一种通管打抛且转运装配装置，属于机械自动化设备领域，振动上料盘不断地顺序把通管振出，间歇分料机构有规律的定时把通管排出，排出的通管掉落到盛料座上，下压气缸带动下压垫片压紧通管，步进电机带动丝杠转动，从而推动打抛轮前推，对通管连接端的内外壁进行打抛，打抛完毕后打抛轮在步进电机的带动作用下退回，下压气缸带动下压垫片升起，第二气缸带动抓取气缸向下运动使得抓取气缸抓取打抛完毕的通管，然后第二气缸再带动通管升起，再在回转支承作用下把通管转向至流水线一侧，第一气缸作用把通管送至待装配部位即可。缸作用把通管送至待装配部位即可。缸作用把通管送至待装配部位即可。
【技术实现步骤摘要】
一种通管打抛且转运装配装置
[0001]本专利技术涉及一种通管打抛且转运装配装置，属于机械自动化设备领域。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的不断进行，工作效率与成本决定着企业的核心竞争力。通管是一种常用的装配零件，常用于家电、机械设备上，通管在初步加工后其端部往往会留有很多瑕疵，而在连接的一端需要工人进行精细的打磨打抛，以满足装配需要，人工操作标准也不统一，影响装配效果；工人把打抛好的通管放置到流水线上以待装配，整个过程及其繁琐，所以需要一种能够自动打抛通管，且能够自动转运到流水线上的一体化装置，来节省人工成本，提高工作效率。
技术实现思路
[0003]针对上述的不足，本专利技术提供了一种通管打抛且转运装配装置。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种通管打抛且转运装配装置，是由振动上料盘、间歇分料机构、出料轨道、固定机构、打抛机构、控制器、拾取转运机构组成的，振动上料盘安装在地面上，在振动上料盘的出口连接有出料轨道，在出料轨道上安装有间歇分料机构，在出料轨道的末端安装有固定机构，固定机构的前端安装有打抛机构，控制器安装在打抛机构上，拾取转运机构安装在出料轨道的侧边。
[0005]所述的间歇分料机构是由分料减速电机和分料扇轮组成的，分料减速电机安装在出料轨道上，分料减速电机的输出轴上安装有分料扇轮。
[0006]所述的固定机构是由下压气缸、气缸支架、下压垫片、盛料座、待取口组成的，下压气缸安装在气缸支架上，下压气缸的输出端安装有下压垫片，下压垫片的正下方安装有盛料座，盛料座前端有一待取口，所述的固定机构相对地面有12
°
的倾斜角度。
[0007]所述的打抛机构是由步进电机、支座、丝杠、滑轨、螺母滑块、滑轨支撑架、高速电机、打抛轮组成的，步进电机安装在支座上，步进电机带动丝杠转动，滑轨安装在滑轨支撑架上，螺母滑块安装在丝杠和滑轨上，高速电机安装在螺母滑块上，打抛轮安装在高速电机的输出轴上。
[0008]所述的打抛轮是由打抛外壁轮和打抛内壁轮组成的，分别打抛通管的外壁和内壁。
[0009]所述的控制器的核心是由80C52单片机，控制整个装置的协调运行。
[0010]所述的拾取转运机构是由第一气缸、上底座、回转步进电机、回转支承、第二气缸、第三气缸、抓取气缸组成的，第一气缸的输出杆上安装有上底座，回转步进电机和回转支承安装在上底座上，回转步进电机带动回转支承转动，第二气缸安装在回转支承上，第三气缸安装在第二气缸输出杆上，抓取气缸安装在第三气缸的输出端上。
[0011]该专利技术的有益之处是：该装置能够实现通管的自动化间歇上料、自动化打抛及实时的拾取转运，满足流水线装配要求；间歇分料机构能够根据需求调整减速电机的速度，从
而改变上料的间隔时间；固定机构相对地面有12
°
的倾斜角度，可以让掉落下来的通管后端贴紧后壁，为后面打抛进尺数提供保证；步进电机带动丝杠运动，可以控制打抛的长度，为装置提供更多的适配性；拾取转运机构可以经由控制机控制，实时准确的拾取已经打抛好的通管，运送至流水线上；待取口为打抛轮的打抛和抓取气缸的拾取提供空间余量。
附图说明
[0012]附图1为本专利技术的结构示意图；
[0013]附图2为间歇分料机构示意图；
[0014]附图3为固定机构示意图；
[0015]附图4为固定机构后倾斜12
°
示意图；
[0016]附图5为打抛机构示意图；
[0017]附图6为打抛轮示意图；
[0018]附图7为打抛完成的通管示意图；
[0019]附图8为拾取转运机构示意图；
[0020]附图9为控制器主控电路图；
[0021]图中，振振动上料盘1、间歇分料机构2、出料轨道3、固定机构4、打抛机构5、控制器6、拾取转运机构7、料减速电机201、分料扇轮202、下压气缸 401、气缸支架402、下压垫片403、盛料座404、待取口405、步进电机501、支座502、丝杠503、滑轨504、螺母滑块505、滑轨支撑架506、高速电机507、打抛轮508、打抛外壁轮5081、打抛内壁轮5082、第一气缸701、上底座702、回转步进电机703、回转支承704、第二气缸705、第三气缸706、抓取气缸707。
具体实施方式
[0022]一种通管打抛且转运装配装置，是由振动上料盘1、间歇分料机构2、出料轨道3、固定机构4、打抛机构5、控制器6、拾取转运机构7组成的，振动上料盘1安装在地面上，在振动上料盘1的出口连接有出料轨3道，在出料轨道3 上安装有间歇分料机构2，在出料轨道3的末端安装有固定机构4，固定机构4 的前端安装有打抛机构5，控制器6安装在打抛机构5上，拾取转运机构7安装在出料轨道3的侧边。
[0023]所述的间歇分料机构2是由分料减速电机201和分料扇轮202组成的，分料减速电机201安装在出料轨道3上，分料减速电机201的输出轴上安装有分料扇轮202。
[0024]所述的固定机构4构是由下压气缸401、气缸支架402、下压垫片403、盛料座404、待取口405组成的，下压气缸401安装在气缸支架402上，下压气缸 401的输出端安装有下压垫片403，下压垫片403的正下方安装有盛料座404，盛料座404前端有一待取口405，所述的固定机构4相对地面有12
°
的倾斜角度。
[0025]所述的打抛机构5是由步进电机501、支座502、丝杠503、滑轨504、螺母滑块505、滑轨支撑架506、高速电机507、打抛轮508组成的，步进电机501 安装在支座502上，步进电机501带动丝杠503转动，滑轨504安装在滑轨支撑架506上，螺母滑块505安装在丝杠503和滑轨504上，高速电机507安装在螺母滑块505上，打抛轮508安装在高速电机507的输出轴上。
[0026]所述的打抛轮508是由打抛外壁轮5081和打抛内壁轮5082组成的，分别打抛通管的外壁和内壁。
[0027]所述的控制器6的核心是由80C52单片机，控制整个装置的协调运行。
[0028]所述的拾取转运机构7是由第一气缸701、上底座702、回转步进电机703、回转支承704、第二气缸705、第三气缸706、抓取气缸707组成的，第一气缸 701的输出杆上安装有上底座702，回转步进电机703和回转支承704安装在上底座702上，回转步进电机703带动回转支承704转动，第二气缸705安装在回转支承704上，第三气缸706安装在第二气缸705输出杆上，抓取气缸707 安装在第三气缸706的输出端上。
[0029]进一步的讲，振动上料盘1不断地顺序把通管振出，间歇分料机构2有规律的定时把通管排出，排出的通管掉落到盛料座406上，下压气缸401带动下压垫片403压紧通管，步进电机501带动丝杠503转动，从而推动打抛轮508 前推，对通管连接端的内外壁进行打抛，打抛完毕后打抛轮508本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通管打抛且转运装配装置，是由振动上料盘、间歇分料机构、出料轨道、固定机构、打抛机构、控制器、拾取转运机构组成的，其特征在于：振动上料盘安装在地面上，在振动上料盘的出口连接有出料轨道，在出料轨道上安装有间歇分料机构，在出料轨道的末端安装有固定机构，固定机构的前端安装有打抛机构，控制器安装在打抛机构上，拾取转运机构安装在出料轨道的侧边。2.如权利要求1所述的一种通管打抛且转运装配装置，其特征在于：所述的间歇分料机构是由分料减速电机和分料扇轮组成的，分料减速电机安装在出料轨道上，分料减速电机的输出轴上安装有分料扇轮。3.如权利要求1所述的一种通管打抛且转运装配装置，其特征在于：所述的固定机构是由下压气缸、气缸支架、下压垫片、盛料座、待取口组成的，下压气缸安装在气缸支架上，下压气缸的输出端安装有下压垫片，下压垫片的正下方安装有盛料座，盛料座前端有一待取口，所述的固定机构相对地面有12
°
的倾斜角度。4.如权利要求1所述的一种通管打抛且转运装配装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：田桂涛，
申请(专利权)人：郑东东，
类型：新型
国别省市：
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