在第一电机驱动下，往复丝杠绕其轴线转动，内螺纹套筒在往复丝杠上沿往复丝杠的长度方向移动，带动药物抓取装置移动，进行药物存储柜内的药物的抓取工作。
[0021]在本专利技术的一些实施例中，所述药物抓取件还包括定位装置，所述定位装置包括RFID阅读器及多个RFID标签，所述RFID阅读器设置在所述移动驱动装置上，所述RFID阅读器与所述微控制器电连接，多个所述RFID标签分别设置在一组所述柜列的多个药物存储柜上。
[0022]移动驱动装置上的RFID阅读器用于扫描个药物存储柜上的RFID标签，获取移动驱动装置的信息并发送至微控制器，微控制器生成位置信息。
[0023]在本专利技术的一些实施例中，所述移动驱动装置包括电磁感应引导式AGV小车，所述电磁感应引导式AGV小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注射剂配药系统，其特征在于，包括配药信息获取模块、配药信息处理模块、药库、药物抓取模块及药物运输模块；所述配药信息获取模块用于获取配药订单信息并将配药订单信息发送至配药信息处理模块；所述药库包括多个药物存储柜，多个所述药物存储柜用于存储多种药物；所述配药信息处理模块存储有多种药物位于所述药库内的位置信息，所述配药信息处理模块还用于接收所述配药信息获取模块获取的配药订单信息并根据配药订单信息生成待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并发送至所述药物抓取模块；所述药物抓取模块用于接收待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息抓取药物并将药物运输至所述药物运输模块；所述药物运输模块用于将药物运输至所述药库外。2.根据权利要求1所述的注射剂配药系统，其特征在于，所述药库包括多组柜列，多组所述柜列相互平行设置，每组所述柜列均包括多个药物存储柜，所述药物抓取模块包括多个药物抓取件，一个所述药物抓取件安装在一组所述柜列上用于抓取该组柜列的多个药物存储柜的药物。3.根据权利要求2所述的注射剂配药系统，其特征在于，所述药物存储柜包括放置台、固定板及间距调整板，所述固定板与间距调整板之间形成放置槽用于放置药物，所述固定板固定设置在所述放置台上，所述固定板与间距调整板相互平行设置，所述固定板及间距调整件均于竖直方向平行，所述放置台上还设置有用于固定所述间距调整板的固定件。4.根据权利要求3所述的注射剂配药系统，其特征在于，所述放置台上设置有第一滑槽，所述滑槽的长度方向与间距调整板垂直，所述第一滑槽沿其长度开设有多个螺纹开口，所述间距调整板连接有在所述滑槽内滑动的第一滑块，所述固定件包括螺栓，所述第一滑块穿设有所述螺栓，所述螺栓与所述第一滑槽的螺纹开口螺纹匹配。5.根据权利要求4任意一项所述的注射剂配药系统，其特征在于，所述药物抓取件包括微控制器、移动驱动装置及药物抓取装置，所述微控制器用于接收所述配药信息处理模块发送的待抓取药物的种类信息、每种待抓取药物的位置信息及每种待抓取药物的数量信息并控制所述移动驱动装置工作，所述移动驱动装置用于带动所述药物抓取装置移动，所述药物抓取装置用于抓取所述药物存储柜内的药物。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑昌伦，甘勇，钟明，王万平，
申请(专利权)人：贵州天地药业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：