双光融合抓拍方法和相机技术

本申请提出一种双光融合抓拍方法和相机，通过控制图像采集装置在红外补光状态下获得第一图像，且在非红外补光状态下获得至少一帧第二图像，第一图像为灰度图像，第二图像为可见光图像，再将灰度图像和可见光图像融合以获得亮度更高的融合图像，相对现有需要两个图像传感器的方案，本申请结构简单，生产成本低，且安装调试更方便。安装调试更方便。安装调试更方便。

【技术实现步骤摘要】
双光融合抓拍方法和相机


[0001]本申请涉及图像领域，具体而言，涉及一种双光融合抓拍方法和相机。

技术介绍

[0002]双光融合相机，用人眼看不见的红外光进行补光，采用两个sensor进行感光，一个sensor输出灰度图像，有红外光进行补光，亮度较高。一个sensor输出彩色图像，包含颜色信息。再将两帧图像融合但是该方案成本较高，包括需要使用两个图像传感器和棱镜，两个图像传感器输出的图像完全对准要求较高，生产难度大。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种双光融合抓拍方法和相机，以解决上述问题。
[0004]本申请实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种双光融合抓拍方法，包括：
[0006]控制图像采集装置在红外补光状态下获得第一图像，且在非红外补光状态下获得至少一帧第二图像；其中，所述第一图像与所述至少一帧第二图像相邻；将所述第一图像与所述至少一帧第二图像进行融合，获得融合图像。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种双光融合抓拍相机，包括：处理模块、补光模块以及图像采集装置，所述补光模块、所述图像采集装置均与所述处理模块电连接。
[0008]所述处理模块用于控制所述补光模块进行红外补光；控制所述图像采集装置在红外补光状态下获得第一图像，且在非红外补光状态下获得至少一帧第二图像；所述第一图像与所述至少一帧第二图像相邻；将所述第一图像与所述至少一帧第二图像进行融合，获得融合图像。
[0009]相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种双光融合抓拍方法和相机的有益效果：通过控制补光模块使得图像采集装置采集到目标的灰度图像和可见光图像，再将灰度图像和可见光图像融合以获得亮度更高的融合图像，相对现有需要两个图像传感器的方案，本申请结构简单，生产成本低，且安装调试更方便。
[0010]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0012]图1为本申请实施例提供的一种双光融合抓拍相机的连接框图；
[0013]图2为本申请实施例提供的另一种双光融合抓拍相机的连接框图；
[0014]图3为本申请实施例提供的图像采集装置的结构示意图；
[0015]图4为本申请实施例提供的双高峰滤镜的透光率示意图；
[0016]图5为本申请实施例提供的全通滤镜的透光率示意图；
[0017]图6为本申请实施例提供的Bayer型图像传感器自带滤镜的透光率示意图；
[0018]图7为本申请实施例提供的双光融合抓拍方法的步骤示意图；
[0019]图8为本申请实施例提供的S103的子步骤示意图；
[0020]图9为本申请实施例提供的S105的子步骤示意图；
[0021]图10为本申请实施例提供的另一种双光融合抓拍方法的步骤示意图；
[0022]图11为本申请实施例提供的另一种双光融合抓拍方法的步骤示意图。
[0023]图中：10-处理模块；20-补光模块；30-图像采集装置；50-目标触发模块；301-滤镜；302-镜头；303-成像传感器。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请
中的具体含义。
[0030]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]请参考图1，本申请实施例提供了一种双光融合抓拍相机。该相机包括处理模块10、补光模块20以及图像采集装置30。补光模块20、图像采集装置30均与处理模块10电连接。
[0032]补光模块20包括红外灯。红外灯是夜视监控红外灯的简称，在夜间采集图像的补光器具。红外灯发出特定波长的光，皆为不可见光，具有隐蔽、节能的特点。图像采集装置30可以采集可见光图像和补光模块20对应的灰度图像。图像采集装置30持续采集当前环境图像，并将采集到的图像传输给处理模块10。
[0033]处理模块10用于向补光模块20发送第一触发信号，以控制补光模块20进行红外补光。补光模块20接收到第一触发信号时，发出红外光，以进行红外补光。
[0034]图像采集装置30持续采集当前环境图像。当补光模块20进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双光融合抓拍方法，其特征在于，包括：控制图像采集装置在红外补光状态下获得第一图像，且在非红外补光状态下获得至少一帧第二图像；其中，所述第一图像与所述至少一帧第二图像相邻；将所述第一图像与所述至少一帧第二图像进行融合，获得融合图像。2.如权利要求1所述的双光融合抓拍方法，其特征在于，所述控制图像采集装置在红外补光状态下获得第一图像的步骤，包括：当获得图像捕捉触发信号时，控制补光模块在预设时间段内进行红外补光；控制所述图像采集装置在所述预设时间段内获得所述第一图像。3.如权利要求2所述的双光融合抓拍方法，其特征在于，所述控制图像采集装置在非红外补光状态下获得至少一帧第二图像的步骤，包括：控制所述图像采集装置在所述预设时间段前获得所述至少一帧第二图像，和/或，控制所述图像采集装置在所述预设时间段后获得所述至少一帧第二图像。4.如权利要求1所述的双光融合抓拍方法，其特征在于，在所述控制图像采集装置在红外补光状态下获得第一图像，且在非红外补光状态下获得至少一帧第二图像的步骤之前，还包括：根据时间信息与所述图像采集装置获得图像的亮度信息，确认是否处于适用环境；若是，则切换为多光谱滤镜，以使所述图像采集装置能够在所述红外补光状态和所述非红外补光状态下获得图像。5.一种双光融合抓拍相机，其特征在于，包括：处理模块、补光模块以及图像采集装置，所述补光模块、所述图像采集装置均与所述处理模块电连接；所述处理模块用于控制所述补光模块进行红外补光；控制所述图像采集装置在红外补光状态下获得第一图像，且在非红外补光状态下获得至少一帧第...

【专利技术属性】
技术研发人员：原育光，坚念念，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：