一种用于水舞灯光秀的无人游船制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于水舞灯光秀的无人游船，包括船体、控制系统、喷水系统、引水系统、音响系统和能源系统；所述喷水系统包括固定座、旋转台、水接头、分水器、喷头、彩灯和摆动电机，所述引水系统包括水泵和引水管，所述音响系统包括扩音喇叭，其中每个喷头入口配置一个电磁阀，每个引水管入口配置一个电磁阀，每个彩灯配置一个继电器；所述能源系统包括蓄电池和柴油发电机；所述蓄电池为控制系统、旋转台、彩灯、摆动电机、电磁阀、扩音喇叭、继电器和扩音喇叭供电；所述柴油发电机给水泵供电并通过充电器给蓄电池充电；所述控制系统驱动扩音喇叭播放乐曲，并根据音乐节奏统一协调所述水泵、彩灯和电磁阀的工况状态，实现可移动水舞灯光秀。灯光秀。灯光秀。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水舞灯光秀的无人游船


[0001]本技术涉及水域机器人控制系统，尤其是一种用于水舞灯光秀的无人游船。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为可自主航行的水域机器人，能自搭载乘客主完成指定航行任务，展示防卫功能。
[0003]随着现代社会的发展，人们物质水平提高，文化水平需求增长，对于生活休闲的方式有着越来越多样的追求，夜晚沿水岸如绿道散步的群众越来越多，水舞灯光秀作为一种新型的夜间文化娱乐项目，在各地城市建设中掀起一股热潮，但是其需以水为依托，必须建在离水源近的地方，一般设在广阔的地方，才能形成宏大景观，所以水舞灯光秀易受场地、季节的限制，对于开展水舞灯光秀的城市或景区的地理环境有着较高的要求。
[0004]鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术需要解决的技术问题是：传统水舞灯光秀建设时，引水困难，靠资巨大，占地面积广，而且难以移动重复利用，可展示空间有限；如何降低灯光秀系统建设成本，避免固定区域和固定姿态展示产生审美疲劳，实现自动追踪水源，构造移动式水舞动灯光秀系统成为研究难点。
[0006]本技术通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于水舞灯光秀的无人游船，包括船体、控制系统、喷水系统、灯光系统、引水系统、音响系统和能源系统；所述控制系统作为无人游船的控制中枢，连接并监控喷水系统、灯光系统、引水系统、音响系统和能源系统，实现对无人船的自主控制。
[0007]进一步的，所述船体包括载物舱、防水舱和桅杆，其中载物舱设置于船体甲板以上，防水舱设置于船体甲板以下，桅杆安装于船体甲板以上的中后端；所述控制系统、引水系统和能源系统安装于防水舱内，所述喷水系统和灯光系统配套地安装于载物舱上，所述音响系统安装于桅杆顶端。
[0008]所述能源系统为控制系统、喷水系统、灯光系统、引水系统和音响系统提供能源。
[0009]所述引水系统可将船体外的水注入喷水系统，持续为喷水系统提供高压水源。
[0010]所述喷水系统可根据控制系统所需的喷射效果实现水体喷射，有序的控制各出水孔水体流量、方向、流速和旋转关系。
[0011]所述灯光系统可根据控制系统所需的照射效果实现灯光照射，有序的控制各光源设备的闪烁时序、频率和光照强度。
[0012]所述控制系统驱动音响系统播放乐曲，并根据音乐节奏统一协调所述引水系统、
喷水系统和灯光系统的工况状态，使喷水系统和灯光系统配合音乐节奏动作，实现水舞灯光秀，当无人游船在水域移动过程中，依旧能实现喷水系统和灯光系统的协调动作，实现可移动的水舞灯光秀。
[0013]进一步的，所述喷水系统包括固定座、水接头、分水器、喷头、旋转台和摆动电机；所述分水器包括一个进水口和多个出水口，分水器两侧设置摆动销；旋转台上设置与分水器摆动销对应的摆动孔；所述水接头一端为设置硬质管作为进水口，中间段为软质管可拉伸弯折，另一端为设置有滚动轴承的硬质管作为出水口；其中固定座安装于载物舱的甲板上，旋转台安装于固定座之上，旋转台底部设置旋转电机，用于驱动旋转台围绕固定座旋转；所述摆动电机安装于旋转台中，分水器通过摆动销挂载于旋转台的摆动孔中，摆动电机的输出轴与分水器一侧的摆动销位置对应且相连，当摆动电机动作时，摆动电机的输出轴带动分水器向左或向右摆动，摆动角度范围为负45度至正45度，其中分水器摆动0度对应为竖直向上的状态；当旋转电机驱动旋转台动作时，旋转台带动分水器顺时针或逆时针旋转；所述水接头通过滚动轴承可旋转地连接在分水器的进水口，具体为，旋转台旋转时带动分水器旋转，分水器带动滚动轴承转动，分水器摆动时带动水接头摆动，水接头摆动使软质管弯曲；所述喷头设置于分水器的出水口，具体为，分水器的每个出水口设置一个喷头，每个喷头对应设置一个电磁阀，用于控制喷头喷水状态。
[0014]进一步的，所述灯光系统包括彩灯、继电器、走线管和安置板；所述彩灯安装在安置板顶面，每个所述彩灯对应连接一个继电器，继电器密封于安置板内，所述走线管设置于安置板底面正中间，为灯管系统提供密闭防水的走线空间，包括对应的电源线和信号线；所述安置板安装于分水器的横向水腔内，每个彩灯的灯头正对一个喷头，确保彩灯的光线能集中穿过分水器上对应的出水口，照亮通过喷头的水体。
[0015]进一步的，所述引水系统包括高压抽水泵和引水管，所述引水管分为两段，第一段引水管的一端穿过船体埋入水中作为引水管的进水口，另一端与水泵的进水口相连，第二段引水管的一端连接在水泵的出水口上，另一端作为引水管的出水口；所述引水管的进水口设置在船体外侧且位于船体吃水线之下，每个引水管的进水口配置一个电磁阀，当水泵停止抽水时关闭电磁阀防止水体倒灌入船体；所述引水管的进水口设置滤水罩，防止水草进入引水管；所述引水管的出水口与水接头的进水口相连，为喷水系统提供水源；具体为，所述引水管的进水口设置在船体最低吃水线以下50-100cm，既能确保其水源充足，又可限制扬程节约抽水能源；在所述引水管进水口前端设置与控制系统相连的水深计，当测知水位太低导致进引水管的进水口露出水面时，控制系统闭锁水泵，防止空转损坏水泵。
[0016]进一步的，所述音响系统包括扩音喇叭，用于播放音乐。
[0017]进一步的，所述能源系统包括蓄电池、充电器和柴油发电机；所述蓄电池为控制系统、旋转电机、摆动电机、彩灯、继电器、扩音喇叭、电磁阀和水深计供电；所述柴油发电机给水泵供电并通过充电器给蓄电池充电。
[0018]进一步的，所述柴油发电机和水泵均设置有配套的消声器，降低噪音对音响系统的影响。
[0019]本技术相比现有技术具有以下优点。
[0020]1、通过在无人游船上设置喷水系统、灯光系统、引水系统和音响系统，实现可移动的水舞灯光秀，既能通过单艘无人游船自主航行，沿途展示水舞灯光秀，也可通过无人船集
群协调展示，呈现规模宏大的水舞灯光秀场景。
[0021]2、通过旋转台和摆动电机实现水体及其灯光的旋转和摆动，强化水舞的效果。
[0022]3、通过给柴油发电机安装消声器改善系统的音效效果。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例中无人游船立体图。
[0025]图2为本技术实施例中无人游船的控制系统组成结构图。
[0026]图3为本技术实施例中喷水系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水舞灯光秀的无人游船，其特征在于，包括船体（1）、控制系统（2）、喷水系统（3）、灯光系统（4）、引水系统（5）、音响系统（6）和能源系统（7）；所述控制系统（2）作为无人游船的控制中枢，连接并监控喷水系统（3）、灯光系统（4）、引水系统（5）、音响系统（6）和能源系统（7）；所述船体（1）包括载物舱（101）、防水舱（102）和桅杆（103），其中载物舱（101）设置于船体（1）甲板以上，防水舱（102）设置于船体（1）甲板以下，桅杆（103）安装于船体（1）甲板以上的中后端；所述控制系统（2）、引水系统（5）和能源系统（7）安装于防水舱（102）内，所述喷水系统（3）和灯光系统（4）配套地安装于载物舱（101）上，所述音响系统（6）安装于桅杆（103）顶端；所述能源系统（7）为控制系统（2）、喷水系统（3）、灯光系统（4）、引水系统（5）和音响系统（6）提供能源；所述引水系统（5）可将船体（1）外的水注入喷水系统（3）；所述喷水系统（3）可根据控制系统（2）所需实现水体喷射；所述灯光系统（4）可根据控制系统（2）所需实现灯光照射；所述控制系统（2）驱动音响系统（6）播放乐曲，并根据音乐节奏统一协调所述引水系统（5）、喷水系统（3）和灯光系统（4）的工况状态，使喷水系统（3）和灯光系统（4）配套展示，实现可移动水舞灯光秀。2.根据权利要求1所述的用于水舞灯光秀的无人游船，其特征在于，所述喷水系统（3）包括固定座（301）、水接头（302）、分水器（303）、喷头（304）、旋转台（305）和摆动电机（307）；所述分水器（303）包括一个进水口和多个出水口，分水器（303）两侧设置摆动销（308）；旋转台（305）上设置与分水器（303）摆动销（308）对应的摆动孔（309）；所述水接头（302）一端为设置硬质管作为进水口，中间段为软质管可拉伸弯折，另一端为设置有滚动轴承（310）的硬质管作为出水口；所述固定座（301）安装于载物舱（101）的甲板上，旋转台（305）安装于固定座（301）之上，旋转台（305）底部设置旋转电机（306），用于驱动旋转台（305）围绕固定座（301）旋转；所述摆动电机（307）安装于旋转台（305）中，分水器（303）通过摆动销（308）挂载于旋转台（305）的摆动孔（309）中，摆动电机（307）的输出轴与分水器（303）一侧的摆动销（308）位置对应且相连，当摆动电机（307）动作时，摆动电机（307）的输出轴带动分水器（303）向左或向右摆动；当旋转电机（306）驱动旋转台（305）动作时，旋转台（305）带动分水器（303）顺时针或逆时针旋转；所述水接头（302）通过滚动轴承（310）可旋转地连接在分水器（303）的进水口；所述喷头（304）设置于分水器（303）的出水口，具体为，分水器（303）的每个出水口设置一个喷头（304），每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六三B三四零零，
申请(专利权)人：无疆青岛高新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：