车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在仿真匝道上的情况下，确定第一仿真车辆是否执行变道操作，在确定出第一仿真车辆执行变道操作，控制第一仿真车辆变道，在确定出第一仿真车辆不执行变道操作的情况下，确定第一仿真车辆是否执行第一减速操作，在确定出第一仿真车辆执行第一减速操作的情况下，控制第一仿真车辆减速，使得第二仿真车辆通过仿真加速车道行驶到第一仿真主线车道。本发明专利技术解决了车辆驾驶的仿真过程中，仿真结果与实际情况匹配程度低，仿真效果较差的技术问题。仿真效果较差的技术问题。仿真效果较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前的相关技术中，仿真软件对于模拟交通运行的仿真方式，主要是通过改变车辆模型或者更新车辆行驶的参数进行调整和优化，其存在难以针对不同车辆的行驶行为进行针对性的参数调整，例如，仿真对主线车流和汇入车流之间由于驾驶员驾驶行为差异所造成的复杂的互动，由于不同驾驶员的行为难以确定，因此，仿真结果和实际情况容易不相符，难以实现有效地仿真模拟交通运行。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决车辆驾驶的仿真过程中，仿真结果与实际情况匹配程度低，仿真效果较差的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆驾驶的仿真方法，包括：在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、所述第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在所述仿真匝道上的情况下，根据预设的第一概率确定所述第一仿真车辆是否执行变道操作，其中，所述仿真匝道连接仿真加速车道，所述仿真加速车道与所述第一仿真主线车道相邻；在确定出所述第一仿真车辆执行所述变道操作、且第二仿真主线车道满足第一变道条件的情况下，控制所述第一仿真车辆从所述第一仿真主线车道行驶到所述第二仿真主线车道，其中，所述第二仿真主线车道与所述第一仿真主线车道相邻，不与所述仿真加速车道相邻；在确定出所述第一仿真车辆不执行所述变道操作的情况下，根据预设的第二概率确定所述第一仿真车辆是否执行第一减速操作；在确定出所述第一仿真车辆执行所述第一减速操作的情况下，控制所述第一仿真车辆减速，以使得所述第二仿真车辆通过所述仿真加速车道行驶到所述第一仿真主线车道。
[0006]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆驾驶的仿真装置，包括：第一确定模块，用于在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、所述第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在所述仿真匝道上的情况下，根据预设的第一概率确定所述第一仿真车辆是否执行变道操作，其中，所述仿真匝道连接仿真加速车道，所述仿真加速车道与所述第一仿真主线车道相邻；第一控制模块，用于在确定出所述第一仿真车辆执行所述变道操作、且第二仿真主线车道满足第一变道条件的情况下，控制所述第一仿真车辆从所述第一仿真主线车道行驶到所述第二仿真主线车道，其中，所述第二仿真主线车道与所述第一仿真主线车道相邻，不与所述仿真加速车道相邻；第二确定模块，用于在确定出所述第一仿真车辆不执行所述变道操作的情况下，根据预设的第二概率确定所述第一仿真
车辆是否执行第一减速操作；第二控制模块，用于在确定出所述第一仿真车辆执行所述第一减速操作的情况下，控制所述第一仿真车辆减速，以使得所述第二仿真车辆通过所述仿真加速车道行驶到所述第一仿真主线车道。
[0007]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆驾驶的仿真方法。
[0008]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的车辆驾驶的仿真方法。
[0009]在本专利技术实施例中，采用在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在仿真匝道上的情况下，根据预设的第一概率确定第一仿真车辆是否执行变道操作，在确定出第一仿真车辆执行变道操作、且第二仿真主线车道满足第一变道条件的情况下，控制第一仿真车辆从第一仿真主线车道行驶到第二仿真主线车道，在确定出第一仿真车辆不执行变道操作的情况下，根据预设的第二概率确定第一仿真车辆是否执行第一减速操作，在确定出第一仿真车辆执行第一减速操作的情况下，控制第一仿真车辆减速，以使得第二仿真车辆通过仿真加速车道行驶到第一仿真主线车道的方式，通过为第一仿真车辆配置不同驾驶行为对应的预设执行概率，使得第一仿真车辆能够更加符合实际情况，达到了综合考虑车辆的驾驶行为进行仿真交通运行的目的，从而实现了优化仿真交通运行的效果，提高仿真的效率的技术效果，进而解决了车辆驾驶的仿真过程中，仿真结果与实际情况匹配程度低，仿真效果较差的技术问题。
附图说明
[0010]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0011]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆驾驶的仿真方法的应用环境的示意图；
[0012]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆驾驶的仿真方法的流程示意图；
[0013]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆驾驶的仿真方法的示意图；
[0014]图4是根据本专利技术实施例的另一种可选的车辆驾驶的仿真方法的示意图；
[0015]图5是根据本专利技术实施例的又一种可选的车辆驾驶的仿真方法的示意图；
[0016]图6是根据本专利技术实施例的又一种可选的车辆驾驶的仿真方法的示意图；
[0017]图7是根据本专利技术实施例的又一种可选的车辆驾驶的仿真方法的示意图；
[0018]图8是根据本专利技术实施例的又一种可选的车辆驾驶的仿真方法的示意图；
[0019]图9是根据本专利技术实施例的又一种可选的车辆驾驶的仿真方法的示意图；
[0020]图10是根据本专利技术实施例的另一种可选的车辆驾驶的仿真方法的流程示意图；
[0021]图12是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆驾驶的仿真装置的结构示意图；
[0022]图13是根据本专利技术实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]下面结合实施例对本专利技术进行说明：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶的仿真方法，其特征在于，包括：在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、所述第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在所述仿真匝道上的情况下，根据预设的第一概率确定所述第一仿真车辆是否执行变道操作，其中，所述仿真匝道连接仿真加速车道，所述仿真加速车道与所述第一仿真主线车道相邻；在确定出所述第一仿真车辆执行所述变道操作、且第二仿真主线车道满足第一变道条件的情况下，控制所述第一仿真车辆从所述第一仿真主线车道行驶到所述第二仿真主线车道，其中，所述第二仿真主线车道与所述第一仿真主线车道相邻，不与所述仿真加速车道相邻；在确定出所述第一仿真车辆不执行所述变道操作的情况下，根据预设的第二概率确定所述第一仿真车辆是否执行第一减速操作；在确定出所述第一仿真车辆执行所述第一减速操作的情况下，控制所述第一仿真车辆减速，以使得所述第二仿真车辆通过所述仿真加速车道行驶到所述第一仿真主线车道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的第一概率确定所述第一仿真车辆是否执行变道操作，包括：比较所述第一概率与预设的第一激进参数取值，其中，所述第一激进参数取值是为所述第一仿真车辆设置的激进参数取值；在所述第一概率小于所述第一激进参数取值的情况下，确定出所述第一仿真车辆执行所述变道操作。3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在根据预设的第一概率确定所述第一仿真车辆是否执行变道操作之后，所述方法还包括：在所述第二仿真主线车道上检测是否存在与所述第一仿真车辆的距离小于第一安全距离的仿真车辆；在检测出不存在与所述第一仿真车辆的距离小于所述第一安全距离的仿真车辆的情况下，确定出所述第二仿真主线车道满足所述第一变道条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述第一仿真车辆执行所述变道操作，或，执行所述第一减速操作、且第三仿真车辆行驶在所述第一仿真主线车道上，所述第三仿真车辆位于所述第二仿真车辆的前方的情况下，检测所述第三仿真车辆与所述第二仿真车辆之间的距离是否大于第二安全距离；在检测出所述第三仿真车辆与所述第二仿真车辆之间的距离大于所述第二安全距离的情况下，根据预设的第三概率确定所述第二仿真车辆是否执行第一加速操作；在确定出所述第二仿真车辆执行所述第一加速操作的情况下，控制所述第二仿真车辆加速，以使得所述第二仿真车辆通过所述仿真加速车道行驶到所述第一仿真主线车道。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测出所述第三仿真车辆与所述第二仿真车辆之间的距离小于所述第二安全距离的情况下，根据预设的第四概率确定所述第二仿真车辆是否执行第二减速操作；在确定出所述第二仿真车辆执行所述第二减速操作的情况下，控制所述第二仿真车辆减速，以使得所述第二仿真车辆通过所述仿真加速车道行驶到所述第一仿真主线车道。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测出所述第三仿真车辆与所述第二仿真车辆之间的距离小于所述第二安全距离的情况下，根据第六概率确定所述第二仿真车辆是否执行第二加速操作，其中，所述第六概率等于1-第四概率；在确定出所述第二仿真车辆执行所述第二加速操作的情况下，控制所述第二仿真车辆加速，以使得所述第二仿真车辆通过所述仿真加速车道行驶到所述第一仿真主线车道。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述第一仿真车辆未执行所述变道操作和所述第一减速操作的情况下，根据所述第一仿真车辆与所述第二仿真车辆之间的距离，确定所述第一仿真主线车道是否满足第二变道条件；在所述第二仿真车辆行驶到所述仿真加速车道的终点、所述第一仿真主线车道仍不满足所述第二变道条件的情况下，控制所述第二仿真车辆停在原地等待；根据第五概率确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜海宁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：