一种智能药品存放柜制造技术

本实用新型专利技术为一种智能药品存放柜，包括柜体和ARM工控板，所述柜体的内部设置多层药品置物架，控制箱安装在柜体上，在柜体内的中部药品置物架周围安装有机械臂，所述机械臂的上侧安设有机械爪，所述机械爪的上侧安设有摄像头；所述机械臂(10)上安设有RFID阅读器(8)，置物架上的药瓶外侧设置有RFID电子标签；RFID电子标签内记录药品名称、有效期、所在药品置物架的位置信息；机械臂(10)能在柜体内不同药品置物架之间周期移动，控制箱获取RFID阅读器读取标签信息，控制箱内设有报警模块。实现对过期药品的及时处理。期药品的及时处理。期药品的及时处理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能药品存放柜


[0001]本技术属于药品存放柜
，具体涉及一种智能药品存放柜。

技术介绍

[0002]近年来实验室安全事故频发，很大一部分源于危化药品管理不当。危化药品管理一直是各高校及研究所、公司等实验室管理的重中之重环节，且此环节消耗大量人力和成本，却难以保证高效率、低出错率的管理效果。而经过调查统计，高校和研究所实验室数量众多，对药品柜具有很强的依赖性，而市场上并无完全满足危化药品管理需求的智能化药柜。
[0003]现在的药物存放柜使用起来不够安全方便，且对于过期的药物没有较好的处理措施。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种智能药品存放柜。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术第一种技术方案为：一种智能药品存放柜，包括柜体和ARM工控板，所述柜体的内部设置多层药品置物架，控制箱安装在柜体上，其特征在于，在柜体内的中部药品置物架周围安装有机械臂，所述机械臂的上侧安设有机械爪，所述机械爪的上侧安设有摄像头；所述机械臂(10)上安设有RFID阅读器(8)，置物架上的药瓶外侧设置有RFID电子标签；RFID电子标签内记录药品名称、有效期、所在药品置物架的位置信息；机械臂(10)能在柜体内不同药品置物架之间周期移动，控制箱获取RFID阅读器读取标签信息，控制箱内设有报警模块。
[0007]本技术的第二种方案为：一种智能药品存放柜，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)的底端安设有支撑腿(2)，所述柜体(1)的前端安设有柜体挡板(3)，所述柜体左右两侧安设有通风口(4)，所述柜体挡板(3)的前侧靠下端的一侧安设有药品取放窗口(5)，在药品取放窗口旁的柜体挡板上安装控制箱(6)，所述控制箱(6)包括人脸识别模块(601)、ARM工控板(602)、电源指示灯(603)、PLC，所述柜体(1)的后侧上部安设有后门(7)，所述后门(7)的前侧设置有把手(701)、锁芯(702)；所述柜体(1)的内部设置有按列布置的不同种类药品置物架，所述控制箱(6)靠近药品置物架的一侧安设有机械臂(10)，所述机械臂(10)末端安设有机械爪(1001)，所述机械爪(1001)的上端安设有摄像头(1002)；PLC控制机械臂及机械爪动作，且PLC与ARM工控板相互通信。
[0008]所述机械爪(1001)上安设有压力传感器及防滑橡胶片。
[0009]所述柜体(1)为双层1.2mm防火钢板构造，两层防火钢板之间间距为38mm，柜体(1)内外、通风口均设有防腐涂层。
[0010]所述药品取放窗口(5)包括活动轴(502)和活动挡板(501)，柜体(1)通过活动轴(502)连接活动挡板(501)。
[0011]所述药品取放窗口与柜体的内部之间设置有传输机构，所述传输机构包括传送链条(1101)、盛放盒(1102)、电机(1103)、齿轮(1104)，电机(1103)与PLC电连接。
[0012]柜体的内部设置六层药品置物架，每一列向的药品置物架为一类，不同层的药品置物架的容纳空间大小设置不同，由上至下空间高度依次增大，药瓶高度较小的置于上部，药品高度较大的置于下部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本药柜设置存放通道，并通过机械臂取送至相应的储存格，防止取放药品过程对其他药品接触干扰；
[0015]2.通过在每个药瓶上设置有RFID电子标签，通过RFID阅读器扫描可知其药品是否过期，当药品过期会发出提示音，通过让管理者验证身份，然后机械臂会像取其他药品一样，通过机械臂来放到抓取目标过期药品，让管理者取出再人工处理，实现对过期药品的及时处理，安全方便。通过设置的人脸识别模块，识别工作人员，在线选择药物，机械臂智能抓取需要的药瓶，自动记录药物的存取过程，具有使用简单方便、且安全性高的特点。
[0016]3.增加了人脸识别解锁功能，具有取用授权的使用者才能进行药品取用；
[0017]4.打破传统的实验室药品管理模式，不必再专人看守记录，且管理者可实时了解危化品的取放记录、存放情况，节省劳动力同时，达到了及时处理、及时追责的效果。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术的内部结构示意图；
[0022]图3为本技术的后视结构示意图；
[0023]图4为本技术的侧剖面结构示意图；
[0024]图5为本技术中传输机构的结构示意图；
[0025]图6为本技术中机械爪的放大结构示意图；
[0026]图7为本技术的流程示意图；
[0027]图中：1、柜体；101、一类药品置物架；102、二类药品置物架；103、三类药品置物架；104、四类药品置物架；2、支撑腿；3、柜体挡板；4、通风口；5、药品取放窗口；501、活动挡板；502、活动轴；6、控制箱；601、人脸识别模块；602、ARM工控板；603、电源指示灯；7、后门；701、把手；702、锁芯；8、RFID阅读器；10、机械臂；1001、机械爪；1002、摄像头；11、传输机构；1101、传送链条；1102、盛放盒；1103、电机；1104、齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1、图2，本技术提供以下技术方案：一种智能药品存放柜，包括柜体和控制箱6，所述控制箱6包括人脸识别模块601、ARM工控板602、电源指示灯603；所述柜体的内部设置多层药品置物架，ARM工控板安装在柜体上，在柜体内的中部药品置物架周围安装有机械臂，所述机械臂的上侧安设有机械爪，所述机械爪的上侧安设有摄像头；所述机械臂10的底端安设有RFID阅读器8，置物架上的药瓶外侧设置有RFID电子标签；RFID电子标签内记录药品名称、有效期、所在药品置物架的位置信息；ARM工控板通过控制电机驱动器控制机械臂10在柜体内不同药品置物架之间周期移动，ARM工控板获取RFID阅读器读取标签信息，ARM工控板上设有报警模块。
[0031]所述柜体1的底端安设有支撑腿2，所述柜体1的前端安设有柜体挡板3，柜体左右两侧侧面上设有通风口4，所述柜体挡板3分为左右两个区域，左边区域靠下的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能药品存放柜，包括柜体和ARM工控板，所述柜体的内部设置多层药品置物架，控制箱安装在柜体上，其特征在于，在柜体内的中部药品置物架周围安装有机械臂，所述机械臂的上侧安设有机械爪，所述机械爪的上侧安设有摄像头；所述机械臂（10）上安设有RFID阅读器（8），置物架上的药瓶外侧设置有RFID电子标签；RFID电子标签内记录药品名称、有效期、所在药品置物架的位置信息；机械臂（10）能在柜体内不同药品置物架之间周期移动，控制箱获取RFID阅读器读取标签信息，控制箱内设有报警模块。2.根据权利要求1所述的一种智能药品存放柜，其特征在于：所述机械爪（1001）上安设有压力传感器及防滑橡胶片。3.根据权利要求1所述的一种智能药品存放柜，其特征在于：柜体的内部设置六层药品置物架，每一列向的药品置物架为一类，不同层的药品置物架的容纳空间大小设置不同，由上至下空间高度依次增大，药瓶高度较小的置于上部，药品高度较大的置于下部。4.根据权利要求1所述的一种智能药品存放柜，其特征在于：所述报警模块的型号为A7139-5。5.一种智能药品存放柜，其特征在于：包括柜体（1），所述柜体（1）的底端安设有支撑腿（2），所述柜体（1）的前端安设有柜体挡板（3），所述柜体左右两侧安设有通风口（4），所述柜体挡板（3）的前侧靠下端的一侧安设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世杰，蔡翰举，成宇帆，赵哲哲，苏新奇，张丹阳，杜雨烟，徐楚，吴冰，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：