一种矿山机械自动处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿山机械自动处理系统，包括现场控制单元(1)、生产管理单元(2)、过程控制单元(3)和能源管理单元(4)，过程控制单元(3)包括第一PLC控制器(31)和第二PLC控制器(32)，所述第一PLC控制器(31)的输出端上设有多个变频器(6)，第一PLC控制器(31)的输入端设有传感器(7)，所述第二PLC控制器(32)的输出端上设有多个软启动器(5)。采用本实用新型专利技术的矿山机械具有故障率较低和能源利用率较高的优点，而且稳定性较好。而且稳定性较好。而且稳定性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山机械自动处理系统


[0001]本技术属于矿山机械领域，尤其涉及一种矿山机械自动处理系统。

技术介绍

[0002]矿山机械包括控制系统、多个开采设备和多个电动执行机构。开采设备包括多个破碎机以及设置于破碎机后端的输送机，用于对矿物的破碎以及破碎后的输送。电动执行机构主要用于对矿物的处理，比如加湿、吸尘、筛选等。控制系统由现场控制单元、生产管理单元、过程控制单元和能源管理单元组成；现场控制单元由触摸屏工控机、自控柜、总电量控制器和就地控制箱组成；生产管理单元包括工控机和打印机；过程控制单元包括第一PLC控制器和第二PLC控制器；能源管理单元由供电柜和功率因素补偿柜组成。控制系统的运行原理是，通过触摸屏工控机分别向第一PLC控制器和第二PLC控制器输入信号，第一PLC控制器对信号进行处理后输出至破碎机和输送机，使其通电运行一定时间，第二PLC控制器对信号进行处理后输出至电动执行机构，使其通电运行一定时间；信号同时输出至工控机，工控机将信号转化成对应信息，对应信息经打印机打出，供生产人员使用，对应信息比如矿物产量等；能源管理单元向各个开采设备和各个电动执行机构供电，可记录供电参数记录并将参数动态现实于触摸屏工控机上。
[0003]由于破碎机在进行矿物加工时容易被一些超硬的大块矿石卡死，导致该破碎机的用电电流急剧增加，引发能源管理单元过载而损坏，从而使矿山机械发生故障。破碎机卡死后不会向输送机输出矿物，输送机处于空载运行状态，浪费了大量电能。破碎机、输送机和电动执行机构在启动时，会产生很大的瞬间电流，对电路造成冲击，电路上所连接的各个电器元件容易烧毁，从增加矿山机械的故障率。
[0004]因此，采用现有控制系统的矿山机械的存在故障率较高和能源利用率较低的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种矿山机械自动处理系统装置。采用本技术的矿山机械具有故障率较低和能源利用率较高的优点，而且稳定性较好。
[0006]本技术的技术方案：一种矿山机械自动处理系统，包括现场控制单元、生产管理单元、过程控制单元和能源管理单元，过程控制单元包括第一PLC控制器和第二PLC控制器，所述第一PLC控制器的输出端上设有多个与能源管理单元连接的变频器，第一PLC控制器的输入端设有传感器，所述第二PLC控制器的输出端上设有多个与能源管理单元连接的软启动器。
[0007]前述的矿山机械自动处理系统中，所述传感器的为角度传感器，传感器上设有固定支架，传感器的转动轴上设有延长杆，延长杆的端部设有滚轮。
[0008]前述的矿山机械自动处理系统中，所述固定支架为U形，固定支架的一端与输送机的侧壁固定，固定支架的另一端在于输送机的上方，所述传感器与固定支架的另一端固定。
[0009]前述的矿山机械自动处理系统中，所述延长杆与固定支架之间设有弹簧。
[0010]与现有技术相比，本技术是在现有控制系统的基础上做改进，主要用于对现有控制系统的升级改造，旨在降低现有矿山机械的故障率并提高能源利用率。第一处改进是在第一PLC控制器的输出端设置了变频器，破碎机和输送机均通过变频器与能源管理单元连接，第二处改进是在第一PLC控制器的输入端设置了传感器，传感器用于与输送机连接，检测输送机是否处于空载状态，第三处改进是在第二PLC控制器的输出端设置了软启动器，电动执行机构通过软启动器与能源管理单元连接。当破碎机卡死时，破碎机没有输出矿物，输送机处于空载状态，传感器感会产生相应信号反馈至第一PLC控制器，第一PLC控制器使输送机停机或慢速运行，不但降低输送机的用电电流，减少了能源浪费，提高了能源利用率，而且降低矿山机械整体的用电使能源管理单元不易过载损坏，矿山机械不易发生故障。本技术通过软启动器或变频器驱动破碎机、输送机或电动执行单元，可有效降低驱动破碎机、输送机或电动执行单元启动时的瞬间电流，降低对电路的冲击，使电路上连接的各个电器元件不易烧毁，降低矿山机械的故障率。本技术还对优选了传感器的类型，优化了传感器的连接机构，使传感器受外界因素干扰较小，检测精准，减少传感器误报，使矿山机械的稳定性较好。因此，采用本技术的矿山机械具有故障率较低和能源利用率较高的优点，而且稳定性较好。
附图说明
[0011]图1是本技术的原理图。
[0012]图2是传感器在输送机上的正视图。
[0013]图3是传感器在输送机上的右视图。
[0014]附图中的标记为：1-现场控制单元，2-生产管理单元，3-过程控制单元，4-能源管理单元，5-软启动器，6-变频器，7-传感器，8-固定支架，9-延长杆，10-滚轮，11-触摸屏工控机，12-自控柜，13-总电量控制器，14-就地控制箱，15-弹簧，16-转轴，21-工控机，22-打印机，31-第一PLC控制器，32-第二PLC控制器，41-供电柜，42-功率因素补偿柜。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。
[0016]实施例。一种矿山机械自动处理系统，如图1所示，包括现场控制单元1、生产管理单元2、过程控制单元3和能源管理单元4，过程控制单元3包括第一PLC控制器31和第二PLC控制器32，控制系统由现场控制单元1、生产管理单元2、过程控制单元3和能源管理单元4组成；现场控制单元1由触摸屏工控机11、自控柜12、总电量控制器13和就地控制箱14组成；生产管理单元2包括工控机21和打印机22；过程控制单元3包括第一PLC控制器31和第二PLC控制器32；能源管理单元4由供电柜41和功率因素补偿柜42组成。
[0017]特点是，所述第一PLC控制器31的输出端上设有多个与能源管理单元4连接的变频器6，所述第二PLC控制器32的输出端上设有多个与能源管理单元4连接的软启动器5，所述第一PLC控制器31的输入端设有多个传感器7。
[0018]所述传感器7的为角度传感器7，传感器7上设有固定支架8，传感器7的转动轴上设
有延长杆9，延长杆9的端部设有滚轮10，滚轮通过转轴16与延长杆9连接。
[0019]所述固定支架8为U形，固定支架8的一端与输送机的侧壁固定，固定支架8的另一端在于输送机的上方，所述传感器7与固定支架8的另一端固定。
[0020]所述延长杆9与固定支架8之间设有弹簧15，所述弹簧15为弹性的钢丝。弹簧15使延长杆9具有一定的下压力，防止延长杆9大幅度摆动，对延长传感器7的寿命具有一定帮助。
[0021]工作原理：破碎机与变频器6连接，输送机与另一个变频器6连接，电动执行单元与软启动器5连接。第一PLC控制器31通过变频器6驱动破碎机工作，第一PLC控制器通过另一个变频器6驱动输送机工作，第二PLC控制器32通过软启动器5驱动电动执行单元工作。PLC控制器、变频器和软启动器的使用方法均为本领域常规技术手段，本领域对应阅读PLC控制器、变频器或软启动器的说明书即可知晓。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿山机械自动处理系统，包括现场控制单元(1)、生产管理单元(2)、过程控制单元(3)和能源管理单元(4)，过程控制单元(3)包括第一PLC控制器(31)和第二PLC控制器(32)，其特征在于：所述第一PLC控制器(31)的输出端上设有多个与能源管理单元(4)连接的变频器(6)，第一PLC控制器(31)的输入端设有传感器(7)，所述第二PLC控制器(32)的输出端上设有多个与能源管理单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日强，黄金承，唐夏杰，
申请(专利权)人：浙江斯塔克装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：