一种弹性触点磁吸式充电单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹性触点磁吸式充电单元，包括：充电控制单元和弹性触点磁吸式充电装置，充电控制单元包括电源及数据处理、检测模块、放电模块、充电模块、保护电路、故障报警，弹性触点磁吸式充电装置包括盒装电池充电座、接近检测装置、弹性电气触点对、无线信号接口和盒装充电电池，盒装充电电池包括可充电电池、电池盒，盒装充电电池底部设置有固定平面触头、无线信号接收、接近目标元件和磁吸面，盒装充电电池顶部设置有指示灯。本实用新型专利技术在盒装电池充电座和盒装充电电池上设置了可以吸附连接的磁吸面和电永磁体，充电时盒装电池充电座和盒装充电电池可吸附连接，能够使固定平面触头与电源弹性触头自动对准，便于对电池进行充电。进行充电。进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性触点磁吸式充电单元


[0001]本技术涉及无人机电池充电
，更具体为一种弹性触点磁吸式充电单元。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。
[0003]目前，现有的无人机多以充电电池作为电源，在进行充电的时候需要将电池拆卸后放置在充电座上来进行充电，在充电的时候需要将充电触点进行连接，连接操作较为繁琐，连接不到位则无法进行充电，长期的插拔还容易造成连接触点的损坏，降低使用寿命且不利于机械操作自动充电。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种弹性触点磁吸式充电单元，解决了
技术介绍
中所提出的问题，保证充电电池充电的安全性，利于机械操作实现自动充电，满足实际使用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弹性触点磁吸式充电单元，包括：充电控制单元和弹性触点磁吸式充电装置，所述充电控制单元包括电源及数据处理、检测模块、放电模块、充电模块、保护电路、故障报警，所述弹性触点磁吸式充电装置包括盒装电池充电座、接近检测装置、弹性电气触点对、无线信号接口和盒装充电电池，所述盒装充电电池包括可充电电池、电池盒，盒装充电电池底部设置有固定平面触头、无线信号接收、接近目标元件和磁吸面，盒装充电电池顶部设置有指示灯；所述盒装电池充电座底部上表面设置有无线信号传输、电源弹性触头、接近传感器和电永磁体，所述电池盒包括导向条，所述充电座包括导向槽，所述导向条和导向槽配套形成精准导向结构，所述接近传感器和接近目标元件组成接近检测装置，所述固定平面触头、电源弹性触头和弹性元件组成弹性电气触点对，所述无线信号接收与无线信号传输组成无线信号接口。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述可充电电池固定安装于所述电池盒内且组成长方体结构的盒装充电电池，所述固定平面触头固定安装于电池盒下底面，所述固定平面触头除触点接触面外的其余各面设置有绝缘层，所述固定平面触头的触点接触面向上凸起且高于所述绝缘层的凸起面，且固定平面触头至少设置有两个，所述可充电电池的正负极用绝缘导线分别与对应的固定平面触头连接电气导通，其余的所述固定平面触头安
全接地。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述电源弹性触头除触点接触面外的其余各面设置有座绝缘层，所述电源弹性触头的触点接触面向上凸起且高于所述座绝缘层的凸起面，所述电源弹性触头的底部设置有弹性元件，所述电源弹性触头可在座绝缘层内滑动，所述电源弹性触头通过绝缘导线连接所述充电模块的相应输出端接口实现电气导通。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，充电时所述盒装充电电池嵌装于盒装电池充电座内，所述固定平面触头为静触点，所述电源弹性触头为动触头，所述盒装电池充电座设置有与所述盒装充电电池固定平面触头数量等同且位置对应的电源弹性触头，固定平面触头与相对应的电源弹性触头在弹力保持下充分接触使所述弹性电气触点对实现电气导通，所述盒装电池充电座实现对所述盒装充电电池完成充电。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述导向条和导向槽的导向路径均为上宽下窄的阶梯型，所述导向条在导向槽中滑行导向且形成精确导向结构，其导向精度越向下越精确，能保证盒装充电电池装于盒装电池充电座时固定平面触头与电源弹性触头精准对齐。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式，所述弹性元件有足够的压缩裕量，在盒装充电电池装于盒装电池充电座不能再产生相对运动时，即固定平面触头与电源弹性触头充分接触时，弹性元件提供的弹力足够满足固定平面触头与电源弹性触头所产生的接触电阻符合电气触点的标准要求的充分接触时的最小接触力。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式，在盒装充电电池装于盒装电池充电座不能再产生相对运动时，所述固定平面触头与电源弹性触头充分接触，所述接近检测装置输出充电控制单元中充电模块使能信号，启动所述检测模块对各弹性电气触点对的接触电阻及其对地绝缘进行检测，符合要求即启动充电模块对盒装充电电池充电，所述接近检测装置控制充电模块使能，检测模块控制充电模块充电启动，多层安全保护措施保证弹性触点式充电单元的使用安全。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述磁吸面为磁性材料，所述电永磁体包含可控永磁源、非可控永磁源、控制线圈和磁极，给所述控制线圈提供毫秒的正向电脉冲，所述可控永磁源磁场方向与所述非可控永磁源磁场方向一致，通过所述磁极形成永磁磁场，对接近电永磁体磁极的所述磁吸面显现永磁吸附力，反之，给所述控制线圈提供毫秒的反向电脉冲，永磁磁场经磁极在电永磁体内部达到平衡，磁极外表不显磁性，电永磁体释放所述磁吸面，所述弹性元件提供的弹力由所述电永磁体对磁吸面的永磁吸附力压缩弹性元件所形成，电永磁体的永磁吸附力大于所有弹性元件提供的弹力之和。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，所述无线信号接收与所述指示灯电气连通，所述无线信号传输与检测模块、故障报警电气连通，所述指示灯显示电池电量不足信号、故障报警信号和电量充满信号。
[0014]作为本技术的一种优选实施方式，所述无线信号接口采用蓝牙传感方式、红外线传感方式或采用激光传感方式。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016](1)该磁吸式充电单元，采用弹性触点连接的充电方式，方便对盒装充电电池和盒装电池充电座进行连接和分离，提高盒装充电电池充电的方便性。
[0017](2)该磁吸式充电单元，在电池盒的侧壁设有导向条，配合充电座内壁的导向槽，极大的提高了盒装充电电池与盒装电池充电座连接的精准性和安全性。
[0018](3)该磁吸式充电单元，在盒装电池充电座和盒装充电电池上设置了可以吸附连接的磁吸面和电永磁体，充电时盒装电池充电座和盒装充电电池可吸附连接，能够使固定平面触头与电源弹性触头自动对准，在弹性触头上安装永磁条来增加吸附的准确性，便于对电池进行充电。
附图说明
[0019]图1为本技术所述弹性触点式充电装置的结构图；
[0020]图2为本技术所述盒装充电电池的结构图；
[0021]图3为本技术所述盒装充电电池的结构图；
[0022]图4为本技术所述盒装电池充电座的结构图；
[0023]图5为本技术所述盒装充电电池的仰视图；
[0024]图6为本技术所述充电控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性触点磁吸式充电单元，包括：充电控制单元和弹性触点磁吸式充电装置，其特征在于：所述充电控制单元包括电源及数据处理、检测模块、放电模块、充电模块、保护电路、故障报警，所述弹性触点磁吸式充电装置包括盒装电池充电座(1)、接近检测装置(3)、弹性电气触点对(4)、无线信号接口(5)和盒装充电电池(2)，所述盒装充电电池(2)包括可充电电池(7)、电池盒(8)，盒装充电电池(2)底部设置有固定平面触头(402)、无线信号接收(501)、接近目标元件(301)和磁吸面(9)，盒装充电电池(2)顶部设置有指示灯(12)；所述盒装电池充电座(1)底部上表面设置有无线信号传输(502)、电源弹性触头(404)、接近传感器(302)和电永磁体(10)，所述电池盒(8)包括导向条(6)，所述充电座(22)包括导向槽(11)，所述导向条(6)和导向槽(11)配套形成精准导向结构，所述接近传感器(302)和接近目标元件(301)组成接近检测装置(3)，所述固定平面触头(402)、电源弹性触头(404)和弹性元件(405)组成弹性电气触点对(4)，所述无线信号接收(501)与无线信号传输(502)组成无线信号接口(5)。2.根据权利要求1所述的一种弹性触点磁吸式充电单元，其特征在于：所述可充电电池(7)固定安装于所述电池盒(8)内且组成长方体结构的盒装充电电池(2)，所述固定平面触头(402)固定安装于电池盒(8)下底面，所述固定平面触头(402)除触点接触面外的其余各面设置有绝缘层(401)，所述固定平面触头(402)的触点接触面向上凸起且高于所述绝缘层(401)的凸起面，且固定平面触头(402)至少设置有两个，所述可充电电池(7)的正负极用绝缘导线分别与对应的固定平面触头(402)连接电气导通，其余的所述固定平面触头(402)安全接地。3.根据权利要求1所述的一种弹性触点磁吸式充电单元，其特征在于：所述电源弹性触头(404)除触点接触面外的其余各面设置有座绝缘层(403)，所述电源弹性触头(404)的触点接触面向上凸起且高于所述座绝缘层(403) 的凸起面，所述电源弹性触头(404)的底部设置有弹性元件(405)，所述电源弹性触头(404)可在座绝缘层(403)内滑动，所述电源弹性触头(404)通过绝缘导线连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔志洪，乔军，
申请(专利权)人：上海芝松航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：