车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法。车载供电控制系统包括主蓄电池、车端电气部件和自动驾驶电气部件，所述主蓄电池设置有第一电源输出接口和第二电源输出接口；所述第一电源输出接口与自动驾驶电气部件相连，所述第二电源输出接口与所述车端电气部件相连；所述主蓄电池用于根据接口控制指令分别控制两个所述电源输出接口的供电状态。本发明专利技术实施例中能够对自动驾驶电气部件进行独立控制，从而能够避免车端电气部件工作电压波动对自动驾驶电气部件的电压造成影响，提高自动驾驶电气部件工作的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及电气控制技术，尤其涉及一种应用于自动驾驶的车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法。

技术介绍

[0002]现有一种电动车是由高压蓄电池为车辆中的动力电机以及其他车端用电器进行供电的。随着自动驾驶技术的发展，车辆中逐渐增加了很多用于支持自动驾驶技术的电气部件，一般也由高压蓄电池为这些电气部件进行供电。
[0003]目前的车载供电系统中，为了保障高压蓄电池的使用安全性，在驾驶员控制整车熄火时、以及高压蓄电池充电时，都会断开高压蓄电池的供电电路。由此使得被供电的自动驾驶技术相关部件，也在断电情况下关闭。
[0004]但是，支持自动驾驶技术的电气部件与常规的车端用电器并不完全相同，其精度要求更高，电气部件工作状态和工作时间也不相同，所以现有的车载供电系统并不适用于采用了自动驾驶技术的电动车。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种车载供电控制系统、电动车和车载供电控制方法，以优化车载供电控制逻辑，更加适配于自动驾驶车辆的电气部件工作要求。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载供电控制系统，包括主蓄电池、车端电气部件和自动驾驶电气部件，其中：
[0007]所述主蓄电池设置有第一电源输出接口和第二电源输出接口；
[0008]所述第一电源输出接口与自动驾驶电气部件相连，所述第二电源输出接口与所述车端电气部件相连；
[0009]所述主蓄电池用于根据接口控制指令分别控制两个所述电源输出接口的供电状态。
[0010]可选的，所述主蓄电池还设置有接口控制元件，连接在所述主蓄电池的电池输出端和两个电源输出接口之间，用于根据接口控制指令分别控制两个所述电源输出接口的供电状态。
[0011]可选的，所述自动驾驶电气部件包括下述至少一项：
[0012]策略计算单元，用于进行自动驾驶策略计算；
[0013]定位设备，用于进行车辆定位；
[0014]传感器，用于进行信息采集。
[0015]可选的，所述策略计算单元还设置有：
[0016]开机指令接口，用于接收开机指令，以实现软件启动运行；
[0017]关机指令接口，用于接收关机指令，以实现软件退出运行。
[0018]可选的，所述开机指令接口，通过电气线路与车端设置的用户开机开关相连，用于
接收开机指令；所述关机指令接口，用于通过无线协议接收远程发送的关机指令。
[0019]可选的，该控制系统还包括：内置直流转换电路，连接在所述第一电源输出接口与定位设备和传感器之间，且与所述策略计算单元相连，用于在所述策略计算单元的控制下将所述第一电源输出接口输出的电压进行直流转换，并输出给所述定位设备和传感器。
[0020]可选的：车端设置的整车控制器，用于在检测到整车钥匙开关闭合信号时，发送供电的接口控制指令给所述第一电源输出接口和第二电源输出接口；
[0021]所述整车控制器，还用于在检测到所述整车钥匙开关断开信号时，发送断电的接口控制指令给所述第一电源输出接口和第二电源输出接口；
[0022]所述整车控制器，还用于在检测到所述主蓄电池的充电接口启动时，发送供电的接口控制指令给所述第一电源输出接口，以及发送断电的接口控制指令给所述第二电源输出接口。
[0023]可选的，车端设置的网络设备和安全设备，分别通过整车钥匙开关与所述第一电源输出接口相连。
[0024]可选的，所述第一电源输出接口与所述自动驾驶电气部件之间还连接有自动驾驶直流转换单元，用于将所述主蓄电池的电压转换为自动驾驶电气部件所需的第一设定电压；所述第二电源输出接口与所述车端电气部件之间还连接有车端直流转换单元，用于将所述主蓄电池的电压转换为车端电气部件所需的第二设定电压。
[0025]可选的，每个所述电源输出接口与所述自动驾驶电气部件或所述车端电气部件之间还连接有保险装置和/或备用蓄电池。
[0026]可选的，所述自动驾驶电气部件中的策略计算单元，还用于如果识别到策略计算负荷状态满足预设条件或接收到软件升级指令，则启动软件升级操作。
[0027]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动车，包括本专利技术实施例第一方面所述的车载供电控制系统；所述车端电气部件包括动力电机和车端用电器。
[0028]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车载供电控制方法，由本专利技术实施例第一方面所述的车载供电控制系统执行，所述方法包括：
[0029]车端设置的整车控制器，在检测到整车钥匙开关闭合信号时，发送供电的接口控制指令给所述第一电源输出接口和第二电源输出接口，以分别为所述车端电气部件和自动驾驶电气部件进行供电；
[0030]所述整车控制器在检测到所述主蓄电池的充电接口启动时，发送供电的接口控制指令给所述第一电源输出接口，以及发送断电的接口控制指令给所述第二电源输出接口。
[0031]可选的，该控制方法还包括：
[0032]当供电状态下的所述自动驾驶电气部件中的策略计算单元，接收到开机指令时，实现软件启动运行；
[0033]当软件运行状态下的所述策略计算单元，接收到关机指令时，实现软件退出运行。
[0034]可选的，该控制方法还包括：
[0035]所述自动驾驶电气部件中的策略计算单元，如果识别到策略计算负荷状态满足预设条件或接收到软件升级指令，则启动软件升级操作。
[0036]本专利技术实施例的技术方案，提供的车载供电控制系统包括主蓄电池、车端电气部件和自动驾驶电气部件；主蓄电池设置有第一电源输出接口和第二电源输出接口；第一电
源输出接口与自动驾驶电气部件相连，第二电源输出接口与车端电气部件相连；主蓄电池用于根据接口控制指令分别控制两个电源输出接口的供电状态。由此，通过独立的电源输出接口，分别为车端电气部件和自动驾驶电气部件实现供电，且供电逻辑可以通过接口控制指令进行独立控制，减少了车端电气部件供电对自动驾驶电气部件供电的影响，例如，当车端电气部件所需的工作电压发生变化波动时，主蓄电池的第一电源输出接口输出的电压不会发生波动，从而提高了自动驾驶电气部件工作的稳定性；还可实现自动驾驶电气部件和车端电气部件的物理隔离，进一步提高了自动驾驶电气部件工作的稳定性。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种车载供电控制系统的电路结构示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的又一种车载供电控制系统的电路结构示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的又一种车载供电控制系统的电路结构示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的又一种车载供电控制系统的电路结构示意图；
[0041]图5为本专利技术实施例提供的又一种车载供电控制系统的电路结构示意图；
[0042]图6为本专利技术实施例提供的又一种车载供电控制系统的电路结构示意图；
[0043]图7为本专利技术实施例提供的又一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载供电控制系统，包括主蓄电池、车端电气部件和自动驾驶电气部件，其特征在于：所述主蓄电池设置有第一电源输出接口和第二电源输出接口；所述第一电源输出接口与自动驾驶电气部件相连，所述第二电源输出接口与所述车端电气部件相连；所述主蓄电池用于根据接口控制指令分别控制两个所述电源输出接口的供电状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主蓄电池还设置有接口控制元件，连接在所述主蓄电池的电池输出端和两个电源输出接口之间，用于根据接口控制指令分别控制两个所述电源输出接口的供电状态。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动驾驶电气部件包括下述至少一项：策略计算单元，用于进行自动驾驶策略计算；定位设备，用于进行车辆定位；传感器，用于进行信息采集。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述策略计算单元还设置有：开机指令接口，用于接收开机指令，以实现软件启动运行；关机指令接口，用于接收关机指令，以实现软件退出运行。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述开机指令接口，通过电气线路与车端设置的用户开机开关相连，用于接收开机指令；所述关机指令接口，用于通过无线协议接收远程发送的关机指令。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：内置直流转换电路，连接在所述第一电源输出接口与定位设备和传感器之间，且与所述策略计算单元相连，用于在所述策略计算单元的控制下将所述第一电源输出接口输出的电压进行直流转换，并输出给所述定位设备和传感器。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：车端设置的整车控制器，用于在检测到整车钥匙开关闭合信号时，发送供电的接口控制指令给所述第一电源输出接口和第二电源输出接口；所述整车控制器，还用于在检测到所述整车钥匙开关断开信号时，发送断电的接口控制指令给所述第一电源输出接口和第二电源输出接口；所述整车控制器，还用于在检测到所述主蓄电池的充电接口启动时，发送供电的接口控制指令给所述第一电源输出接口，以及发送断电的接口控制指令给所述第二电源输出接口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠立军，王俊平，赵天坤，高懂超，宫国浩，乔军奎，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：