液压软管总成全自动扣压生产设备制造技术

液压软管总成全自动扣压生产设备，包括中心支架和设置在中心支架外部的外围支架，外围支架前侧设有液压胶管安放口，中心支架上设有沿顺时针或逆时针方向旋转的中心旋转工作台，中心旋转工作台上沿圆周方向均匀阵列设有若干个胶管夹持机构，外围支架上沿设有沿顺时针或逆时针方向依次布置的套筒自动上料安装装置、芯子自动上料安装装置、自动铆压装置和成品自动下线装置，套筒自动上料安装装置和成品自动下线装置分别位于液压胶管安放口的左右两侧。本发明专利技术设计合理、结构简单、操作简便，为液压胶管扣压生产提供一种全自动化的生产装置，通用性强，大大提高了液压软管扣压作业工作效率，并且保证扣压质量，适应性强，易于推广应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
液压软管总成全自动扣压生产设备


[0001]本专利技术属于液压软管总成生产
，具体涉及一种液压软管总成全自动扣压生产设备。

技术介绍

[0002]流体管路是传递流体介质的通道，管路中主要有软管与硬管两种形式将流体输送至其他工作元件中，是整个流体运作系统中很重要的辅助元件之一；管路需要通过不同形式的接头来连接成密封通道，供流体通过，形成一个循环系统。要形成一个循环系统，管路与接头的一端进行组合密封连接，接头的另一端与其他接头或者工作元件进行连接；管路与接头的连接方式是流体正常通过的重要形式，必须保证连接地方能够承受所需的压力、良好的通性和密封性。
[0003]液压软管总成是由液压胶管、及各类型接头通过扣压组合而成。其中液压胶管结构主要由耐液体的合成橡胶内胶层、中胶层、多层增强层、耐天候的合成橡胶外胶层组成。内胶层具有使输送介质承受压力，保护钢丝或线纤维不受侵蚀的作用，外胶层保护增强层不受损伤，增强层是骨架材料，作用是保证液压胶管的使用压力。
[0004]液压软管总成主要用于矿井液压支架、油田开发，适宜于工程建筑、起重运输、冶金锻压、矿山设备、船舶、注塑机械、农业机械、各种机床以及各工业部门机械化、自动化液压系统中输送具有一定压力和温度的石油基（如矿物油、可溶性油、液压油、燃油、润滑油）及水基液体（如乳化液、油水乳浊液、水）等和液体传动。用途广泛，用量较大。
[0005]然而目前液压软管总成生产只能依靠人工操作，生产步骤包括毛管切割下料、接头套筒芯子预装、扣压成型。这种人工操作的方式存在工序繁杂、总成尺寸偏差大、存在漏扣、扣压值不稳定等一系列问题。严重影响产品质量、极易造成生产事故，危害井下操作人员生命健康。

技术实现思路

[0006]本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种节省人力、易于操作、工作效率高、扣压精准、避免漏扣的液压软管总成全自动扣压生产设备。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：液压软管总成全自动扣压生产设备，包括中心支架和设置在中心支架外部的外围支架，外围支架前侧设有液压胶管安放口，中心支架上设有沿顺时针或逆时针方向旋转的中心旋转工作台，中心旋转工作台上沿圆周方向均匀阵列设有若干个胶管夹持机构，外围支架上沿设有沿顺时针或逆时针方向依次布置的套筒自动上料安装装置、芯子自动上料安装装置、自动铆压装置和成品自动下线装置，套筒自动上料安装装置和成品自动下线装置分别位于液压胶管安放口的左右两侧。
[0008]中心旋转工作台包括转盘和伺服电机，转盘水平设置，转盘的转动连接在中心支架上，伺服电机设置在转盘下方的中心支架上，伺服电机的主轴与转盘的中心同轴传动连接。外围支架的上端设有顶架，顶架上设有沿转盘的中心线布置的穿线管，穿线管内穿设有
电源线及控制线。
[0009]每个胶管夹持机构均包括固定设在转盘外圆周边缘处的安装座，安装座的外侧沿垂直方向设有两条垂直导轨，两条垂直导轨位于转盘的外侧，两条垂直导轨上滑动连接有一块竖向滑板，安装座底部设有用于驱动竖向滑板沿垂直导轨上下移动的升降气缸，竖向滑板前侧面固定设有左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件；左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件的结构相同，左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件均包括气缸本体和两个左右相对的卡爪，左侧的卡爪左侧与气缸本体的左同步驱动端连接，右侧的卡爪右侧与气缸本体的右同步驱动端连接，左侧的卡爪右端面和右侧的卡爪左端面均沿竖向设置有半圆槽孔，两个半圆槽孔左右相对设置，半圆槽孔的孔壁沿竖向开设有若干个均间隔布置的防滑弧形槽；左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件的卡爪顶部均设有矫正定位件，矫正定位件为Z字形结构，矫正定位件的下部通过螺钉固定在卡爪的顶部，左侧的矫正定位件上部左侧和右侧的矫正定位件上部右侧均开设有弧形矫正槽，弧形矫正槽的内径与半圆槽孔的内径相等，左侧的弧形矫正槽的竖向中心线与左双向同步夹紧气缸组件右侧的卡爪左端面的半圆槽孔的竖向中心线重合，右侧的弧形矫正槽的竖向中心线与右双向同步夹紧气缸组件左侧的卡爪右端面的半圆槽孔的竖向中心线重合。
[0010]顶架上部固定设有位于矫正定位件正上方的高度定位机构；高度定位机构包括角钢连接件、定位气缸、定位板、两个接触式传感器、两个导套、两根导杆，角钢连接件固定设置在顶架上，两个导套左右间隔布置且均固定设在角钢连接件上，导套的中心线沿垂直方向设置，导杆插设在导套内并与导套内壁滑动连接，定位气缸平行于导杆并位于两根导杆之间，定位气缸的缸体通过水平设置的连接板固定连接在角钢连接件上，定位板水平设置在角钢连接件下方，定位气缸的伸缩杆下端穿过角钢连接件并连接在定位板上，定位板的左侧和右侧分别开设有一个上下通透的安装孔，每个安装孔内均安装有一个接触式传感器，接触式传感器的下端触头位于安装孔内。
[0011]套筒自动上料安装装置前后间隔设有两套，两套套筒自动上料安装装置中的一套工作，另一套备用；套筒自动上料安装装置包括套筒自动送料振动盘、第一同步带水平驱动机构、第一水平导料槽、第一左右滑动架、第一前后滑动架、第一升降滑动架和两条第一左右水平导轨，两条第一左右水平导轨前后间隔布置且均沿左右方向设置，第一左右滑动架滑动连接在两条第一左右水平导轨上，第一同步带水平驱动机构平行于第一左右水平导轨且位于最前侧一条第一左右水平导轨的前侧，第一同步带水平驱动机构的同步带的上半幅与第一左右滑动架的前端连接，第一左右滑动架上设有沿前后方向设置的第一前后水平导轨和前后气缸，第一前后滑动架滑动连接在第一前后水平导轨上，前后气缸的缸体一端与第一左右滑动架连接，前后气缸的活塞杆一端与第一前后滑动架连接，第一前后滑动架的左侧沿垂直方向设有两条第一竖向导轨，第一升降滑动架设有两个，两个第一升降滑动架分别滑动连接在两条第一竖向导轨上，第一前后滑动架的上部与每个第一升降滑动架之间均设有一个第一竖向气缸，每个第一升降滑动架的底部均设有第一夹持机械手，套筒自动送料振动盘设置在两条第一左右水平导轨的右侧，套筒自动送料振动盘的出料口与第一水平导料槽的右端进口连接，第一水平导料槽位于第一夹持机械手下方且沿左右方向水平设置，第一水
平导料槽左端设有第一限位传感器。
[0012]芯子自动上料安装装置包括芯子自动送料振动盘、第二同步带水平驱动机构、第二水平导料槽、第二左右滑动架、第二前后滑动架、第二升降滑动架和两条第二前后水平导轨，两条第二前后水平导轨左右间隔布置且均沿前后方向水平设置，第二前后滑动架滑动连接在两条第二前后水平导轨上，第二同步带水平驱动机构平行于第二前后水平导轨且位于最左侧一条第二前后水平导轨的左侧，第二同步带水平驱动机构的同步带的上半幅与第二前后滑动架的左端连接，第二前后滑动架上设有沿左右方向设置的第二左右水平导轨和左右气缸，第二左右滑动架滑动连接在第二左右水平导轨上，左右气缸的缸体一端与第二前后滑动架连接，左右气缸的活塞杆一端与第二左右滑动架连接，第二左右滑动架的前侧沿垂直方向设有两条第二竖向导轨，第二升降滑动架设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液压软管总成全自动扣压生产设备，其特征在于：包括中心支架和设置在中心支架外部的外围支架，外围支架前侧设有液压胶管安放口，中心支架上设有沿顺时针或逆时针方向旋转的中心旋转工作台，中心旋转工作台上沿圆周方向均匀阵列设有若干个胶管夹持机构，外围支架上沿设有沿顺时针或逆时针方向依次布置的套筒自动上料安装装置、芯子自动上料安装装置、自动铆压装置和成品自动下线装置，套筒自动上料安装装置和成品自动下线装置分别位于液压胶管安放口的左右两侧。2.根据权利要求1所述的液压软管总成全自动扣压生产设备，其特征在于：中心旋转工作台包括转盘和伺服电机，转盘水平设置，转盘的转动连接在中心支架上，伺服电机设置在转盘下方的中心支架上，伺服电机的主轴与转盘的中心同轴传动连接；外围支架的上端设有顶架，顶架上设有沿转盘的中心线布置的穿线管，穿线管内穿设有电源线及控制线。3.根据权利要求2所述的液压软管总成全自动扣压生产设备，其特征在于：每个胶管夹持机构均包括固定设在转盘外圆周边缘处的安装座，安装座的外侧沿垂直方向设有两条垂直导轨，两条垂直导轨位于转盘的外侧，两条垂直导轨上滑动连接有一块竖向滑板，安装座底部设有用于驱动竖向滑板沿垂直导轨上下移动的升降气缸，竖向滑板前侧面固定设有左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件；左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件的结构相同，左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件均包括气缸本体和两个左右相对的卡爪，左侧的卡爪左侧与气缸本体的左同步驱动端连接，右侧的卡爪右侧与气缸本体的右同步驱动端连接，左侧的卡爪右端面和右侧的卡爪左端面均沿竖向设置有半圆槽孔，两个半圆槽孔左右相对设置，半圆槽孔的孔壁沿竖向开设有若干个均间隔布置的防滑弧形槽；左双向同步夹紧气缸组件和右双向同步夹紧气缸组件的卡爪顶部均设有矫正定位件，矫正定位件为Z字形结构，矫正定位件的下部通过螺钉固定在卡爪的顶部，左侧的矫正定位件上部左侧和右侧的矫正定位件上部右侧均开设有弧形矫正槽，弧形矫正槽的内径与半圆槽孔的内径相等，左侧的弧形矫正槽的竖向中心线与左双向同步夹紧气缸组件右侧的卡爪左端面的半圆槽孔的竖向中心线重合，右侧的弧形矫正槽的竖向中心线与右双向同步夹紧气缸组件左侧的卡爪右端面的半圆槽孔的竖向中心线重合。4.根据权利要求3所述的液压软管总成全自动扣压生产设备，其特征在于：顶架上部固定设有位于矫正定位件正上方的高度定位机构；高度定位机构包括角钢连接件、定位气缸、定位板、两个接触式传感器、两个导套、两根导杆，角钢连接件固定设置在顶架上，两个导套左右间隔布置且均固定设在角钢连接件上，导套的中心线沿垂直方向设置，导杆插设在导套内并与导套内壁滑动连接，定位气缸平行于导杆并位于两根导杆之间，定位气缸的缸体通过水平设置的连接板固定连接在角钢连接件上，定位板水平设置在角钢连接件下方，定位气缸的伸缩杆下端穿过角钢连接件并连接在定位板上，定位板的左侧和右侧分别开设有一个上下通透的安装孔，每个安装孔内均安装有一个接触式传感器，接触式传感器的下端触头位于安装孔内。5.根据权利要求4所述的液压软管总成全自动扣压生产设备，其特征在于：套筒自动上料安装装置前后间隔设有两套，两套套筒自动上料安装装置中的一套工作，另一套备用；套筒自动上料安装装置包括套筒自动送料振动盘、第一同步带水平驱动机构、第一水平导料槽、第一左右滑动架、第一前后滑动架、第一升降滑动架和两条第一左右水平导轨，
两条第一左右水平导轨前后间隔布置且均沿左右方向设置，第一左右滑动架滑动连接在两条第一左右水平导轨上，第一同步带水平驱动机构平行于第一左右水平导轨且位于最前侧一条第一左右水平导轨的前侧，第一同步带水...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬中磊，赵宁，刘润平，孙建博，王荣吉，张傲，张良，栗靖，姜红，
申请(专利权)人：郑州赛福流体技术有限公司，
类型：发明
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