一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，包括地轨架、导轨、安装板、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；导轨设置于地轨架上，安装板设置于导轨上，底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。本实用新型专利技术提供的具有锁紧功能的底座，该底座的锁紧装置可通过控制电子调压阀，从而控制气缸压力，通过调节连接在活塞杆和直线轴承上的锁紧板位置，来实现底座处于可运动或锁定的状态，底座自动化程度高、稳定性强。稳定性强。稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人的打磨等应用领域，特别是一种具有锁紧功能的工业机器人底座。

技术介绍

[0002]工业机器人在进行打磨、搬运、码垛等作业时，机械臂上安装的打磨工具、搬运的货物对工业机器人的机械臂受力会产生一定的影响，当在工业机器人运动过程中，机械臂可达范围越大，作用力臂越长，对机器人底座的冲击就越大。为保证工业机器人能够长期稳定工作，需要机器人底座即具备稳定的刚性，保证打磨时可靠性；同时也需要具备一定的弹性，降低打磨时对机器人本体的冲击，提高机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，该底座通过锁紧气缸进行锁紧，并能够根据工业机器人实际情况进行锁紧力配置。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]本技术提供的具有锁紧功能的底座，包括地轨架、导轨、安装板、运动控制装置、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；
[0006]所述导轨设置于地轨架上，所述安装板设置于导轨上，所述安装板在运动控制装置的作用下实现与导轨滑动配合，以适于设置于安装板上的设备能沿导轨方向移动；
[0007]所述底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；
[0008]所述锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；
[0009]所述底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。
[0010]进一步，所述底座锁紧装置包括固定部、锁紧板和驱动机构；
[0011]所述固定部沿安装板移动方向设置于地轨架上，所述锁紧板设置于安装板上，所述驱动机构接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述锁紧板在驱动机构的作用下与固定部之间产生对应的锁紧力，从而实现锁紧功能。
[0012]进一步，所述驱动机构包括锁紧气缸、电子调压阀和控制电路；
[0013]所述锁紧气缸设置于安装板上，所述锁紧气缸与电子调压阀连接，所述控制电路与电子调压阀连接，所述控制电路用于接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述控制电路根据工作状态信号对锁紧气缸产生对应的气缸压力，所述锁紧气缸在电子调压阀的控制下，通过锁紧气缸活塞杆的伸缩使得锁紧板与固定部之间产生相互作用，从而调节锁紧板与固定部之间的锁紧力。
[0014]进一步，所述锁紧力信息采集单元为设置于地轨架上的用于采集安装板振动信号的振动位移传感器。
[0015]进一步，所述固定部为设置于地轨架上的相互平行的槽钢，所述槽钢固定在地轨架两端的横梁上，所述槽钢间的间距与锁紧板配合，以保证锁紧板与槽钢之间接触。
[0016]进一步，所述运动控制装置包括齿轮、齿条和驱动电机；所述齿条设置于地轨架上，所述驱动电机设置于安装板上，所述驱动电机通过齿轮与齿条啮合，从而带动安装板运动。
[0017]进一步，还包括直线轴承，所述直线轴承沿锁紧气缸的活塞杆方向设置，所述直线轴承一端通过轴套固定在安装板上，所述直线轴承另一端与锁紧板固定连接。
[0018]进一步，所述地轨架两端设有限位块，所述限位块用于限制安装板在导轨上运行范围，以及所述驱动机构为对称设置于安装板上的驱动机构。
[0019]进一步，所述导轨为双直线导轨，所述双直线导轨平行设置于地轨架上，所述安装包两端分别设置有底座锁紧装置，所述底座锁紧装置分别通过气缸进行锁紧控制。
[0020]本技术还提供了一种采用具有锁紧功能的底座来设置的工业机器人，包括工业机器人，所述工业机器人设置于具有锁紧功能的底座上。
[0021]本技术的有益效果在于：
[0022]本技术提供的具有锁紧功能的底座，该底座的锁紧装置可通过控制电子调压阀，从而控制气缸压力，通过调节连接在活塞杆和直线轴承上的锁紧板位置，来实现底座处于可运动或锁定的状态。同时，还可根据工业机器人实际的负荷情况、打磨压力、整个工业机器人系统的振动情况来调节气缸压力，实现锁紧力的自动调节，以适应系统工作状态的变化，保证锁紧效果。因此，本技术提供具有锁定功能的机器人底座具自动化程度高、操作容易、方便高效、经济实用且适用范围广的特点，能有效提高工业机器人工作状态下的稳定性。
[0023]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0024]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：
[0025]图1为具有锁紧功能的工业机器人底座的整体结构示意图。
[0026]图2为锁紧装置处于锁定状态时锁定板位置示意图。
[0027]标记说明：
[0028]1—地轨架，2—直线导轨，3—限位块，4—运动齿条，5—工业机器人，6—机器人安装板，7—槽钢，8—锁紧气缸，9—电子调压阀，10—控制电路，11—直线轴承，12—锁紧板，13—气缸活塞杆，14—安装螺帽，15—直线轴承轴承套，16—底座移动驱动电机。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，本实施例提供的具有锁紧功能的底座，包括地轨架、导轨、安装板、运动控制装置、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；
[0032]所述导轨设置于地轨架上，所述安装板设置于导轨上，所述安装板在运动控制装置的作用下实现与导轨滑动配合，以适于设置于安装板上的设备能沿导轨方向移动；
[0033]所述底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；
[0034]所述锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；
[0035]所述底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。
[0036]本实施例提供的地轨架通过螺钉紧密固定在安装面上，导轨为直线导轨，为双直线导轨，所述双直线导轨平行设置于地轨架上，两根直线导轨固定安装在地轨架上。安装板下方通过螺钉与导轨滑块相连，滑块沿直线导轨方向带动安装板沿直线导轨滑动。
[0037]本实施例提供的底座锁紧装置包括固定部、锁紧板和驱动机构；所述固定部沿安装板移动方向设置于地轨架上，所述锁紧板设置于安装板上，所述驱动机构接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述锁紧板在驱动机构的作用下与固定部之间产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧功能的底座，其特征在于：包括地轨架、导轨、安装板、运动控制装置、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；所述导轨设置于地轨架上，所述安装板设置于导轨上，所述安装板在运动控制装置的作用下实现与导轨滑动配合，以适于设置于安装板上的设备能沿导轨方向移动；所述底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；所述锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；所述底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。2.如权利要求1所述的底座，其特征在于：所述底座锁紧装置包括固定部、锁紧板和驱动机构；所述固定部沿安装板移动方向设置于地轨架上，所述锁紧板设置于安装板上，所述驱动机构接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述锁紧板在驱动机构的作用下与固定部之间产生对应的锁紧力，从而实现锁紧功能。3.如权利要求2所述的底座，其特征在于：所述驱动机构包括锁紧气缸、电子调压阀和控制电路；所述锁紧气缸设置于安装板上，所述锁紧气缸与电子调压阀连接，所述控制电路与电子调压阀连接，所述控制电路用于接收所述锁紧力信息采集单元采集到的工作状态信号，以适于所述控制电路根据工作状态信号对锁紧气缸产生对应的气缸压力，所述锁紧气缸在电子调压阀的控制下，通过锁紧气缸活塞杆的伸缩使得锁紧板与固定部之间产生相...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷刚，胡明华，施芸，盛磊，王涛，彭林，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：