防抖云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防抖云台，包括壳体、载体、磁体组、电路板、支撑体、下簧片以及底座，该载体设有安装镜头模组的镜头模组安装室，该磁体组固定安装于该底座上，该电路板安装于该载体的底部并与该磁体组配合，该下簧片将该载体和该底座可活动连接，该支撑体安装于该底座和该载体之间以将该载体可转动地支撑于该底座上。本实用新型专利技术能够驱动整个包含镜片及图像传感器的镜头模组作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，抵消因振动造成的晃动。抵消因振动造成的晃动。抵消因振动造成的晃动。

【技术实现步骤摘要】
防抖云台


[0001]本技术涉及云台领域，具体涉及一种防抖云台。

技术介绍

[0002]近年来具有定焦广角(视角超过80度)拍摄功能的移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括航拍、运动相机、以及行车记录仪。在拍照及拍影片时，很可能受到外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。
[0003]为了解决上述问题，市场上己经出现很多现有防抖技术。主流现有技术通过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形以及所需的补偿角度，通过电子、光学、或机械方法补偿因振动造成的影像模糊及晃动，达致改进影像质素的效果。
[0004]现有技术按振动补偿方法主要包括电子影像稳定器(Electronic Imagestabilizer，EIS)和光学影像稳定器(Optical Image stabilizer，OIS)。
[0005]EIS是运过电子方法，达到防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外重量及体积。EIS的主要缺点是无法补偿每一帧中的影像晃动，这是由于EIS通过调整每一赖影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。所以，EIS开启后拍摄的影像会较容易出现因影像晃动造成的模糊。EIS的另一个缺点是牺牲了图像传感器的解像度。在EIS开启时，图像传感器或图像处理器需要按计算振动波形剪裁合适的影像，作为最终影像。在剪裁过程中，解像度会下降，所述最终影像会比图像、传感器最大的解像度低。因此，EIS会牺牲图像传感器最大的解像度，降低影像质素。相对EIS，OIS的主要缺点是需要额外的致动器，所以需要较高的额外成本、较大的额外空间、以及较高的额外重量。
[0006]OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是相机中的一片，一组或所有镜片)，达到光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达到比EIS更佳的影像质素。OIS的主要缺点是牺牲镜头的部份光学解像度。在OIS过程中，成像圈在图像传感器上的位置会不断改变。为了避免成像圈在OIS过程中超出图像传感器，成像圈必须因为OIS而扩大，但这会浪费了镜头应有的解像度。另一方面，在OIS过程中，当成像圈的位置较偏时，成像圈边缘会更靠近图像传感器。由于大部份镜头的在边缘模糊度及畸变度都比中心严重，因此一般OIS的影像解像度及防抖效果都不及GS，这问题在广角相机摸组中更明显。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是提供一种防抖云台，以解决上述现有技术中存在的问题。
[0008]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，提供了防抖云台，所述防抖云台
包括壳体、载体、磁体组、电路板、支撑体、下簧片以及底座，所述载体设有安装镜头模组的镜头模组安装室，所述磁体组固定安装于所述底座上，所述电路板安装于所述载体的底部并与所述磁体组配合，所述下簧片将所述载体和所述底座可活动连接，所述支撑体安装于所述底座和所述载体之间以将所述载体可转动地支撑于所述底座上。
[0009]在一个实施例中，所述电路板包括第一部分和第二部分，所述第一部分安装于所述底座上并折叠成多层，所述第二部分安装于所述载体的底部并设有线圈。
[0010]在一个实施例中，所述线圈包括相对设置的第一组线圈和第二组线圈以分别与所述磁体组的对应磁体配合，从而驱动所述载体沿两条相互垂直的轴线转动。
[0011]在一个实施例中，所述第一组线圈和所述第二组线圈内分别设有传感器以与所述磁体组的对应磁体配合，以检测所述载体的位移。
[0012]在一个实施例中，所述载体的底部设有载体内嵌金属片，所述底座设有底座内嵌金属片，所述支撑体包括朝向所述载体的第一表面和朝向所述底座的第二表面，所述第一表面与所述载体内嵌金属片可转动配合，所述第二表面与所述底座内嵌金属片可转动配合。
[0013]在一个实施例中，所述底座内嵌金属片与所述支撑体的第二表面通过凹槽与凸起配合的方式可转动配合，以及所述载体内嵌金属片与所述支撑体的第一表面通过凹槽与凸起配合的方式可转动配合。
[0014]在一个实施例中，所述底座内嵌金属片与所述载体内嵌金属片相互垂直布置。
[0015]在一个实施例中，所述支撑体的所述第一表面设有至少两个第一凸起以与所述载体内嵌金属片配合，以及所述支撑体的所述第二表面设有至少两个第二凸起以与所述底座内嵌金属片配合。
[0016]在一个实施例中，所述支撑体具有圆盘状主体并在所述圆盘状主体上设有缺口，所述至少两个第一凸起的连线与所述至少两个第二凸起的连线通过所述圆盘状主体的圆心并互相垂直。
[0017]在一个实施例中，所述载体的面向所述底座的一侧形成封闭的底部，所述底部设置有向底座凸出的簧片固定部，所述簧片固定部与所述簧片的内圈固定连接。
[0018]在一个实施例中，所述载体的底部还设有支撑体配合部，所述载体内嵌金属片安装于所述支撑体配合部，以及所述簧片固定部包括环状主体，所述支撑体配合部设置于所述环状主体内。
[0019]在一个实施例中，所述支撑体配合部具有长条形状并通过所述簧片固定部的所述环状主体的圆心，所述载体内嵌金属片的朝向所述支撑体的表面设有载体内嵌金属片凹槽以与所述支撑体的所述第一凸起配合。
[0020]在一个实施例中，所述底座包括矩形板主体，所述矩形板主体具有朝向载体的上表面和远离载体的下表面，所述上表面设有包括第一区域和第二区域，所述载体布置于所述第一区域内，所述第二区域用于安装所述电路板的第二部分。
[0021]在一个实施例中，所述第一区域的中部设有底座内嵌金属片安装部以设置所述底座内嵌金属片。
[0022]在一个实施例中，所述底座内嵌金属片安装部垂直于所述底座的长度方向设置并从所述第一区域的底部一体向载体凸出。
[0023]在一个实施例中，所述底座内嵌金属片设置于所述底座内嵌金属片安装部上并在面向所述支撑体的表面设有至少两个底座内嵌金属片凹槽，以与所述支撑体的第二凸起可转动配合。
[0024]本技术通过机械方法，驱动整个包含镜片及图像传感器的镜头模组，作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，抵消因振动造成的晃动。在防抖过程中，由于光学部件和图像传感器之间没有相对运动，所以影像质素及防抖效果在影像边缘不会出现下降，亦不需要因为防抖牺牲镜头的部份光学解像度，以及图像传感器部分解像度。
附图说明
[0025]图1是本技术一个实施例的用于结合镜头模组的防抖云台的立体分解图；
[0026]图2是图1的防抖云台的壳体的立体图；
[0027]图3A-3B是图1的防抖云台的载体的不同视角的立体图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防抖云台，其特征在于，所述防抖云台包括壳体、载体、磁体组、电路板、支撑体、下簧片以及底座，所述载体设有安装镜头模组的镜头模组安装室，所述磁体组固定安装于所述底座上，所述电路板安装于所述载体的底部并与所述磁体组配合，所述下簧片将所述载体和所述底座可活动连接，所述支撑体安装于所述底座和所述载体之间以将所述载体可转动地支撑于所述底座上。2.根据权利要求1所述的防抖云台，其特征在于，所述电路板包括第一部分和第二部分，所述第一部分安装于所述底座上并折叠成多层，所述第二部分安装于所述载体的底部并设有线圈。3.根据权利要求2所述的防抖云台，其特征在于，所述线圈包括相对设置的第一组线圈和第二组线圈以分别与所述磁体组的对应磁体配合，从而驱动所述载体沿两条相互垂直的轴线转动。4.根据权利要求3所述的防抖云台，其特征在于，所述第一组线圈和所述第二组线圈内分别设有传感器以与所述磁体组的对应磁体配合，以检测所述载体的位移。5.根据权利要求1所述的防抖云台，其特征在于，所述载体的底部设有载体内嵌金属片，所述底座设有底座内嵌金属片，所述支撑体包括朝向所述载体的第一表面和朝向所述底座的第二表面，所述第一表面与所述载体内嵌金属片可转动配合，所述第二表面与所述底座内嵌金属片可转动配合。6.根据权利要求5所述的防抖云台，其特征在于，所述底座内嵌金属片与所述支撑体的第二表面通过凹槽与凸起配合的方式可转动配合，以及所述载体内嵌金属片与所述支撑体的第一表面通过凹槽与凸起配合的方式可转动配合。7.根据权利要求5所述的防抖云台，其特征在于，所述底座内嵌金属片与所述载体内嵌金属片相互垂直布置。8.根据权利要求7所述的防抖云台，其特征在于，所述支撑体的所述第一表面设有至少两个第一凸起以与所述载体内嵌金属片配合，以及所述支撑体的所述第二表面设有至...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：河南皓泽电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：