本发明专利技术公开了一种条形育苗基质移栽装置，包括主体支撑架、主体固定板、导向滑台、导轨、推进滑台、切刀、引导气缸；所述主体固定板通过螺栓连接固定在主体支撑架上，用于各部件的安装固定；所述导向滑台安装在主体固定板上，用于对导轨的移动导向；所述导轨安装在导向滑台上；所述推进滑台安装在主体固定板上，用于条形育苗基质的推进；所述切刀通过气缸固定在主体固定板上；所述引导气缸前端固定在主体固定板上。该移栽装置移栽效率较高，采用引导式的移栽方式，对幼苗的茎叶损伤较小，且该移栽装置可针对硬质花盆、苗钵、种植槽等多种种植装置进行移栽作业。置进行移栽作业。置进行移栽作业。
【技术实现步骤摘要】
一种条形育苗基质移栽装置
[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其是一种适应性高、实用性强的用于条形育苗基质移栽的引导式移栽机构。
技术介绍
[0002]基质育苗是无土栽培技术的一种。以其具有抗病虫害效果好，便于管理，空间利用率高，可以保证营养液的持续供给等优点而被广泛使用。通常在育苗基质中进行播种，等到其幼苗长大一定程度进行移栽作业。
[0003]在商业温室里，种苗移栽生产已成为一项有益的生产模式。为了满足进一步的生长发育要求，温室移栽生产需要将高密度育苗基质培育的种苗移植到低密度苗钵，或者从育苗基质直接移植到花盆。人工从事移栽工作劳动强度大且效率较低，因熟练程度的不同，移栽质量差异较大，严重影响后续幼苗的生长和销售。为此，研发性能可靠、经济适用的移栽装置，对温室种苗移栽生产具有重要实用价值。
[0004]本专利技术就是针对条形育苗基质研发的移栽装置，能够高效率地对条形育苗基质进行移栽作业。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术设计一种条形育苗基质移栽装置，包括主体支撑架、主体固定板、导向滑台、导轨、推进滑台、切刀、引导气缸，所述主体固定板通过螺栓连接固定在主体支撑架上，用于各部件的安装固定；所述导向滑台安装在主体固定板上，用于对导轨的移动导向；所述导轨安装在导向滑台上，用于条形育苗基质的移动导向；所述推进滑台安装在主体固定板上，用于条形育苗基质的推进；所述切刀通过气缸固定在主体固定板上，用于将条形育苗基质切割成带有一株幼苗的育苗基质块；所述引导气缸前端固定在主体固定板上，在导向滑台和推进滑台的作用下，条形育苗基质露出导轨一定距离，引导气缸杆插入条形育苗基质中，切刀将条形育苗基质露出部分切断，气缸缩回引导气缸杆将育苗基质块引导至孔穴中。该移栽装置移栽效率较高，采用引导式的移栽方式，对幼苗的茎叶损伤较小，且该移栽装置可针对硬质花盆、苗钵、种植槽等多种种植装置进行移栽作业。
[0006]进一步的，所述一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述推进滑台还包括：T形推进板、L形连接板、滑块、直线滑台、第一步进电机；所述直线滑台固定在主体固定板上；所述第一步进电机安装在直线滑台上；所述滑块安装在直线滑台上；所述T形推进板通过L形连接板与滑块相连接；通过第一步进电机的正反转控制直线滑台上滑块的移动，进而实现T形推进板对条形育苗基质的推进。
[0007]进一步的，所述一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述导向滑台还包括导轨、导轨固定连接件、同步带直线滑台、第二步进电机、滑台固定座、滑台型材固定件；所述导轨通过导轨固定连接件固定在同步带直线滑台上；所述第二步进电机固定在同步带直线滑台上，同步带直线滑台由第二步进电机驱动，通过第二步进电机的正反转实现导轨的前
进和后退；所述同步带直线滑台通过滑台固定座和滑台型材固定件固定在主体固定板上。
[0008]进一步的，所述一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述条形育苗基质在导向滑台和推进滑台共同作用下前进一定距离，导向滑台带动导轨后退相同距离，推进滑台不动，使T形推进板抵住条形育苗基质，此时条形育苗基质露出一定距离，使切刀能够对条形育苗基质进行切割。
[0009]进一步的，所述一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述引导气缸可以是一个，插入育苗基质块对其进行引导落穴；也可以是两个或多个，夹住育苗基质块两侧对其进行引导落穴。
[0010]进一步的，所述一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述育苗基质块的移栽对象可针对不同规格的硬质花盆，也可以对不同规格质地较软的苗钵进行作业；也可以针对种植槽等种植容器进行移栽作业。
[0011]进一步的，所述一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述切刀通过气缸的伸缩运动实现条形育苗基质的切割。
[0012]进一步的，所述一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述引导气缸杆的伸缩速度可通过进气阀进行调节。
[0013]本专利技术的有益之处至少包括：
[0014](1)本专利技术利用引导气缸的气缸杆对育苗基质块进行引导落穴，作用于栽培基质块的底部，大大降低了对幼苗茎叶的损伤，同时移栽效率较高，利用步进电机进行驱动，传送精度较高。
[0015](2)本专利技术利用推进滑台对条形育苗基质进行精准推进，步进电机进行驱动，推送方式可以有效降低对栽培基质条的损伤，保证栽培基质条的传送精度，为后续的精确定位切割做铺垫。
[0016](3)本专利技术利用导向滑台对育苗基质的传送进行导向，导轨的使用可以减少育苗基质在传送过程中的损伤。同步带的使用进一步提高了育苗基质的传说精度。
[0017](4)本专利技术利用导向滑台和推进滑台协同作用，采用整体移动导轨后退的推进方式，有效的保证了条形育苗基质在移动过程中不会因弯矩较大而断裂。
[0018](5)本专利技术利用引导气缸对切割的育苗基质块进行引导落穴，降低了对幼苗茎叶的损伤，且效率较高。
[0019](6)本专利技术可以针对多种不同规格、不同类型的种植器具进行移栽，适应性强。
[0020](7)本专利技术利用利用伸缩气缸对切刀进行驱动，切割效率较高。
[0021](8)本专利技术通过进气阀调节进气量，进而实现引导气缸杆伸缩速度的调节，可以较为稳定的实现育苗基质块落穴。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种条形育苗基质移栽装置轴测视图示意图；
[0023]图2为本专利技术一种条形育苗基质移栽装置去掉导轨的推进滑台结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一种条形育苗基质移栽装置导向滑台结构示意图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1-推进滑台；11-第一步进电机；12-L形连接板；13-T形推进板；14-滑块；15
-ꢀ
直线
滑台；2-导向滑台；21-导轨；22-导轨固定连接件；23-同步带直线滑台；24
-ꢀ
第二步进电机；25-滑台固定座；26-滑台型材固定件；3-主体固定板；4-主体支撑架；5-引导气缸；6-苗钵；7-条形育苗基质；8-切刀；9-切刀气缸。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0028]参见附图1，为本专利技术一种条形育苗基质移栽装置轴测视图示意图，该移栽机构包括包括主体支撑架4、主体固定板3、导向滑台2、导轨、推进滑台1、切刀8、切刀气缸9、引导气缸5，所述主体固定板3通过螺栓连接固定在主体支撑架4上，用于各部件的安装固定；所述导向滑台2安装在主体固定板3上，用于对导轨的移动导向；所述导轨21安装在导向滑台2上，用于条形育苗基质7 的移动导向；所述推进滑台1安装在主体固定板3上，用于条形育苗基质7的推进；所述切刀8通过切刀气缸9固定在主体固定板3上，用于将条形育苗基质7 切割成带有一株幼苗的育苗基质块；所述引导气缸5前端固定在主体固定板3 上，在导向滑台2和推进滑台1的作用下，条形育苗基质7露本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：包括主体支撑架、主体固定板、导向滑台、导轨、推进滑台、切刀、切刀气缸、引导气缸，所述主体固定板通过螺栓连接固定在主体支撑架上，用于各部件的安装固定；所述导向滑台安装在主体固定板上，用于对导轨的移动导向；所述导轨安装在导向滑台上，用于条形育苗基质的移动导向；所述推进滑台安装在主体固定板上，用于条形育苗基质的推进；所述切刀通过切刀气缸固定在主体固定板上，用于将条形育苗基质切割成带有一株幼苗的育苗基质块；所述引导气缸前端固定在主体固定板上，在导向滑台和推进滑台的作用下，条形育苗基质露出导轨一定距离，引导气缸杆插入条形育苗基质中，切刀将条形育苗基质露出部分切断，气缸缩回引导气缸杆将育苗基质块引导至孔穴中。2.根据权利要求1所述的一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述推进滑台还包括：T形推进板、L形连接板、滑块、直线滑台、第一步进电机；所述直线滑台固定在主体固定板上；所述第一步进电机安装在直线滑台上；所述滑块安装在直线滑台上；所述T形推进板通过L形连接板与滑块相连接；通过第一步进电机的正反转控制直线滑台上滑块的移动，进而实现T形推进板对条形育苗基质的推进。3.根据权利要求1所述的一种条形育苗基质移栽装置，其特征在于：所述导向滑台还包括导轨、导轨固定连接件、同步带直线滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：高国华，赵韦东，魏兆勇，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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