自动化仓库系统、控制方法、存储介质以及电子设备技术方案

本发明专利技术公开一种自动化仓库系统、控制方法、存储介质以及电子设备。该控制方法包括：无人车获取取货码集合以及预先与所述取货码集合中每个取货码相关联的来源自动分拣货架的接货区位置，所述来源自动分拣货架作为订单的货物来源地；无人车依次驶入所述来源自动分拣货架的接货区，在每驶入一个来源自动分拣货架的接货区时该向来源自动分拣货架展示与其相关联的取货码以使得该来源自动分拣货架执行预先与取货码相关联的分拣任务以向无人车输出所述订单上的货物；无人车运行到预先与所述订单关联的打包月台进行卸货。采用该控制方法能降低人工成本，提升分拣准确率。提升分拣准确率。提升分拣准确率。

【技术实现步骤摘要】
自动化仓库系统、控制方法、存储介质以及电子设备


[0001]本专利技术总体来说涉及一种物流技术，具体而言，涉及一种自动化仓库系统、控制方法、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]货物出库过程中的拣货作业是将一个订单上的货物从货架上拣选出来，拣货作业为仓储物流中心最重要也是最占成本的作业。拣货作业的效率及正确性都大大的影响物流服务质量。
[0003]目前很多仓库仍依赖人工拣货，复核的流程，人工参与度高，误拣率高，且人工成本高。而如何有效的提升作业效率及降低作业人员的误拣率为拣货作业的最大的课题。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种无人车的控制方法，其包括：
[0007]无人车获取取货码集合以及预先与所述取货码集合中每个取货码相关联的来源自动分拣货架的接货区位置，所述来源自动分拣货架作为订单的货物来源地；
[0008]无人车依次驶入所述来源自动分拣货架的接货区，在每驶入一个来源自动分拣货架的接货区时向该来源自动分拣货架展示与其相关联的取货码以使得该来源自动分拣货架执行预先与取货码相关联的分拣任务以向无人车输出所述订单上的货物；
[0009]无人车运行到预先与所述订单关联的打包月台进行卸货。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，无人车依次驶入所述来源自动分拣货架的接货区，在每驶入一个来源自动分拣货架的接货区时该向来源自动分拣货架展示与其相关联的取货码以使得该来源自动分拣货架执行预先与取货码相关联的分拣任务以向无人车输出所述订单上的货物，包括：
[0011]无人车在取货码集合中选择一个作为待执行取货码；
[0012]无人车根据待执行取货码查询与该待执行取货码相关联的来源自动分拣货架的接货区位置，然后运行到该接货区；
[0013]无人车向该自动分拣货架展示出待执行取货码，以便于该来源自动分拣货架执行与该待执行取货码相关联的分拣任务来向无人车输出订单上的货物；
[0014]无人车接收货物后，将该待执行取货码从取货码集合中移除；
[0015]当所述取货码集合不为空时则重复上述步骤，当所述取货码集合为空时则继续进
行运行到所述打包月台的步骤。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，无人车获取取货码集合的步骤包括：
[0017]当无人车处于空闲状态时根据自身的编号在仓库管理服务器中的运输任务库中获取与该编号绑定的一个待执行运输任务，该待执行运输任务中包括取货码集合以及所述取货码集合中每个取货码关联的来源自动分拣货架的接货区位置的信息。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，在无人车驶入所述来源自动分拣货架的接货区之前，所述控制方法还包括：
[0019]无人车将来源自动分拣货架的接货区位置发送至仓库管理服务器以使得仓库管理服务器制定最短的行驶路线并向无人车下发所述行驶路线；
[0020]无人车在接收到所述行驶路线后，依据所述行驶路线来依次驶入所述来源自动分拣货架的接货区。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，无人车运行到所述订单关联的打包月台以进行卸货，包括：
[0022]无人车沿着旁边设置有所述打包月台的打包通道行走以便于无人车经过所述打包月台旁时被打包月台识别出来然后对无人车下达卸货指令；
[0023]当无人车接收到卸货指令后，行驶至所述打包月台进行卸货。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，仓库内设置有货架区、打包通道以及多个打包月台，所述自动分拣货架均设置在所述货架区内，所述打包通道为环绕所述货架区设置的环形通道，多个打包月台设置在所述打包通道的外侧且沿所述打包通道依次布置；
[0025]所有无人车在所述打包通道中行走时都沿同一个方向行进。
[0026]本专利技术还提出了一种自动化仓库系统，其包括：
[0027]仓库管理服务器，用于获取订单，为该订单分配打包月台，并将订单上的所有待出库货物的货物来源分配至自动分拣货架，为每个作为货物来源的来源自动分拣货架生成一个分拣任务以及关联该分拣任务的取货码；
[0028]设置有显示屏的无人车，用于接收所述取货码，在到达与所述取货码相关联的来源自动分拣货架的接货区后通过显示屏向所述来源自动分拣货架展示取货码；
[0029]设置有扫码装置的自动分拣货架，用于接收所述分拣任务和所述取货码并收到其接货区内的无人车所展示的取货码后执行该取货码相关联的分拣任务以将存储在自动分拣货架内对应货物分拣到无人车上；
[0030]打包月台，用于将载有与其相关联的订单中的货物的无人车引导进入其中卸货。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，所述自动分拣货架还包括：
[0032]穿梭式货架，包括设置有出库缓存区的储货层以及设置在储货层底部的导轨，所述储货层用于存储装载有货物的料箱；
[0033]穿梭车，安装在所述导轨上且能沿所述导轨移动，用于沿所述轨道搬运所述料箱；
[0034]机械臂，靠近所述出库缓存区设置，用于从位于所述出库缓存区的料箱中拣选货物；
[0035]识别装置，安装在所述机械臂上，用于识别货物的种类。
[0036]根据本专利技术的一个实施例，所述机械臂上设置有真空吸盘或机械爪。
[0037]根据本专利技术的一个实施例，所述识别装置为扫码器。
[0038]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制方法。
[0039]本专利技术还提出了一种电子设备，其包括：
[0040]处理器；以及
[0041]存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
[0042]其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的控制方法。
[0043]由上述技术方案可知，本专利技术的控制方法的优点和积极效果在于：
[0044]执行该控制方法，无人车与自动分拣货架相配合能将订单中所有的待出库货物输送到指定的一个打包月台上进行复核打包，在此过程中对货物的分拣是由机器进行的，分拣的准确率高。采用该控制方法后，每个打包月台只需要一名工人进行复核打包工作，不需要人工进行分拣作业，降低了人工成本。
附图说明
[0045]通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车的控制方法，其特征在于，包括：无人车获取取货码集合以及预先与所述取货码集合中每个取货码相关联的来源自动分拣货架的接货区位置，所述来源自动分拣货架作为订单的货物来源地；无人车依次驶入所述来源自动分拣货架的接货区，在每驶入一个来源自动分拣货架的接货区时向该来源自动分拣货架展示与其相关联的取货码以使得该来源自动分拣货架执行预先与取货码相关联的分拣任务以向无人车输出所述订单上的货物；无人车运行到预先与所述订单关联的打包月台进行卸货。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，无人车依次驶入所述来源自动分拣货架的接货区，在每驶入一个来源自动分拣货架的接货区时该向来源自动分拣货架展示与其相关联的取货码以使得该来源自动分拣货架执行预先与取货码相关联的分拣任务以向无人车输出所述订单上的货物，包括：无人车在取货码集合中选择一个作为待执行取货码；无人车根据待执行取货码查询与该待执行取货码相关联的来源自动分拣货架的接货区位置，然后运行到该接货区；无人车向该自动分拣货架展示出待执行取货码，以便于该来源自动分拣货架执行与该待执行取货码相关联的分拣任务来向无人车输出订单上的货物；无人车接收货物后，将该待执行取货码从取货码集合中移除；当所述取货码集合不为空时则重复上述步骤，当所述取货码集合为空时则继续进行运行到所述打包月台的步骤。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，无人车获取取货码集合的步骤包括：当无人车处于空闲状态时根据自身的编号在仓库管理服务器中的运输任务库中获取与该编号绑定的一个待执行运输任务，该待执行运输任务中包括取货码集合以及所述取货码集合中每个取货码关联的来源自动分拣货架的接货区位置的信息。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在无人车驶入所述来源自动分拣货架的接货区之前，所述控制方法还包括：无人车将来源自动分拣货架的接货区位置发送至仓库管理服务器以使得仓库管理服务器制定最短的行驶路线并向无人车下发所述行驶路线；无人车在接收到所述行驶路线后，依据所述行驶路线来依次驶入所述来源自动分拣货架的接货区。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，无人车运行到所述订单关联的打包月台以进行卸货，包括：无人车沿着旁边设置有所述打包月台的打包通道行走以便于无人车经...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊斌，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：