一种压力感应自动打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动打磨机技术领域，公开了一种压力感应自动打磨机，包括机座，机座的上端中心处固定连接有Y轴移动平台，Y轴移动平台的上端安装有W轴移动平台，W轴移动平台的上端中心处连接有工件夹具，工件夹具的下端四角处均设有第一压力感应器，且第一压力感应器均连接在机座上，机座的一侧连接有控制系统，机座的上端对称连接有支撑柱，两个支撑柱上通过伺服马达和皮带共同连接有Z轴移动平台，Z轴移动平台上安装有X轴移动平台，X轴移动平台上连接有旋转轴移动平台。本实用新型专利技术保护工件避免出现打磨过切，而且使得打磨机便于移动的同时，停放的更加稳固。停放的更加稳固。停放的更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种压力感应自动打磨机


[0001]本技术涉及自动打磨机
，尤其涉及一种压力感应自动打磨机。

技术介绍

[0002]打磨机广泛应用于产品制造、加工、维护、保养等各个领域，在现在的打磨机的基础上通常还添加有抛光的作用，使打磨的工件更加光滑耐看，在传统的打磨机中大都是采用人工操作的，但是人工难以控制打磨时的压力，打磨效果差、金属件表面粗糙度高、打磨不均匀，在打磨过程中十分容易出现工件打磨过切的情况，导致工件损坏，

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中人工难以控制打磨时的压力，打磨效果差、金属件表面粗糙度高、打磨不均匀，在打磨过程中十分容易出现工件打磨过切的情况，导致工件损坏的问题，而提出的一种压力感应自动打磨机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种压力感应自动打磨机，包括机座，所述机座的上端中心处固定连接有Y轴移动平台，所述Y轴移动平台的上端安装有W轴移动平台，所述W轴移动平台的上端中心处连接有工件夹具，所述工件夹具的下端四角处均设有第一压力感应器，且第一压力感应器均连接在机座上，所述机座的一侧连接有控制系统，所述机座的上端对称连接有支撑柱，两个所述支撑柱上通过伺服马达和皮带共同连接有Z轴移动平台，所述Z轴移动平台上安装有X轴移动平台，所述X轴移动平台上连接有旋转轴移动平台，所述旋转轴移动平台上连接有打磨头，所述打磨头上安装有第二压力感应器和缓冲机构，第一压力感应器和第二压力感应器均通过导线与控制系统相连接，所述机座的下端四角处均固定连接有支撑组件。
[0006]优选的，所述支撑组件包括外螺纹管、内螺纹管、移动柱和万向轮，所述外螺纹管固定连接在机座的下端，所述内螺纹管螺纹连接在外螺纹管上，所述移动柱设置在外螺纹管中，且所述移动柱固定连接在机座的下端，所述万向轮固定连接在移动柱的下端，且万向轮的下端设置在内螺纹管中。
[0007]优选的，所述机座的上端边缘处固定连接有围栏。
[0008]优选的，所述机座的后侧固定连接有电箱。
[0009]优选的，所述内螺纹管靠近下端位置的内管壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈壁上固定连接有限位管，且限位管的上端延伸至外螺纹管中，所述外螺纹管的内管壁上沿竖直方向对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块靠近限位管的一端穿过限位槽的槽口并固定连接在限位管的外管壁上。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种压力感应自动打磨机，具备以下有益效果：
[0011]1、该压力感应自动打磨机，工件夹具的下端四角处均装有第一压力感应器，打磨头的安装位置装有压力感应器，作用于工作时压力过大时警报及暂停，保护工件避免出现
打磨过切，在控制系统中对每一个工作工件设置工作程序，由控制系统控制第一压力感应器和第二压力感应器讯号输入控制系统，控制系统按第一压力感应器和第二压力感应器输出讯号控制警报器及暂停工作，利用第一压力感应器和第二压力感应器反馈压力值控制工件夹具夹持工件位移调节，对工件进行精准打磨，提高了打磨效果和金属件表面精度。
[0012]2、该压力感应自动打磨机，打磨机停放在地面时，使得内螺纹管的下端与地面接触，增大打磨机与地面之间的摩擦力，防止打磨机移动，提高了打磨机停发时的稳固性，当需要移动打磨机时，转动内螺纹管，使得内螺纹管在外螺纹管向上运动，当内螺纹管的下端与地面相脱离后，使用万向轮与地面接触，即可推动打磨机进行运动，使得打磨机便于移动。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术保护工件避免出现打磨过切，而且使得打磨机便于移动的同时，停放的更加稳固。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种压力感应自动打磨机的结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种压力感应自动打磨机的机座与支撑组件连接部分的结构示意图。
[0016]图中：1机座、2Y轴移动平台、3W轴移动平台、4第一压力感应器、5控制系统、6伺服马达、7皮带、8Z轴移动平台、9旋转轴移动平台、10第二压力感应器、11缓冲机构、12外螺纹管、13内螺纹管、14移动柱、15万向轮、16围栏、17电箱、18轴承、19限位管、20限位槽、21限位块、22X轴移动平台。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]参照图1-2，一种压力感应自动打磨机，包括机座1，机座1的上端中心处固定连接有Y轴移动平台2，Y轴移动平台2的上端安装有W轴移动平台3，W轴移动平台3的上端中心处连接有工件夹具，工件夹具的下端四角处均设有第一压力感应器4，且第一压力感应器4均连接在机座1上，机座1的一侧连接有控制系统5，机座1的上端对称连接有支撑柱，两个支撑柱上通过伺服马达6和皮带7共同连接有Z轴移动平台8，Z轴移动平台8上安装有X轴移动平台22，X轴移动平台22上连接有旋转轴移动平台9，旋转轴移动平台9上连接有打磨头，打磨头上安装有第二压力感应器10和缓冲机构11，第一压力感应器4和第二压力感应器10均通过导线与控制系统5相连接，机座1的下端四角处均固定连接有支撑组件，工件夹具的下端四角处均装有第一压力感应器4，打磨头的安装位置装有第二压力感应器10，作用于工作时压力过大时警报及暂停，保护工件避免出现打磨过切，在控制系统5中对每一个工作工件设
置工作程序，由控制系统5控制第一压力感应器4和第二压力感应器10讯号输入控制系统5，控制系统5按第一压力感应器4和第二压力感应器10输出讯号控制警报器及暂停工作，利用第一压力感应器4和第二压力感应器10反馈压力值控制工件夹具夹持工件位移调节，对工件进行精准打磨，提高了打磨效果和金属件表面精度。
[0020]支撑组件包括外螺纹管12、内螺纹管13、移动柱14和万向轮15，外螺纹管12固定连接在机座1的下端，内螺纹管13螺纹连接在外螺纹管12上，移动柱14设置在外螺纹管12中，且移动柱14固定连接在机座1的下端，万向轮15固定连接在移动柱14的下端，且万向轮15的下端设置在内螺纹管13中，打磨机停放在地面时，使得内螺纹管13的下端与地面接触，增大打磨机与地面之间的摩擦力，防止打磨机移动，提高了打磨机停发时的稳固性，当需要移动打磨机时，转动内螺纹管13，使得内螺纹管13在外螺纹管12向上运动，当内螺纹管13的下端与地面相脱离后，使用万向轮15与地面接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压力感应自动打磨机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)的上端中心处固定连接有Y轴移动平台(2)，所述Y轴移动平台(2)的上端安装有W轴移动平台(3)，所述W轴移动平台(3)的上端中心处连接有工件夹具，所述工件夹具的下端四角处均设有第一压力感应器(4)，且第一压力感应器(4)均连接在机座(1)上，所述机座(1)的一侧连接有控制系统(5)，所述机座(1)的上端对称连接有支撑柱，两个所述支撑柱上通过伺服马达(6)和皮带(7)共同连接有Z轴移动平台(8)，所述Z轴移动平台(8)上安装有X轴移动平台(22)，所述X轴移动平台(22)上连接有旋转轴移动平台(9)，所述旋转轴移动平台(9)上连接有打磨头，所述打磨头上安装有第二压力感应器(10)和缓冲机构(11)，第一压力感应器(4)和第二压力感应器(10)均通过导线与控制系统(5)相连接，所述机座(1)的下端四角处均固定连接有支撑组件。2.根据权利要求1所述的一种压力感应自动打磨机，其特征在于，所述支撑组件包括外螺纹管(12)、内螺纹管(13)、移动柱(14)和万向轮(15)，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炽铭，
申请(专利权)人：瑞亚联动五金制品东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：