一种自动扫地小车制造技术

本实用新型专利技术涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种自动扫地小车，解决了现有技术中环卫用自动扫地小车耗能大，环保性差的问题。一种自动扫地小车，包括车体和抽风机，还包括车体安装的底板和与底板安装的至少三组呈圆形结构的清扫机构，所述底板的下方设置有内外两侧均阵列有凸齿的传送带，至少三组所述清扫机构均与传送带内侧通过卡尺啮合传动，且至少三组清扫机构分别位于传送带的两端和中部。本实用新型专利技术通过一个主电机带动至少三组清扫机构的自转，以及至少三组清扫机构随传送带的圆周转动，结构简单，装置拆装方便，大大降低了自动扫地小车的耗能，使得环卫用的自动扫地小车更具有环保性。有环保性。有环保性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扫地小车


[0001]本技术涉及环卫设备
，尤其涉及一种自动扫地小车。

技术介绍

[0002]扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作；
[0003]现有的公开号为：CN209703393U(一种全自动高效扫地车)，通过在车体的前端固设有清扫机构，清扫机构包括转盘，转盘沿其周向均匀固设有多个毛刷，毛刷上连接有驱动毛刷转动的电机二，转盘能够带动毛刷沿转盘周向转动，电机二驱动毛刷转动，相比于传统的毛刷只能跟随车体的运动轨迹对路面进行清理，扩大了毛刷的清理范围，提高了毛刷的清理效率；
[0004]然而对比专利中，需要通过多个电机实现了毛刷的圆周转动清扫，增加了车子的耗能，降低了自动扫地车的环保性。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动扫地小车，解决了现有技术中环卫用自动扫地小车耗能大，环保性差的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种自动扫地小车，包括车体和抽风机，还包括车体安装的底板和与底板安装的至少三组呈圆形结构的清扫机构，所述底板的下方设置有内外两侧均阵列有凸齿的传送带，至少三组所述清扫机构均与传送带内侧通过卡尺啮合传动，且至少三组清扫机构分别位于传送带的两端和中部，所述传送带的中部处设置有与底板安装的夹持构件，以限定传送带与位于中部的清扫机构之间的啮合，所述底板的顶部安装有用于驱动位于中部的清扫机构的主电机，所述底板的外侧设置有与车体安装的与传送带外侧之间啮合传动的固定圆环，以使主电机驱动清扫机构与传送带啮合传动，传送带在与固定圆环发生啮合传动时圆周运动。
[0008]优选的，所述传送带的外侧对称设置有两组与传送带相配合的限位轮，以构成限定传送带与清扫机构紧密配合的夹持构件。
[0009]优选的，所述固定圆环的内侧环形阵列有与传送带啮合传动的凸齿，所述固定圆环的底部硬连接有内嵌滚珠的托板，以限定传送带的竖直运动。
[0010]优选的，至少三组所述清扫机构的顶部均安装有转辊，位于两侧的转辊通过螺栓与底板固定连接，且与中部的转辊通过螺栓与主电机的输出轴固定连接。
[0011]优选的，清扫机构包括侧壁设有凸齿的套壳和安装有扫条的底壳，所述套壳与底壳之间通过螺栓连接，所述底壳上安装有与扫条相配合的清洁组件。
[0012]优选的，所述清洁组件包括安装在底壳上的辅助电机和设置在底壳下方的刮盘，
所述刮盘上开设有与多根扫条插接配合的圆孔，所述辅助电机传动连接有贯穿至底壳下方的螺杆，所述刮盘通过螺母座与螺杆安装，以配合发生丝杠运动。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]1.通过一个主电机带动至少三组清扫机构的自转，以及至少三组清扫机构随传送带的圆周转动，结构简单，装置拆装方便，大大降低了自动扫地小车的耗能，使得环卫用的自动扫地小车更具有环保性。
[0015]2.通过每组清扫机构内均安装有，清扫机构需要清洁时，才是用的辅助电机，辅助电机启动，使得刮盘沿扫条向下运动，以去除扫条上缠绕的杂物，提高了清扫机构清洁的便利性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为清扫机构安装俯视图；
[0018]图2为小车清扫结构俯视示意图；
[0019]图3为清扫机构爆炸示意图。
[0020]图中：1、清扫机构；101、套壳；102、底壳；103、辅助电机；104、刮盘；105、螺杆；2、限位轮；3、传送带；4、固定圆环；5、底板；6、主电机。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]参照图1-3，一种自动扫地小车，包括车体和抽风机，优选的，通过车体的移动，带动清扫机构1的清扫，以形成自动扫地环卫车，抽风机与清扫机构1配合安装使用，且清扫机构1可以设置在车体的正下方、前方或者后方，还包括车体安装的底板5和与底板5安装的至少三组呈圆形结构的清扫机构1，底板5的下方设置有内外两侧均阵列有凸齿的传送带3，至少三组清扫机构1均与传送带3内侧通过卡尺啮合传动，且至少三组清扫机构1分别位于传送带3的两端和中部，传送带3的中部处设置有与底板5安装的夹持构件，以限定传送带3与位于中部的清扫机构1之间的啮合，优选的，传送带3的外侧对称设置有两组与传送带3相配合的限位轮2，优选的，限位轮2顶部通过轴承套安装有转辊，且该转辊顶端与底板5固定安装，以构成限定传送带3与清扫机构1紧密配合的夹持构件，使得传送带3与中部的清扫机构1紧密啮合；底板5的顶部安装有用于驱动位于中部的清扫机构1的主电机6，底板5的外侧设置有与车体安装的与传送带3外侧之间啮合传动的固定圆环4，以使主电机6驱动清扫机构1与传送带3啮合传动，传送带3在与固定圆环4发生啮合传动时圆周运动，优选的，固定圆环4的内侧环形阵列有与传送带3啮合传动的凸齿，固定圆环4的底部硬连接有内嵌滚珠的托板，以限定传送带3的竖直运动，以避免至少三组清扫机构1之间对传送带3的撑开力不够，
导致传送带3落下解脱配合；至少三组清扫机构1的顶部均安装有转辊，位于两侧的转辊通过螺栓与底板5固定连接，位于两侧的转辊与对应的清扫机构1之间通过轴承套安装，且与中部的转辊通过螺栓与主电机6的输出轴固定连接，优选的，位于两端的清扫机构1对传送带3不仅存在啮合力，还存在将传送带3向外撑开的力。
[0023]具体的，如图3所示，清扫机构1包括侧壁设有凸齿的套壳101和安装有扫条的底壳102，套壳101与底壳102之间通过螺栓连接，底壳102上安装有与扫条相配合的清洁组件；优选的，清洁组件包括安装在底壳102上的辅助电机103和设置在底壳102下方的刮盘104，刮盘104上开设有与多根扫条插接配合的圆孔，辅助电机103传动连接有贯穿至底壳102下方的螺杆105，刮盘104通过螺母座与螺杆105安装，以配合发生丝杠运动，从而对扫条上缠绕的杂物刮下，优选的，辅助电机103使用时，主电机6为停止状态。
[0024]工作原理：
[0025]清扫机构1的运动状态：当小车在向前运动时，主电机6启动，使得位于中部的清扫机构1与传送带3之间啮合传动，传送带3又与位于两端的清扫机构1之间啮合传动，从而使得位于两端的清扫机构1发生圆周运动，与此同时，传送带3的传动，使得传送带3的外壁与固定圆环4之间啮合传动，从而使得传送带3一体的底板5，以固定圆环4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扫地小车，包括车体和抽风机，其特征在于，还包括车体安装的底板(5)和与底板(5)安装的至少三组呈圆形结构的清扫机构(1)，所述底板(5)的下方设置有内外两侧均阵列有凸齿的传送带(3)，至少三组所述清扫机构(1)均与传送带(3)内侧通过卡尺啮合传动，且至少三组清扫机构(1)分别位于传送带(3)的两端和中部，所述传送带(3)的中部处设置有与底板(5)安装的夹持构件，以限定传送带(3)与位于中部的清扫机构(1)之间的啮合，所述底板(5)的顶部安装有用于驱动位于中部的清扫机构(1)的主电机(6)，所述底板(5)的外侧设置有与车体安装的与传送带(3)外侧之间啮合传动的固定圆环(4)，以使主电机(6)驱动清扫机构(1)与传送带(3)啮合传动，传送带(3)在与固定圆环(4)发生啮合传动时圆周运动。2.根据权利要求1所述的一种自动扫地小车，其特征在于，所述传送带(3)的外侧对称设置有两组与传送带(3)相配合的限位轮(2)，以构成限定传送带(3)与清扫机构(1)紧密配合的夹持构件。3.根据权利要求1所述的一种自动扫地小车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲，朱佳，刘延吉，唐杰，梁淼，刘金亮，张爱赢，
申请(专利权)人：白城师范学院，
类型：新型
国别省市：