本实用新型专利技术公开了一种遮光装置及应用其的遮光焊接工作站，与焊接机器人配套使用，遮光装置包括支架、遮光板和升降驱动机构，所述遮光板滑配在支架上，所述升降驱动机构与所述遮光板相连以驱动遮光板上升以使得遮光板处于高位状态以遮挡焊接机器人作业过程中产生的焊渣和弧光；和驱动遮光板下降以使得遮光板处于低位状态以避免遮光板干涉焊接机器人作业。本实用新型专利技术可以有效遮挡焊接机器人在作业过程中产生的焊渣和弧光，进而极大程度保障员工安全。工安全。工安全。
【技术实现步骤摘要】
遮光装置及应用其的遮光焊接工作站
[0001]本技术涉及一种遮光装置及应用其的遮光焊接工作站。
技术介绍
[0002]当前，焊接机器人在焊接时，存在焊渣飞溅的现象，会对操作员工造成安全隐患。同时，焊接时会产生弧光，稍不注意便会造成附近人员的打眼现象。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种遮光装置，它可以有效遮挡焊接机器人在作业过程中产生的焊渣和弧光，进而极大程度保障员工安全。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种遮光装置，与焊接机器人配套使用，它包括支架、遮光板和升降驱动机构，所述遮光板滑配在支架上，所述升降驱动机构与所述遮光板相连以驱动遮光板上升以使得遮光板处于高位状态以遮挡焊接机器人作业过程中产生的焊渣和弧光；和驱动遮光板下降以使得遮光板处于低位状态以避免遮光板干涉焊接机器人作业。
[0005]进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括气缸，所述气缸的气缸杆与所述遮光板相连以驱动遮光板升降。
[0006]进一步提供了一种支架的具体结构，所述支架包括左架体和右架体，左架体和右架体均包括底座和固定在底座上的竖杆；其中，
[0007]所述竖杆上设置有滑轨，所述遮光板的左端和右端分别设置有与相应滑轨相配合的滑槽，所述遮光板通过滑槽与滑轨的配合滑配在两个竖杆上。
[0008]进一步提供了一种底座的具体结构，所述底座包括横杆和至少一个加强杆，所述竖杆固定在横杆上，所述加强杆连接在横杆和竖杆之间以增强横杆和竖杆之间的连接强度。
[0009]进一步为了防止遮光板在升降的过程中超出设定行程，在支架的上端部安装有在遮光板上升至高位状态时用于与遮光板相抵接以使得遮光板停止上升的上抵接件；
[0010]在支架的下端部安装有在遮光板下降至低位状态时用于与遮光板相抵接以使得遮光板停止下降的下抵接件。
[0011]进一步为了减缓遮光板上升到位及下降到位时引起的振动，所述上抵接件和下抵接件均为缓冲件。
[0012]进一步提供了一种缓冲件的具体结构，所述缓冲件为油压缓冲器。
[0013]进一步，所述遮光板为不锈钢板。
[0014]本技术还提供了一种遮光焊接工作站，它包括：
[0015]两个用于承载产品的产品承载机构；
[0016]焊接机器人，所述焊接机器人位于两个产品承载机构之间以对两个产品承载机构上所承载的产品进行轮流焊接；
[0017]两个遮光装置，所述遮光装置与所述产品承载机构一一对应，所述遮光装置位于焊接机器人和相应产品承载机构之间；其中，
[0018]在焊接机器人对一产品承载机构上的产品进行焊接的过程中，与该产品承载机构相对应的遮光装置的遮光板处于低位状态以避免干涉焊接作业，另一遮光装置的遮光板处于高位状态以遮挡焊接弧光和焊渣以方便在另一产品承载机构取放产品。
[0019]进一步，所述产品承载机构为承载台或变位机。
[0020]采用了上述技术方案后，本技术通过升降驱动机构驱动遮光板升降，在遮光板下降至低位状态时，遮光板不会对焊接机器人的焊接姿态产生影响，对焊接机器人的运动状态也无干涉现象，焊接机器人的机械手臂跨过低位状态的遮光板、并对位于低位遮光板远焊接机器人侧的产品进行焊接作业，同时，其它遮光装置的遮光板在升降驱动机构的驱动下上升至高位状态以遮挡住焊接机器人在焊接过程中产生的焊渣和弧光，进而方便工人在高位状态的遮光板的远焊接机器人侧取放产品，高位状态的遮光板可以阻挡焊接过程中的飞溅以及弧光，有很强的抑制作用，使操作员工避免了飞溅和弧光的干扰，极大程度的保障了员工的安全；本技术还通过油压缓冲器来减轻气缸运动造成的振动。
附图说明
[0021]图1为本技术的遮光焊接工作站的结构示意图；
[0022]图2为图1的侧视图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0024]实施例一
[0025]如图1、2所示，一种遮光装置，与焊接机器人7配套使用，它包括支架、遮光板1 和升降驱动机构，所述遮光板1滑配在支架上，所述升降驱动机构与所述遮光板1相连以驱动遮光板1上升以使得遮光板1处于高位状态以遮挡焊接机器人7作业过程中产生的焊渣和弧光；和驱动遮光板1下降以使得遮光板1处于低位状态以避免遮光板1干涉焊接机器人7作业。
[0026]在本实施例中，所述升降驱动机构包括气缸2，所述气缸2的气缸杆与所述遮光板 1相连以驱动遮光板1升降。所述遮光板1为不锈钢板。
[0027]具体地，本技术通过升降驱动机构驱动遮光板1升降，在遮光板1下降至低位状态时，遮光板1不会对焊接机器人7的焊接姿态产生影响，对焊接机器人7的运动状态也无干涉现象，焊接机器人7的机械手臂跨过低位状态的遮光板1、并对位于低位遮光板1远焊接机器人侧的产品进行焊接作业，同时，其它遮光装置的遮光板1在升降驱动机构的驱动下上升至高位状态以遮挡住焊接机器人7在焊接过程中产生的焊渣和弧光，进而方便工人在高位状态的遮光板1的远焊接机器人侧取放产品，高位状态的遮光板1可以阻挡焊接过程中的飞溅以及弧光，有很强的抑制作用，使操作员工避免了飞溅和弧光的干扰，极大程度的保障了员工的安全。
[0028]如图1、2所示，所述支架包括左架体和右架体，左架体和右架体均包括底座和固定
在底座上的竖杆31；其中，
[0029]所述竖杆31上设置有滑轨4，所述遮光板1的左端和右端分别设置有与相应滑轨4 相配合的滑槽，所述遮光板1通过滑槽与滑轨4的配合滑配在两个竖杆31上。
[0030]如图1、2所示，所述底座包括横杆32和至少一个加强杆33，所述竖杆31固定在横杆32上，所述加强杆33连接在横杆32和竖杆31之间以增强横杆32和竖杆31之间的连接强度。
[0031]如图1所示，为了防止遮光板1在升降的过程中超出设定行程，在支架的上端部安装有在遮光板1上升至高位状态时用于与遮光板1相抵接以使得遮光板1停止上升的上抵接件；在支架的下端部安装有在遮光板1下降至低位状态时用于与遮光板1相抵接以使得遮光板1停止下降的下抵接件。
[0032]在本实施例中，为了减缓遮光板1上升到位及下降到位时引起的振动，所述上抵接件和下抵接件均为缓冲件。所述缓冲件可以为油压缓冲器5。
[0033]实施例二
[0034]如图1、2所示，一种遮光焊接工作站，它包括：
[0035]两个用于承载产品的产品承载机构6；
[0036]焊接机器人7，所述焊接机器人7位于两个产品承载机构6之间以对两个产品承载机构6上所承载的产品进行轮流焊接；
[0037]两个如权利要求1～8任一项所述的遮光装置，所述遮光装置与所述产品承载机构6 一一对应，所述遮光装置位于焊接机器人7和相应产品承载机构6之间；其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遮光装置，与焊接机器人(7)配套使用，其特征在于，它包括支架、遮光板(1)和升降驱动机构，所述遮光板(1)滑配在支架上，所述升降驱动机构与所述遮光板(1)相连以驱动遮光板(1)上升以使得遮光板(1)处于高位状态以遮挡焊接机器人(7)作业过程中产生的焊渣和弧光；和驱动遮光板(1)下降以使得遮光板(1)处于低位状态以避免遮光板(1)干涉焊接机器人(7)作业。2.根据权利要求1所述的遮光装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括气缸(2)，所述气缸(2)的气缸杆与所述遮光板(1)相连以驱动遮光板(1)升降。3.根据权利要求1所述的遮光装置，其特征在于，所述支架包括左架体和右架体，左架体和右架体均包括底座和固定在底座上的竖杆(31)；其中，所述竖杆(31)上设置有滑轨(4)，所述遮光板(1)的左端和右端分别设置有与相应滑轨(4)相配合的滑槽，所述遮光板(1)通过滑槽与滑轨(4)的配合滑配在两个竖杆(31)上。4.根据权利要求3所述的遮光装置，其特征在于，所述底座包括横杆(32)和至少一个加强杆(33)，所述竖杆(31)固定在横杆(32)上，所述加强杆(33)连接在横杆(32)和竖杆(31)之间以增强横杆(32)和竖杆(31)之间的连接强度。5.根据权利要求1所述的遮光装置，其特征在于，在支架的上端部安装有在遮光板(1)上升至高...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮建洪，徐一凯，
申请(专利权)人：九德智能装备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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