用于主动式平台的基于状态的控制的方法和设备技术

描述了与用于控制主动式车辆座椅的系统和方法相关的实施方式。在一些实施方式中，主动式车辆座椅至少部分地基于内部传感器信息、外部传感器信息以及来自用户接口的操作者输入来控制。入来控制。入来控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于主动式平台的基于状态的控制的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求于2018年5月15日提交的序列号为62/671,668的美国临时申请和于2018年8月31日提交的序列号为62/726,129的美国临时申请的优先权权益，上述申请中的每个申请的全部公开内容通过参引并入本文。


[0003]所公开的实施方式涉及用于控制车辆中的主动式座椅的系统和方法。

技术介绍

[0004]车辆在其处于道路环境或者越野环境中进行操作时经受各种运动输入。例如，当车辆沿着道路行驶时，外部干扰可能会在车辆中引起运动和加速。因此，常规的车辆包括悬架系统比如被动式、半主动式或者主动式悬架系统，以减轻这些可能被传递到车辆的框架的干扰的至少一部分。如果不充分减轻，这些干扰可能会对车辆乘员造成不安全、不舒服或不愉快的乘坐。

技术实现思路

[0005]一种用于对车辆中的配备有主动式座椅控制器的主动式座椅进行控制的方法，主动式座椅控制器包括一个或更多个预定的控制参数。该方法可以包括：响应于一个或更多个传感器信号命令主动式座椅悬架的一个或更多个致动器，以至少部分地基于一个或更多个控制参数使座椅移动。在某些实施方式中，控制器向至少一个致动器提供命令信号。该方法还可以包括：获得关于座椅的状态和/或环境的信息，并且至少部分地基于关于座椅的状态和/或环境的信息修改控制器的至少一个控制参数。关于座椅的状态的信息可以包括但不限于关于座椅的取向、位置以及构型的信息。关于座椅的环境的信息可以包括但不限于关于固定件(例如，仪表盘、支柱、其他固定的座椅)、可调整件(例如，方向盘、其他可调整的座椅)、车辆乘员和/或可能干涉座椅的运动的各种可移除的物体或者货物的信息。
[0006]除非上下文另有要求，否则如本文中所使用的术语“座椅”旨在意指可以在任何期望的取向上支承人的任何平台。例如，在一些实施方式中，术语“座椅”可以描述床、可以转换成床的座椅、操作平台、轮床或者支承人的任何其他装置。除非上下文另有要求，否则如本文中所使用的术语“车辆”旨在意指能够运输人的任何运输装置。例如，在一些实施方式中，术语“车辆”可以描述公共汽车、火车、飞机和船。
[0007]座椅控制器可以构造成基于关于座椅的状态的信息调整或限制座椅的运动的一个或更多个方面(包括例如幅度、运动的范围、以及/或者升降、俯仰和/或侧倾的频率)。在一些实施方式中，控制器可以至少部分地基于座椅的状态消除运动或运动的某些方面。例如，当控制器接收到主动式座椅的座椅靠背斜倚一定量或者处于一定角度的信息时，控制器可以使用该信息修改控制器的至少一个控制参数。然后，具有至少一个修改过的控制参数的控制器可以约束或者限制例如座椅相对于车身或相对于车辆的乘客舱或客舱中的其
他物品的升降、俯仰和/或侧倾的幅度。在一些实施方式中，例如，与当座椅处于预定基本状态下时相比，当座椅靠背斜倚时，相对于车身的在一个或更多个方向上的最大侧倾运动可以增加。在一些实施方式中，例如，如果座椅在非面向前方向上定向，则控制器可以完全禁用或部分限制主动式座椅悬架的一个或更多个主动式悬架致动器的操作。在一些实施方式中，控制器可以基于关于主动式座椅和/或车辆的状态的信息修改控制器的一个或更多个参数，并且然后基于这些修改过的参数操作座椅。在一些实施方式中，当座椅构型、取向和位置返回到其基本状态时，控制器的一个或更多个调整过的参数的值可以返回到其预定基本值。
[0008]在一些实施方式中，一种用于使车辆中的座椅以主动的方式悬置的系统可以包括具有传动元件和至少一个致动器的座椅悬架，其中，座椅悬架构造并且布置成使座椅以至少一个自由度移动。该系统还可以包括构造和布置成输出指示座椅状态参数的值的信息的至少一个座椅状态传感器，所述信息比如说例如是关于座椅相对于预定基本状态、相对于车身、和/或相对于车辆中的物品的取向、位置和/或构型的信息，并且座椅控制单元可以构造和布置成从至少一个座椅状态传感器接收信息以向致动器提供命令信号，以便至少部分地基于一个或更多个控制参数控制座椅。控制单元可以构造和布置成至少部分地基于关于座椅的状态的信息调整至少一个控制参数。
[0009]在某些实施方式中，一种用于使车辆中的座椅以主动的方式悬置和/或支承的系统可以包括具有传动元件和至少一个致动器的座椅悬架，其中，座椅悬架构造和布置成使座椅相对于车身以至少一个自由度移动。该系统还可以包括构造和布置成输出关于座椅的状态的信息的至少一个座椅状态传感器以及构造和布置成从至少一个座椅状态传感器接收信息的控制单元。在至少一些实施方式中，控制器可以至少部分地基于用于报告至控制器的座椅的特定状态的预定操作包络控制至少一个致动器。在一些实施方式中，控制单元可以构造和布置成基于来自一个或更多个传感器或来自例如车辆乘员可用的用户接口的信息调整允许的操作包络。
[0010]在某些实施方式中，主动式座椅控制器可以操作可调整的座椅，可调整的座椅可以由车辆乘员手动地或通过使用开关激活的动力调整致动器来调整。例如，某些主动式座椅可以包括可调整的头枕，可调整的头枕可以手动地或通过使用开关激活的电动马达被升高或降低。附加地或替代性地，在主动式座椅的某些实施方式中，座椅可以手动地或通过使用开关激活的电动马达而相对于车辆倾斜至不同程度。附加地或替代性地，在某些实施方式中，座椅可以平移地向前、向后和/或向侧面移动，或者从向前面向的方向旋转到向后面向的方向或任何中间点。在某些实施方式中，在主动式座椅可以相对于车辆平移地或可旋转地移位的情况下，主动式悬架的至少一部分可以随座椅移动，或者座椅可以相对于主动式悬架系统移动。
[0011]在某些实施方式中，主动式座椅控制器可以接收关于车辆内的环境中的固定的、可调整的和/或可移除的物体的定位的信息。例如，主动式座椅控制器可以从一个或更多个传感器接收关于可调整的物品比如说例如可调整的方向盘以及其他可调整的座椅的位置的信息。附加地或替代性地，主动式座椅控制器可以接收存储在数据库中的关于一个或更多个物体在座椅环境中的相对位置的信息，该数据库存储在数据存储设备、比如说例如计算机磁盘驱动器以及云盘中。附加地或替代性地，主动式座椅控制器可以接收关于对于主
动式座椅的至少一个状态在至少一个自由度中的最大运动量的信息。在某些实施方式中，可调整的主动式座椅的控制器可以至少基于从数据库获得的关于座椅的环境的信息、从传感器获得的关于座椅的环境的信息、关于座椅相对于车辆的取向的信息、关于座椅相对于车辆的位置的信息并且/或者基于座椅的构型来调整主动式座椅悬架的操作。
[0012]应当理解的是，可以以任何适合的组合来布置前述概念和下面讨论的附加概念，因为本公开在此方面不受限制。此外，当结合附图考虑时，本公开的其他优点和新颖特征将根据以下对各种非限制性实施方式的详细描述而变得明显。
附图说明
[0013]附图并不意在按比例绘制。在附图中，各个图中所图示的每个相同或几乎相同的部件可以由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对布置成使车辆中的座椅以主动的方式悬置的一个或更多个致动器进行控制的方法，所述方法包括：确定所述座椅的取向；至少部分地基于所确定的取向确定命令信号；将所述命令信号提供至所述一个或更多个致动器；根据所述命令信号操作所述一个或更多个致动器。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定容纳在所述车辆的乘客舱内的一个或更多个物品的位置，并且其中，所述命令信号至少部分地基于所述一个或更多个物品的位置来确定。3.根据权利要求2所述的方法，还包括从外部传感器接收信息，并且其中，所述一个或更多个物品的位置部分地基于所接收的信息来确定。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或更多个物品包括方向盘和踏板中的至少一者。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述外部传感器是三维扫描仪，并且其中，所述方法还包括创建所述乘客舱的至少一部分的映射，其中，控制信号至少部分地基于所述映射来确定。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述三维扫描仪是超声波传感器、立体相机、距离相机以及光检测和测距(LIDAR)装置中的一者。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或更多个物品包括所述车辆的另一座椅的乘员。8.根据权利要求1所述的方法，还包括检测所述座椅的构型，其中，所述命令信号至少部分地基于所确定的构型来确定。9.根据权利要求1所述的方法，还包括检测以下各者中的至少一者：扶手相对于所述座椅的位置、搁脚板相对于所述座椅的位置、头枕相对于所述座椅的位置以及桌子相对于所述座椅的位置，并且其中，所述命令信号至少部分地基于以下各者中的至少一者来确定：扶手相对于所述座椅的位置、搁脚板相对于所述座椅的位置、头枕相对于所述座椅的位置以及桌子相对于所述座椅的位置。10.根据权利要求1所述的方法，还包括检测所述座椅的座椅按摩器的状态，并且其中，所述命令信号基于所述座椅按摩器的状态来确定。11.根据权利要求1所述的方法，还包括检测所述座椅的座椅底部与座椅靠背之间的斜倚角度，其中，所述命令信号基于所述斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰克，
申请(专利权)人：动态清晰收购一代有限责任公司，
类型：发明
国别省市：