本发明专利技术公开了一种换电移动装置，换电移动装置包括：移动驱动装置、举升装置和电池安装平台。移动驱动装置用于驱动换电移动装置移动；电池安装平台设置在举升装置的顶部；举升装置将电池安装平台整体举升；电池安装平台包括：电池托盘、解锁装置安装梁和解锁装置，电池托盘包括两个第一托盘部和第二托盘部；解锁装置安装梁位于第一托盘部和第二托盘部之间，并与第一托盘部和第二托盘部间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽；解锁装置用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。由此，通过移动驱动装置、举升装置和电池安装平台配合，可以实现自动为电动汽车更换动力电池的工作目的，从而可以提升更换动力电池的效率。从而可以提升更换动力电池的效率。从而可以提升更换动力电池的效率。
【技术实现步骤摘要】
换电移动装置
[0001]本专利技术涉及换电领域，尤其是涉及一种换电移动装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，对电动汽车进行更换电池包时，需要手动更换动力电池，需要花费时间长，从而导致更换动力电池效率降低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种换电移动装置，该换电移动装置可以提升更换动力电池的效率。
[0004]根据本专利技术的换电移动装置，所述换电移动装置用于为电动汽车更换动力电池，换电移动装置包括：移动驱动装置，移动驱动装置用于驱动所述换电移动装置在预设的轨道上往复移动；举升装置，所述举升装置安装在所述移动驱动装置上；电池安装平台，所述电池安装平台设置在所述举升装置的顶部，用于放置所述动力电池；其中，所述举升装置将所述电池安装平台整体举升；所述电池安装平台包括：电池托盘，所述电池托盘可在水平面内沿电动汽车行驶方向滑动，所述电池托盘包括两个在电动汽车行驶方向间隔开分布的第一托盘部和第二托盘部；解锁装置安装梁，所述解锁装置安装梁位于所述第一托盘部和所述第二托盘部之间，并与所述第一托盘部和所述第二托盘部间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽；解锁装置，所述解锁装置设置在所述解锁装置安装梁内且解锁部从所述解锁装置安装梁内伸出，用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。
[0005]根据本专利技术的换电移动装置，通过移动驱动装置、举升装置和电池安装平台配合，可以实现自动为电动汽车更换动力电池的工作目的，从而可以提升更换动力电池的效率。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：定位板，所述定位板通过支撑梁与所述解锁装置安装梁相连，所述电池托盘可相对所述定位板移动。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：联动机构和电池托盘驱动机构，所述联动机构连接在所述第一托盘部和所述第二托盘部之间，所述电池托盘驱动机构驱动所述联动机构带动所述第一托盘部和所述第二托盘部同步运动。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：车身定位部和电池定位部，所述车身定位部设置在所述定位板上，所述车身定位部适于与车身上的电池固定架定位配合，所述电池定位部设置在所述电池托盘上，其中一部分所述电池定位部适于与所述动力电池上的固定块定位配合，另一部分所述电池定位部适于与所述动力电池的壳体定位配合。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述第一托盘部和所述第二托盘部上设置有多个电池支撑块。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：定位传感器和接近传感器，所述定位传感器设置在所述定位板上，用于对所述电动汽车的停靠位置进行辅助定位，
所述接近传感器设置在所述电池托盘上，用于对所述动力电池的解锁状态进行检测，所述定位传感器和所述接近传感器与工控机进行通讯。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述举升装置包括：主举升机构、辅举升机构和举升驱动机构，所述举升驱动机构驱动所述主举升机构和所述辅举升机构在竖直平面内运动，所述主举升机构和所述辅举升机构对所述电池安装平台的举升方向一致。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述主举升机构采用刚性链升降结构，所述辅举升机构采用剪叉式升降引导结构。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述解锁装置包括：解锁模块；驱动模块和从动模块，所述驱动模块和所述从动模块收纳在所述解锁装置安装梁内，所述解锁模块固定在所述从动模块上，且所述解锁模块的解锁部从所述解锁装置安装梁内伸出，所述驱动模块驱动所述从动模块带动所述解锁模块在电动汽车行驶方向上移动。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述的换电移动装置还包括：预解锁机构，所述预解锁机构安装在所述换电移动装置的所述电池安装平台上并在所述电池安装平台举升的过程中驱动电池快换架上的初级锁止块解锁。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的换电移动装置的示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的换电移动装置的另一个角度的示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的换电移动装置和动力电池的配合示意图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的换电移动装置的电池安装平台被举升时的示意图；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的换电移动装置的另一个角度的示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的换电移动装置的俯视图；
[0023]图7是图6中A处的放大图；
[0024]图8是根据本专利技术实施例的换电移动装置的解锁装置的示意图；
[0025]图9是根据本专利技术实施例的换电移动装置的解锁装置的爆炸图；
[0026]图10是根据本专利技术实施例的换电移动装置的解锁装置未解锁动力电池时的示意图；
[0027]图11是根据本专利技术实施例的换电移动装置的解锁装置解锁动力电池后的示意图；
[0028]图12是根据本专利技术实施例的初级锁止块的配合示意图。
[0029]附图标记：
[0030]换电移动装置500；
[0031]电池托盘502；第一托盘部5021；第二托盘部5022；定位板503；车身定位部504；解锁装置安装梁506；电池转运装置叉取避让槽507；电池定位部508；解锁装置509；解锁模块510；解锁部5101；驱动模块511；从动模块512；电池支撑块513；举升装置 514；主举升机构5141；辅举升机构5142；举升驱动机构5143；支撑梁515；定位传感器516；接近传感器517；接
触块524；预解锁机构1000；初级锁止块2000；
[0032]动力电池600；固定块601。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]下面参考图1-图12描述本专利技术实施例的换电移动装置500。
[0035]如图1-图12所示，根据本专利技术实施例的换电移动装置500，换电移动装置500用于为电动汽车更换动力电池600，换电移动装置500包括：移动驱动装置、举升装置514 和电池安装平台。移动驱动装置用于驱动换电移动装置500在预设的轨道上往复移动，举升装置514安装在移动驱动装置上，电池安装平台设置在举升装置514的顶部，电池安装平台用于放置动力电池600。举升装置514可将电池安装平台整体举升。
[0036]电池安装平台包括：电池托盘502、解锁装置509安装梁5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电移动装置(500)，所述换电移动装置(500)用于为电动汽车更换动力电池(600)，包括：移动驱动装置，用于驱动所述换电移动装置(500)在预设的轨道上往复移动；举升装置(514)，所述举升装置(514)安装在所述移动驱动装置上；电池安装平台，所述电池安装平台设置在所述举升装置(514)的顶部，用于放置所述动力电池(600)；其中，所述举升装置(514)将所述电池安装平台整体举升；其特征在于，所述电池安装平台包括：电池托盘(502)，所述电池托盘(502)可在水平面内沿电动汽车行驶方向滑动，所述电池托盘(502)包括两个在电动汽车行驶方向间隔开分布的第一托盘部(5021)和第二托盘部(5022)；解锁装置安装梁(506)，所述解锁装置安装梁(506)位于所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)之间，并与所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)间隔开以形成电池转运装置叉取避让槽(507)；解锁装置，所述解锁装置设置在所述解锁装置安装梁(506)内且解锁部(5101)从所述解锁装置安装梁(506)内伸出，用于对固定在电动汽车电池上的锁止块进行解锁。2.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：定位板(503)，所述定位板(503)通过支撑梁(515)与所述解锁装置安装梁(506)相连，所述电池托盘(502)可相对所述定位板(503)移动。3.根据权利要求1所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：联动机构和电池托盘驱动机构，所述联动机构连接在所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)之间，所述电池托盘驱动机构驱动所述联动机构带动所述第一托盘部(5021)和所述第二托盘部(5022)同步运动。4.根据权利要求2所述的换电移动装置(500)，其特征在于，还包括：车身定位部(504)和电池定位部(508)，所述车身定位部(504)设置在所述定位板(503)上，所述车身定位部(504)适于与车身上的电池固定架定位配合，所述电池定位部(508)设置在所述电池托盘(502)上，其中一部分所述电池定位部(508)适于与所述动力电池(600)上的固定块(601)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚学诚，李鹏飞，李晓峰，李玉军，李媛，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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