悬臂式输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种悬臂式输送装置，包括机架、凸轮升降机构及悬臂式输送机构，凸轮升降机构包括安装于机架上的第一驱动单元及凸轮，第一驱动单元具有第一水平输出轴，凸轮与第一水平输出轴传动连接；悬臂式输送机构包括支架及安装于支架上的第二驱动单元、传动单元、两个悬臂单元，支架与凸轮配合连接，且可滑动地安装于机架；悬臂单元包括悬臂梁，悬臂梁的一端安装于支架远离机架的端部，另一端沿伸出支架，且两个悬臂梁间隔相对设置；传动单元包括第一传动轴、皮带轮及皮带，第一传动轴可转动地安装于支架，皮带轮安装于第一传动轴的两端，皮带活动绕设于皮带轮和悬臂梁；第二驱动单元具有第二水平输出轴，且与第一传动轴传动连接。动连接。动连接。

【技术实现步骤摘要】
悬臂式输送装置


[0001]本技术涉及工业流水线
，特别是涉及悬臂式输送装置。

技术介绍

[0002]随着工业流水线技术的发展，现代工业生产大部分采用的是流水线作业，多个流水线实现物料的输送，并与机械手配合实现物料在不同流水线之间的转移。
[0003]目前，每一流水线包括驱动电机、支撑台、皮带轮以及皮带，皮带轮设置在支撑台的四个角部，并与驱动电机传动连接，皮带套设在皮带轮上，在驱动待机的带动下运动以输送物料，不同流水线之间设置机械手，机械手实现物料被夹起提升，水平移动，下落释放等往复操作，但是上述流水线结构复杂、空间利用率较低，上述机械手的成本较高、结构复杂，体积大，且各操作连惯性差，速度较低，导致工作效率低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对结构复杂、空间利用率及工作效率较低问题，提供一种悬臂式输送装置。
[0005]一种悬臂式输送装置，包括机架、凸轮升降机构及悬臂式输送机构，其中：
[0006]所述凸轮升降机构包括安装于所述机架上的第一驱动单元及凸轮，所述第一驱动单元具有第一水平输出轴，所述凸轮与所述第一水平输出轴传动连接；
[0007]所述悬臂式输送机构包括支架及安装于所述支架上的第二驱动单元、传动单元、两个悬臂单元，所述支架与所述凸轮配合连接，且可滑动地安装于所述机架；所述悬臂单元包括悬臂梁，所述悬臂梁的一端安装于所述支架远离所述机架的端部，另一端沿背离所述凸轮升降机构的方向伸出所述支架，且两个所述悬臂梁间隔相对设置；所述传动单元包括第一传动轴、皮带轮及皮带，所述第一传动轴可转动地安装于所述支架，所述皮带轮安装于所述第一传动轴的两端，所述皮带活动绕设于所述皮带轮和所述悬臂梁；所述第二驱动单元具有第二水平输出轴，且与所述第一传动轴传动连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述凸轮具有旋转轴及凸轮面，所述旋转轴平行于所述第一水平输出轴，所述凸轮面环绕所述旋转轴，所述凸轮面包括第一表面及第二表面，沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第一表面自靠近所述第二表面的一端到靠近所述第二表面的另一端向径逐渐增大。
[0009]在其中一个实施例中，悬臂式输送装置还包括感应机构，所述感应机构包括开关组件及锁附板，其中：
[0010]所述开关组件安装于所述机架，且位于所述悬臂梁靠近所述凸轮的一端，用于在待传输产品开始进入或开始离开所述皮带时打开，在所述待传输产品完全进入或完全离开所述皮带时关闭；
[0011]所述锁附板安装于所述凸轮，且延伸方向与所述第一表面靠近第二表面的端部相交，在所述开关组件打开时所述锁附板与所述开关组件相锁附，在所述开关组件关闭时所
述锁附板与所述开关组件解除锁附。
[0012]在其中一个实施例中，所述开关组件包括反射式光电开关、反射板以及支撑板，所述反射式光电开关通过所述支撑板安装于所述机架，且与所述锁附板相锁附或解除锁附所述反射板安装于所述支架远离所述机架的端部，且位于两个所述悬臂梁之间。
[0013]在其中一个实施例中，所述凸轮面还包括第三表面和第四表面，所述第三表面和所述第四表面分别位于所述第一表面和所述第二表面之间，且分别与所述第一表面和所述第二表面平滑过渡，其中：
[0014]沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第一表面自与所述第四表面相接的一端到与所述第三表面相接的一端向径逐渐增大；
[0015]沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第三表面及所述第四表面的向径处处相同；
[0016]沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第二表面自与所述第三表面相接的一端到与所述第四表面相接的一端的向径逐渐减小。
[0017]在其中一个实施例中，所述机架上相对固定设置有两个滑块，所述支架上设有滑轨，所述滑轨可滑动地安装于所述滑块，所述支架上通过连接杆安装有滚轮，所述滚轮与所述凸轮配合连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述支架靠近所述机架的一端与所述机架通过拉簧相连接；和/或，所述支架靠近所述机架的一端设有限位挡板，沿平行于所述滑轨的滑动方向，所述限位挡板在所述滑块上的投影覆盖所述滑块。
[0019]在其中一个实施例中，所述传动单元还包括第二传动轴及过渡轮，所述第二传动轴安装于所述支架上且位于所述悬臂梁和所述第一传动轴之间，所述过渡轮安装于所述第二传动轴的两端，所述皮带活动绕设于所述皮带轮和所述过渡轮之间。
[0020]在其中一个实施例中，所述悬臂梁包括悬臂本体、两个皮带惰轮以及两个轴承固定件，一所述皮带惰轮套设在一所述轴承固定件上，且两个所述轴承固定件分别安装于所述悬臂本体的两端。
[0021]在其中一个实施例中，所述第一传动轴上设有同步带轮，所述第二驱动单元通过绕设在所述同步带轮和所述第二水平输出轴上的同步带与所述第一传动轴传动连接。
[0022]上述悬臂式输送装置，用于将高位的前段流水线上的待传输产品传送到低位的后段流水线上，在工作过程中当悬臂式输送装置处于低位时，第一驱动单元动作，通过第一水平输出轴带动凸轮转动，凸轮带动与之配合连接的支架运动，支架相对机架向上滑动，支架带动安装于其上的第二驱动单元、传动单元、两个悬臂单元一起向上滑动，以实现快速上升；在上升至与前段流水线平齐时，前段流水线上的待传输产品传输到皮带上，此时，第二驱动单元动作，通过第二水平输出轴带动第一传动轴转动，第一传动轴带动安装于其两端的皮带轮转动，皮带轮带动活动绕设于其上的皮带相对悬臂梁运动，以使得待传输产品传输到皮带上；在待传输产品完全传输到皮带上时，第一驱动单元动作，通过第一水平输出轴带动凸轮转动，凸轮带动与之配合连接的支架运动，支架相对机架向下滑动，支架带动安装于其上的第二驱动单元、传动单元、两个悬臂单元一起向下滑动，待传输产品随之向下运动，以实现快速下降；当悬臂式输送装置下降至低位并与后段流水线平齐时，皮带的转动带动待传输产品传输到后段流水线上，以完成一个传输过程，在工作过程中循环该传输过程实现多个待传输产品的传输；在上述悬臂式输送装置中通过凸轮实现快速升降，结构简单，
速度较快，工作效率较高，并且两个悬臂梁间隔相对设置，以使得两个悬臂梁的中间、上部及底部具有操作空间，可以设置其他结构，以便于其他操作，使得整体结构紧凑。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的一实施例中悬臂式输送装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术提供的一实施例中悬臂式输送装置的另一角度的结构示意图；
[0025]图3为本技术提供的一实施例中悬臂式输送装置的再一角度的结构示意图；
[0026]图4为本技术提供的一实施例中悬臂式输送装置的爆炸示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式输送装置，其特征在于，包括机架、凸轮升降机构及悬臂式输送机构，其中：所述凸轮升降机构包括安装于所述机架上的第一驱动单元及凸轮，所述第一驱动单元具有第一水平输出轴，所述凸轮与所述第一水平输出轴传动连接；所述悬臂式输送机构包括支架及安装于所述支架上的第二驱动单元、传动单元、两个悬臂单元，所述支架与所述凸轮配合连接，且可滑动地安装于所述机架；所述悬臂单元包括悬臂梁，所述悬臂梁的一端安装于所述支架远离所述机架的端部，另一端沿背离所述凸轮升降机构的方向伸出所述支架，且两个所述悬臂梁间隔相对设置；所述传动单元包括第一传动轴、皮带轮及皮带，所述第一传动轴可转动地安装于所述支架，所述皮带轮安装于所述第一传动轴的两端，所述皮带活动绕设于所述皮带轮和所述悬臂梁；所述第二驱动单元具有第二水平输出轴，且与所述第一传动轴传动连接。2.根据权利要求1所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述凸轮具有旋转轴及凸轮面，所述旋转轴平行于所述第一水平输出轴，所述凸轮面环绕所述旋转轴，所述凸轮面包括第一表面及第二表面，沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第一表面自靠近所述第二表面的一端到靠近所述第二表面的另一端向径逐渐增大。3.根据权利要求2所述的悬臂式输送装置，其特征在于，还包括感应机构，所述感应机构包括开关组件及锁附板，其中：所述开关组件安装于所述机架，且位于所述悬臂梁靠近所述凸轮的一端，用于在待传输产品开始进入或开始离开所述皮带时打开，在所述待传输产品完全进入或完全离开所述皮带时关闭；所述锁附板安装于所述凸轮，且延伸方向与所述第一表面靠近第二表面的端部相交，在所述开关组件打开时所述锁附板与所述开关组件相锁附，在所述开关组件关闭时所述锁附板与所述开关组件解除锁附。4.根据权利要求3所述的悬臂式输送装置，其特征在于，所述开关组件包括反射式光电开关、反射板以及支撑板，所述反射式光电开关通过所述支撑板安装于所述机架，且与所述锁附板相锁附...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪飞，龚志清，查俊，
申请(专利权)人：苏州迈为科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：