轴承打光牙口装置，包括支撑平台、打光牙口设备、安装在打光牙口设备转轴上的打光牙口夹具，所述支撑平台上固定连接滑台支撑座的底板，滑台支撑座上设置与伺服电机配合的电动滑台，电动滑台上的移动滑块螺栓连接打磨装置，电动滑台处采用电机来推动打磨装置实现来回运动，可以精确的控制打磨装置的位置，提高轴承牙口打光的自动化程度，无需专门的工人进行牙口打光操作，提高了生产效率，同时也节省了人力，节约了成本，另外通过工装的更换可兼容多种尺寸工件的加工，且因为伺服电机的应用，可实现牙口加工的精确控制。可实现牙口加工的精确控制。可实现牙口加工的精确控制。
【技术实现步骤摘要】
轴承打光牙口装置
[0001]本技术属于轴承牙口打光领域，具体涉及轴承打光牙口装置。
技术介绍
[0002]目前，现行的轴承牙口打光方法为手工操作的，具体方法为工人将一批轴承套圈固定在一种特制的夹具上面，夹具的一侧为一平板，中间为圆形套筒，将几个套圈套在套筒上，再将另一侧固定，使其转动起来，然后工人拿砂纸进行逐个打光，现有技术只能实现单件生产，生产效率低，无法实现自动化的要求。无杆气缸的缸体内设置活塞，活塞连接外部的移动滑台，缸体两端设有进气口、排气口，进气时活塞在缸体内移动，活塞带动移动滑台在缸体外实现往复运动。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与移动滑台在槽上部移动。为了防止泄露及防尘需要，在开口部采用聚氨酯密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与移动滑台连成一体。活塞与移动滑台连接在一起，带动固定在移动滑台上的执行机构实现往复运动。摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。气压力推动活塞代送齿条做直线运动，齿条推动齿轮做回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。而摆台气缸是因为在转轴上安装了一个平台，故平台可在一定角度范围内摆动。夹爪可以用来抓取物体，夹爪包括驱动气缸、夹指，夹爪的开闭是通过有气缸活塞产生的往复直线运动带动与夹指相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个夹指同步做开、闭运动。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提高打光牙口自动化程度，提高生产效率，并实现牙口加工的精确控制，为解决上述问题，本技术提供轴承打光牙口装置。
[0004]本技术的目的是以下述方式实现的：
[0005]轴承打光牙口装置，包括支撑平台、打光牙口设备3、安装在打光牙口设备3转轴上的打光牙口夹具2，所述支撑平台上固定连接滑台支撑座11的底板，滑台支撑座11上设置与伺服电机配合的电动滑台1，电动滑台1上的移动滑块螺栓连接打磨装置。
[0006]所述打光牙口夹具2旁设置线性移动机构、与线性移动机构连接的旋转机构。
[0007]所述线性移动机构包括安装在支撑平台上的安装底座9，安装底座9上螺栓连接有无杆气缸B7，无杆气缸B7的移动滑台B竖直方向上固定连接有无杆气缸A6，无杆气缸A6的移动滑台A螺栓连接有旋转机构，无杆气缸A6在无杆气缸B7的长度方向上滑动，旋转机构在无杆气缸A6的长度方向上滑动。
[0008]所述旋转机构包括摆动气缸5，摆动气缸5的缸筒螺栓连接移动滑台A，摆动气缸5上的平台螺栓连接有夹爪组件4。
[0009]所述夹爪组件4包括连接板41，还包括夹爪驱动气缸42、夹指43，夹爪驱动气缸42驱动夹指43的张合，连接板41包括两个固定连接的矩形板，一个矩形板的外侧端螺栓连接平台，另一个矩形板螺栓连接夹爪驱动气缸42的缸筒，两个矩形板之间设置一定夹角。
[0010]所述打磨装置包括两个打光片8、驱动打光片8转动的电机81，两个打光片8为同轴固定连接的圆片。
[0011]所述无杆气缸B7的长度方向平行于打光牙口设备3转轴的方向，无杆气缸A6的长度方向垂直于打光牙口设备3转轴的方向。
[0012]相对于现有技术，本技术通过在牙口打光设备旁设置电动滑台，电动滑台处采用电机来推动打磨装置实现来回运动，可以精确的控制打磨装置的位置，提高轴承牙口打光的自动化程度，无需专门的工人进行牙口打光操作，提高了生产效率，同时也节省了人力，节约了成本，另外通过工装的更换可兼容多种尺寸工件的加工，且因为伺服电机的应用，可实现牙口加工的精确控制。
附图说明
[0013]图1是本技术结构示意图。
[0014]图2是本技术另一角度示意图。
[0015]图3是打磨装置示意图。
[0016]图4是夹爪结构示意图。
[0017]图5是摆动气缸结构示意图。
[0018]其中，1是电动滑台；11是滑台支撑座；2是打光牙口夹具；3是打光牙口设备；4是夹爪组件；41是连接板；42是夹爪驱动气缸；43是夹指；5是摆动气缸；6是无杆气缸A；7是无杆气缸B；8是打光片；81是电机；9是安装底座。
具体实施方式
[0019]如图1、图2、图3、图4、图5所示，本技术为轴承打光牙口装置，包括支撑平台、位于支撑平台侧端的打光牙口设备3，打光牙口设备3的转轴上安装打光牙口夹具2，打光牙口夹具2用于将轴承夹紧，为轴承牙口打光工作提供基础。
[0020]支撑平台上固定连接滑台支撑座11，滑台支撑座11上固定连接与伺服电机配合的电动滑台1，所述的电动滑台1的长度方向平行于打光牙口夹具2。
[0021]电动滑台1的移动滑块固定连接有打磨装置，所述打磨装置包括两个平行设置的打光片8、驱动打光片8转动的电机81，所述两个平行的打光片8为同轴固定连接的圆片，打光片8平行于电动滑台1的长度方向，避免由于牙口打光时，打光片8无法转动而损坏打光片8。
[0022]电动滑台1处采用伺服电机来推动打磨装置实现来回运动，可以精确的控制打磨装置的位置，使得打光片8移动至打光牙口夹具2夹取的轴承处，进行打光。打磨装置处采用两个同轴的完全一样的打光片8来实现对轴承的牙口进行打光的操作。在这里，电动滑台1实现X方向的直线运动。
[0023]所述的打光牙口夹具2旁的支撑平台上还设置线性移动机构、与线性移动机构连接的旋转机构。
[0024]所述的线性移动机构包括固定在支撑平台上的安装底座9，安装底座9上螺栓连接有无杆气缸B7，无杆气缸B7的长度方向平行于打光牙口设备3转轴的方向，无杆气缸B7包括移动滑台B、导轨B，限位块B，根据无杆气缸的原理可知移动滑台B在导轨B上实现往复移动。
[0025]无杆气缸B7的移动滑台B竖直方向上螺栓连接无杆气缸A6，无杆气缸A6在无杆气缸B7的长度方向上滑动，无杆气缸A6的长度方向垂直于打光牙口设备3转轴的方向。在这里，无杆气缸B实现Y方向的直线运动，无杆气缸A实现Z方向的直线运动。
[0026]所述的无杆气缸A6的移动滑台A螺栓连接旋转机构，所述的旋转机构包括与移动滑台A固定的摆动气缸5的缸筒，摆动气缸5上的可旋转的平台螺栓连接夹爪组件4，平台负载安装方便，定位准确。摆动气缸5是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。
[0027]无杆气缸A6、无杆气缸B7可分别实现两个方向的直线运动，摆动气缸5可实现旋转运动，伺服电机在电动滑台1上使用，可实现精确定位。
[0028]所述夹爪组件4包括与平台螺栓连接的连接板41，还包括夹爪驱动气缸42、与轴承配合的夹指43，连接板41螺栓连接夹爪驱动气缸42的缸筒，夹爪驱动气缸42驱动夹指43张开或者闭合。
[0029]所述连接板41包括两个固定连接的矩形板，一个矩形板螺栓连接摆动气缸5的平台，另一个矩形板上端面螺栓连接驱动气缸42的缸筒，两个矩形板之间设置一定的夹角，如可以设置成夹角为90
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.轴承打光牙口装置，包括支撑平台、打光牙口设备（3）、安装在打光牙口设备（3）转轴上的打光牙口夹具（2），其特征在于：所述支撑平台上固定连接滑台支撑座（11）的底板，滑台支撑座（11）上设置与伺服电机配合的电动滑台（1），电动滑台（1）上的移动滑块螺栓连接打磨装置。2.如权利要求1所述的轴承打光牙口装置，其特征在于：所述打光牙口夹具（2）旁设置线性移动机构、与线性移动机构连接的旋转机构。3.如权利要求2所述的轴承打光牙口装置，其特征在于：所述线性移动机构包括安装在支撑平台上的安装底座（9），安装底座（9）上螺栓连接有无杆气缸B（7），无杆气缸B（7）的移动滑台B竖直方向上固定连接有无杆气缸A（6），无杆气缸A（6）的移动滑台A螺栓连接有旋转机构，无杆气缸A（6）在无杆气缸B（7）的长度方向上滑动，旋转机构在无杆气缸A（6）的长度方向上滑动。4.如权利要求3所述的轴承打光牙口装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛凯亮，夏跃飞，杨天鹏，
申请(专利权)人：洛阳郑大物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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