一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法，涉及停车场导航领域，首先使用摄像装置对停车场各个位置进行拍摄，根据摄像装置拍摄的图片快速创建停车场3D地图模型，接着对停车场内的停车位与出入口进行标示，将摄像装置接入3D地图模型，并更新成为实时状态，然后将3D地图模型导入视觉导航载体，并通过摄像装置实时更新3D地图模型，在分配给用户空车位后，通过3D地图模型快速确定空车位位置，每个用户通过VR眼镜、智能手机APP、微信小程序和车载显示屏等视觉导航载体的引导下快速找到车位，使用本方法时，每个用户所看到的导航图像是不同的，因此无须在硬件上对各个用户进行响应和指示，也可以有效避免多个车辆同时争抢一个空车位的情况。个空车位的情况。个空车位的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法


[0001]本专利技术涉及停车场导航领域，具体为一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法。

技术介绍

[0002]目前在停车场进行停车时，往往车辆需要来回行驶，从而找到空车位，所耗费时间较多，且会出现两个车辆同时争抢一个空车位的情况，，传统的停车场指示标识需要在停车场大量部署，难以维护管理，所以亟需一种无须在停车场部署大量新增指示装置的虚拟现实停车场导航方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：为了解决传统停车场的空车位导航的精准度差，车辆需要来回行驶，从而找到空车位，所耗费时间较多、会出现两个车辆同时争抢一个空车位的情况的问题，提供一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法，包括下列步骤：步骤一：使用摄像装置对停车场各个位置进行拍摄；步骤二：根据摄像装置拍摄的图片创立停车场3D地图模型；步骤三：对停车场内的停车位与出入口进行标示；步骤四：将摄像装置接入3D地图模型，并更新成为实时状态；步骤五：分配一个空车位给用户。
[0005]步骤六：根据当前位置到目标车位计算最佳路线，包括车行路线和人行路线：车行路线按机动车道和方向进行导航，人行路线能够按照交通规则穿越车道、停车位，根据当前位置构建实景结合图像，图像中放置虚拟指路装置，所述指路装置放置在需要指路的路口与行进的前进方向上一段距离，然后用户根据提示行进，同时不断根据最新的位置更新实景图像及虚拟装置的位置、指示信息，同时给予语音提示。
[0006]步骤七：用户寻找自己车辆时，视觉导航载体启动寻车导航，然后根据车牌定位车辆位置信息并通过视觉导航载体显示寻车路线，从而帮助用户找到自己车辆。
[0007]优选地，所述视觉导航载体包括VR眼镜、智能手机APP、微信小程序和车载显示屏。
[0008]优选地，所述步骤二中的3D地图模型是使用三维建模软件所构建的多边形网格地图模型。
[0009]优选地，所述步骤三中的标记是将有车的车位标记为I，没有车的车位标记为O，而三维建模软件将I渲染为红色，将O渲染为绿色。
[0010]优选地，所述步骤四中的摄像装置，对准各个车位与进出口，并将所拍摄的视屏上传至3D地图模型。
[0011]优选地，所述步骤五中3D地图模型在导入视觉导航载体时，3D地图模型通过公共WIFI访问车载无线网，当车主点击同意后，视觉导航载体即可对3D地图模型进行加载。
[0012]优选地，所述步骤六中3D地图模型所在后端选定车辆停车位，并将路上上传至视觉导航载体与车载扬声器，实现地图导航，车辆所在位置是根据摄像装置所拍摄的视屏进行捕捉的。
[0013]优选地，所述步骤六中的车辆停入目标车位后 ，摄像装置对车辆的车牌进行拍照，并将车牌信息传输至3D地图模型，3D地图模型记录车辆所在位置。
[0014]优选地，所述步骤四中的实时状态包括有车位是否有车、车位是否启用、车位是否被预定、车位车牌号码与开始泊车时间等。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过摄像装置采集生成3D地图模型，并通过摄像装置实时更新3D地图，在车辆寻找停车位时，可通过视觉导航载体配合3D地图模型快速确定空车位位置，通过摄像装置实时更新3D地图模型，在分配给用户空车位后，通过3D地图模型快速确定空车位位置，每个用户通过VR眼镜、智能手机APP、微信小程序和车载显示屏等视觉导航载体的引导下快速找到系统分配的空车位，用户寻找自己车辆时，视觉导航载体启动寻车导航，然后根据车牌定位车辆位置信息并通过视觉导航载体显示寻车路线，使用本方法时，每个用户所看到的导航图像是不同的，因此无须在硬件上对各个用户进行响应和指示，可以有效避免多个车辆同时争抢一个空车位的情况，降低风险。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]本专利技术中提到的均可在市场或者私人订购所得。
[0019]请参阅图1，一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法，包括下列步骤：步骤一：使用摄像装置对停车场各个位置进行拍摄；步骤二：根据摄像装置拍摄的图片创立停车场3D地图模型；步骤三：对停车场内的停车位与出入口进行标示；步骤四：将摄像装置接入3D地图模型，并更新成为实时状态；步骤五：将3D地图模型导入视觉导航载体；步骤六：后台计算车辆与目标车位的距离，并在视觉导航载体进行路径指引。
[0020]步骤七：用户寻找自己车辆时，视觉导航载体启动寻车导航，然后根据车牌定位车辆位置信息并通过视觉导航载体显示寻车路线，从而帮助用户找到自己车辆。
[0021]实施例1作为本专利技术的优选实施例：所述视觉导航载体包括VR眼镜、智能手机APP、微信小程序和车载显示屏，步骤一中的摄像装置覆盖停车场的各个位置，且摄像装置位置固定，不会发生移动，便于摄像装置对停车场的各个位置进行覆盖，防止出现因摄像装置位置变化而出现未能被捕捉的死角。
[0022]实施例2作为本专利技术的优选实施例：步骤二中的3D地图模型是使用三维建模软件所构建的多边形网格地图模型，便于完整展现停车场的细节，多边形网格建模是靠拉面方式，适合做效果图与复杂场景的细节图。
[0023]实施例3作为本专利技术的优选实施例：步骤三中的标记是将有车的车位标记为I，没有车的车位标记为O，而三维建模软件将I渲染为红色，将O渲染为绿色，便于实时监控成为状况，且让他人能够一眼就看到什么位置有空车位。
[0024]实施例4作为本专利技术的优选实施例：步骤四中的摄像装置，对准各个车位与进出口，并将所拍摄的视屏上传至3D地图模型，便于对3D地图模型进行高效地实时更新。
[0025]实施例5作为本专利技术的优选实施例：步骤五中3D地图模型在导入视觉导航载体时，3D地图模型通过公共WIFI访问车载无线网，当车主点击同意后，视觉导航载体即可对3D地图模型进行加载，便于将停车场的全貌展现在驾驶者的车上，可有效避免驾驶盲区。
[0026]实施例6作为本专利技术的优选实施例：步骤六中3D地图模型所在后端选定车辆停车位，并将路上上传至视觉导航载体与车载扬声器，实现地图导航，车辆所在位置是根据摄像装置所拍摄的视屏进行捕捉的，便于快速将车辆引导至目标停车位，提高停车速度，且可以合理安排不同车辆的停车位置，防止多个车辆争抢一个停车位的情况。
[0027]实施例7作为本专利技术的优选实施例：步骤六中的车辆停入目标车位后 ，摄像装置对车辆的车牌进行拍照，并将车牌信息传输至3D地图模型，3D地图模型记录车辆所在位置，便于避免驾驶员在取车时找不到自己停车位置的情况。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法，其特征在于：包括下列步骤：步骤一：使用摄像装置对停车场各个位置进行拍摄；步骤二：根据摄像装置拍摄的图片创立停车场3D地图模型；步骤三：对停车场内的停车位与出入口进行标示；步骤四：将摄像装置接入3D地图模型，并更新成为实时状态；步骤五：分配一个空车位给用户；步骤六：根据当前位置到目标车位计算最佳路线，包括车行路线和人行路线：车行路线按机动车道和方向进行导航，人行路线能够按照交通规则穿越车道、停车位，根据当前位置构建实景结合图像，图像中放置虚拟指路装置，所述指路装置放置在需要指路的路口与行进的前进方向上一段距离，然后用户根据提示行进，同时不断根据最新的位置更新实景图像及虚拟装置的位置、指示信息，同时给予语音提示；步骤七：用户寻找自己车辆时，视觉导航载体启动寻车导航，然后根据车牌定位车辆位置信息并通过视觉导航载体显示寻车路线，从而帮助用户找到自己车辆。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法，其特征在于：所述视觉导航载体包括VR眼镜、智能手机APP、微信小程序和车载显示屏。3.包括根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实停车场视觉导航方法，其特征在于：所述步骤二中的3D地图模型是使用三维建模软件所构建的多边形网格地图模型。4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实停...

【专利技术属性】
技术研发人员：程广卫，
申请(专利权)人：可可若器北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：