本实用新型专利技术公开了一种仿形取出装置，包括机架，所述的机架上设置有仿形机构、真空吸力发生器和顶出机构，所述的仿形机构上设置有若干的仿形槽，所述的仿形槽形状与工件对应设置，所述的真空吸力发生器由若干吸力管和真空发生器构成，所述的顶出机构由顶出气杆和若干顶出管构成，本实用新型专利技术通过将仿形槽的形状与工件对应设置，然后利用真空吸力发生器的吸力管吸住工件，机械手取出完成后，通过顶出机构的顶出管将工件顶出，本申请利用真空吸力发生器吸住工件，不会导致工件表面损伤，而且利用弧形或斜面仿形槽上的吸力管，可以将软性工件吸住，通用性和稳定性较强，加工效率高，能够很好的完成工件加工成型后的取出问题。好的完成工件加工成型后的取出问题。好的完成工件加工成型后的取出问题。
【技术实现步骤摘要】
一种仿形取出装置
[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种仿形取出装置。
技术介绍
[0002]现有工件加工成型后，取出工件一般以自动或半自动掉落或者以吸盘、夹爪取出为主，但这几种做法适用性有所限制，工件易损伤，取出后一模工件间的形位尺寸变化大，导致后道加工重定位的成本浪费。特别是对于软性的工件，例如对于雨刮器的软胶来说，用夹爪取出则表面容易损伤，用吸盘取出，由于软胶表面是斜面，吸不住，会导致掉落现象；不够通用，而且稳定性比较弱，很难广泛应用在各种工件的取出，尤其是很难应用在软性工件上，大大的降低了工件加工成型的进度。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种能够针对软性工件使用、通用性和稳定性强，方便后续加工工序、提高加工效率的仿形取出装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是：
[0005]一种仿形取出装置，包括机架，所述的机架上设置有仿形机构、真空吸力发生器和顶出机构，所述的仿形机构上设置有若干的仿形槽，所述的仿形槽形状与工件形状对应设置，所述的仿形槽内设置有若干吸力连接孔和顶出连接孔，所述的真空吸力发生器由若干吸力管和真空发生器构成，所述的吸力管连接真空发生器，所述的吸力管顶端连接吸力连接孔，所述的顶出机构由顶出气杆和若干顶出管构成，所述的顶出气杆连接顶出管，所述的顶出管顶端连接顶出连接孔。
[0006]进一步的，所述的仿形槽为弧形仿形槽、斜面仿形槽或平面仿形槽。
[0007]进一步的，所述的机架侧面上设置有机械连接板，所述的机械连接板外接机器人或者机械手。
[0008]进一步的，所述的机器人为工业六自由度机器人。
[0009]进一步的，所述的机架上还设置有定位轴承。
[0010]进一步的，所述的定位轴承有六个。
[0011]进一步的，所述的真空吸力发生器由32个吸力管和真空发生器构成。
[0012]进一步的，所述的顶出机构由顶出气杆和32个顶出管构成。
[0013]进一步的，所述的机械连接板上设置有两个抓取槽。
[0014]进一步的，所述的仿形机构上设置有8个仿形槽，所述的仿形槽内设置有32个吸力连接孔和32个顶出连接孔。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过在仿形机构上设置仿形槽，通过将仿形槽的形状与工件对应设置，形成弧形仿形槽、斜面仿形槽或平面仿形槽，然后利用真空吸力发生器的吸力管吸住工件，再利用机械手取出，取出完成后，通过顶出机构的顶出管将工件顶出，本申请能够针对
弧形、平面或者斜面型工件进行加工，同时也能够针对软性工件取出使用，由于利用真空吸力发生器吸住工件，不会导致工件表面损伤，而且利用弧形或斜面仿形槽上的吸力管，可以将软性工件吸住，通用性和稳定性较强，加工效率高，能够很好的完成工件加工成型后的取出问题；
[0017]2、本技术通过将仿形槽的形状与工件对应设置，能够充分的保持工件原始的形位尺寸，方便了工件后续的切割包装等工序，无需再对后道加工进行重新定位，减小了成本。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的内部结构示意图；
[0020]图3是本技术去除机架的内部结构示意图。
[0021]1-机架；2-仿形机构；3-真空吸力发生器；4-顶出机构；21-仿形槽；22-吸力连接孔；23-顶出连接孔；31-吸力管；41-顶出气杆；42-顶出管；5-机械连接板；51-抓取槽；6-定位轴承；
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本技术各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]为了解决现有的工件加工成型后，工件取出装置的通用性，稳定性差，很难应用在软性工件上，工作效率低的问题，本申请公开了，一种仿形取出装置，如图1，图2所示，包括：
[0024]机架1，所述的机架1上设置有仿形机构2、真空吸力发生器3和顶出机构4，所述的仿形机构2上设置有若干的仿形槽21，所述的仿形槽21形状与工件形状对应设置，本申请的仿形槽21是根据工件形状来进行仿形的，一个工件有一组对应的仿形槽21，当加工不同工件时，可以直接替换仿形槽21，优选的，所述的仿形槽21为弧形仿形槽21、斜面仿形槽21或平面仿形槽21，这三种是工件常用的三种形状，例如，软性的雨刮器软胶是使用斜面仿形槽21，使用时，直接根据不同工件选取对应仿形槽21即可；所述的仿形槽21内设置有吸力连接孔22和顶出连接孔23，优选的，所述的仿形机构2上设置有8个仿形槽21，所述的仿形槽21内设置有32个吸力连接孔22和32个顶出连接孔23。即每个仿形槽21内分别设置有4个个吸力连接孔22和4个顶出连接孔23。所述的真空吸力发生器3由若干吸力管31和真空发生器构成，所述的吸力管31连接真空发生器，所述的吸力管31顶端连接吸力连接孔22，真空吸力发生器3为仿形槽21内的工件提供吸力，将工件吸住，优选的，所述的真空吸力发生器3由32个吸力管31和真空发生器构成，32个吸力管31与吸力连接孔22对应设置，吸力管31外接真空发生器，真空发生器是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。所述的顶出机构4由顶出气杆41和若干顶出管42构成，所述的顶出气杆41连接顶出管42，所述的顶出管42顶端连接顶出连接孔23，优选的，所述的顶出管42有32个，顶出管42的位置与顶出连接孔23对应设置，32个顶出管42可以是一体设置，然后利用一
个顶出气杆41制动，也可以将16个顶出管42一体设置，然后通过两个顶出气杆41制动，实现工件的顶出。
[0025]优选的，所述的机架1侧面上设置有机械连接板5，所述的机械连接板5外接机器人或者机械手。所述的机器人为工业六自由度机器人。本申请的仿形取出装置需要通过机械连接板5连接机器人或者机械手后，利用机器人或者机械手将其传输到下个加工位置，然后再利用顶出机构4顶出，完成工件加工。优选的，所述的机械连接板5上设置有两个抓取槽51，机器人或者机械手可以通过该抓取槽51抓取整个仿形取出装置。
[0026]优选的，所述的机架1上还设置有定位轴承6，所述的定位轴承6有六个。定位轴承6的作用是定位仿形机构2的安装位置，支撑仿形机构2。
[0027]本申请对应的“仿形取出装置”通过仿形槽21仿形工件，一方面可以高性能高品质的对软胶工件进行取出操作，另一方面充分的保持了工件原始的形位尺寸。保持形位尺寸的目的是满足后道加工的需求，后续加工工件要分左右工序，和包装位置，利用仿形槽21提前设定好，后续工序可以直接进行。
[0028]本技术的使用方法是：当工件加工成型后，将工件嵌入到“仿形取出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿形取出装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有仿形机构、真空吸力发生器和顶出机构，所述的仿形机构上设置有若干的仿形槽，所述的仿形槽形状与工件对应设置，所述的仿形槽内设置有若干吸力连接孔和顶出连接孔，所述的真空吸力发生器由若干吸力管和真空发生器构成，所述的吸力管连接真空发生器，所述的吸力管顶端连接吸力连接孔，所述的顶出机构由顶出气杆和若干顶出管构成，所述的顶出气杆连接顶出管，所述的顶出管顶端连接顶出连接孔。2.根据权利要求1所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的仿形槽为弧形仿形槽、斜面仿形槽或平面仿形槽。3.根据权利要求1所述的一种仿形取出装置，其特征在于：所述的机架侧面上设置有机械连接板，所述的机械连接板外接机器人或者机械手。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文芳，
申请(专利权)人：来得福建机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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