多工位热熔塑料焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位热熔塑料焊接设备，包括机座和安装于机座上侧面上的转盘，转盘能够绕其竖直中心线旋转，且在转盘的径向上表面上还环列布设有若干个用以供零件放置的承载座；在机座上侧面上并位于转盘旁侧的位置处还沿加工工序方向依次设置有一翻转装置、一上料装置、一测量装置、一焊接装置、一冷压装置、一检测装置和一下料装置。该多工位热熔塑料焊接设备的一体化、自动化程度高，既节省了加工成本，又提高了加工效率和加工精度，确保了零件加工的成品率，提高了产业竞争力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
多工位热熔塑料焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体提供一种多工位热熔塑料焊接设备。

技术介绍

[0002]目前在对热熔塑料工件进行焊接时，常规包括有人工放料、焊接、冷压、检测、收料等加工工序。然而，由于上述加工工位多是采取分散、独立布置，那么在生产过程中，就需要使用较多的人力、物力来将工件在多个加工工位之间进行搬运，既增加了生产成本，又容易使得工件在多次搬运过程中出现损伤，造成产品良率较低，从而降低了产业的竞争力。
[0003]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种多工位热熔塑料焊接设备，其一体化、自动化程度高，既节省了加工成本，又提高了加工效率和加工精度，确保了零件加工的成品率，提高了产业竞争力。
[0005]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位热熔塑料焊接设备，包括机座和安装于所述机座上侧面上的转盘，所述转盘能够绕其竖直中心线旋转，且在所述转盘的径向上表面上还环列布设有若干个用以供零件放置的承载座；在所述机座上侧面上并位于所述转盘旁侧的位置处还沿加工工序方向依次设置有一用于对零件进行翻面操作的翻转装置、一用于拾取翻面后零件并将零件移送至所述承载座上的上料装置、一用于检测零件外形的测量装置、一用于对零件进行焊接加工的焊接装置、一用于对焊接后的零件进行冷压凝固处理的冷压装置、一用于对冷压处理后所得成品进行质量检测的检测装置、以及一用于拾取成品并将成品移送至下料工位的下料装置。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述翻转装置、所述上料装置、所述测量装置、所述焊接装置、所述冷压装置、所述检测装置和所述下料装置沿所述转盘的转动方向依次间隔排布。
[0007]作为本技术的进一步改进，在所述机座的上侧面上划分有初上料工位和中转工位，并在所述初上料工位中放置有一供待加工零件放置的托盘；
[0008]所述上料装置包括有机械手A和机械手B，所述翻转装置包括有机械手C，其中，所述机械手A能够在所述托盘和所述中转工位之间进行来回移动定位，以实现将所述托盘上的待加工零件移送至所述中转工位处；所述机械手C能够朝向和背向所述中转工位移动，以拾取置于所述中转工位处的待加工零件，且同时所述机械手C还能够旋转，以实现将待加工零件翻转一定角度；所述机械手B能够在所述中转工位和所述转盘上方之间进行来回移动定位，以实现将所述机械手C上的翻面零件移送至所述承载座上。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述初上料工位和所述中转工位呈并排布置，并将所述初上料工位和所述中转工位的并排方向定义为第一方向；
[0010]实现所述机械手A能够在所述托盘和所述中转工位之间进行来回移动定位的结构
为：所述上料装置还包括有第一支撑架、第一电机、第一直线模组和第一升降气缸A，其中，所述第一支撑架具有定位安装在所述机座上侧面上的第一立柱和一沿所述第一方向延伸并固定安装在所述第一立柱顶侧上的第一横梁，且同时所述第一横梁还横跨置于所述初上料工位、所述中转工位和所述转盘的上方，所述第一电机定位安装于所述第一横梁上，所述第一直线模组具有一沿所述第一方向延伸并转动安装于所述第一横梁一侧上的第一丝杠、及一螺纹套接于所述第一丝杠上的第一螺母套，且所述第一丝杠的一轴端还与所述第一电机的动力输出轴定位连接，所述第一螺母套还与所述第一横梁一侧滑动配合连接，所述第一升降气缸A定位连接于所述第一螺母套上，且所述第一升降气缸A的活塞杆指向向下，所述机械手A定位连接于所述第一升降气缸A的活塞杆底端上；
[0011]实现所述机械手B能够在所述中转工位和所述转盘上方之间进行来回移动定位的结构为：所述上料装置还包括有第二螺母套和第二升降气缸B，所述第二螺母套螺纹套接于所述第一丝杠上，且同时所述第二螺母套亦与所述第一横梁一侧滑动配合连接，所述第二升降气缸B定位连接于所述第二螺母套上，且所述第二升降气缸B的活塞杆指向向下，所述机械手B定位连接于所述第二升降气缸B的活塞杆底端上；
[0012]实现所述机械手C能够朝向和背向所述中转工位移动、及所述机械手C还能够旋转的结构为：所述翻转装置还包括有底座、驱动气缸、第一滑座和第二电机，其中，所述底座定位安装在所述机座上侧面上并靠近于所述中转工位的位置处，所述驱动气缸定位安装在所述底座上侧面上，且所述驱动气缸的活塞杆指向所述中转工位、并能够朝向或背向所述中转工位进行伸缩运动，所述第一滑座滑动安装于所述底座上侧面上，且所述第一滑座还与所述驱动气缸的活塞杆定位连接，即所述第一滑座能够在所述驱动气缸的活塞杆带动下朝向或背向所述中转工位移动，所述第二电机定位安装于所述第一滑座上侧面上，且同时所述第二电机的动力输出轴还朝向所述中转工位，所述机械手C定位连接于所述第二电机的动力输出轴上。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述测量装置包括有第二立柱、第二升降气缸、第三升降气缸、抵压座、第二滑座和定位安装于所述第二滑座上的电子位移尺传感器，其中，所述第二立柱定位安装在所述机座上侧面上并靠近于所述转盘的位置处，并在所述第二立柱顶侧上还固定安装有一悬置于所述转盘上方的安装座，所述第二升降气缸和所述第三升降气缸均分别定位安装于所述安装座上，且所述第二升降气缸和所述第三升降气缸的活塞杆还均指向所述转盘，以相对于所述转盘进行上下伸缩运动；所述抵压座定位连接于所述第二升降气缸的活塞杆底端上，且所述抵压座还能够在所述第二升降气缸的活塞杆带动下朝向所述承载座作下压运动，以实现将零件牢固抵压于所述承载座上，所述第二滑座滑动安装于所述安装座上，且所述第二滑座还与所述第三升降气缸的活塞杆底端定位连接，即使得所述电子位移尺传感器能够在所述第三升降气缸的活塞杆带动下相对所述转盘进行上下伸缩运动，以实现对零件外形进行检测。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述焊接装置包括有第三立柱、第三电机、第二直线模组和焊接器，其中，所述第三立柱定位安装在所述机座上侧面上并靠近于所述转盘的位置处，所述第三电机定位安装于所述第三立柱顶侧上，所述第二直线模组具有一沿竖向延伸并转动安装于所述第三立柱一立侧上的第二丝杠、及一螺纹套接于所述第二丝杠上的第二螺母套，且所述第二丝杠的上轴端还与所述第三电机的动力输出轴定位连接，所述焊
接器布置于所述转盘的上方，且所述焊接器还与所述第二螺母套定位连接，即所述焊接器能够在所述第三电机及所述第二直线模组的协同带动下相对所述转盘作上下移动定位，以实现对置于所述承载座上的零件进行焊接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述冷压装置包括有第四立柱、第四升降气缸、连接座和冷压块，其中，所述第四立柱定位安装在所述机座上侧面上并靠近于所述转盘的位置处，所述第四升降气缸定位安装于所述第四立柱的顶侧上，且所述第四升降气缸的活塞杆指向向下，所述连接座为由一竖板和一横板相固定连接而构成的L形结构体，该L形结构体布置于所述转盘的上方，且该L形结构体中的所述竖板上部还与所述第四升降气缸的缸体滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位热熔塑料焊接设备，包括机座(1)和安装于所述机座(1)上侧面上的转盘(2)，所述转盘(2)能够绕其竖直中心线旋转，且在所述转盘(2)的径向上表面上还环列布设有若干个用以供零件放置的承载座(3)；其特征在于：在所述机座(1)上侧面上并位于所述转盘(2)旁侧的位置处还沿加工工序方向依次设置有一用于对零件进行翻面操作的翻转装置(4)、一用于拾取翻面后零件并将零件移送至所述承载座(3)上的上料装置(5)、一用于检测零件外形的测量装置(6)、一用于对零件进行焊接加工的焊接装置(7)、一用于对焊接后的零件进行冷压凝固处理的冷压装置(8)、一用于对冷压处理后所得成品进行质量检测的检测装置(9)、以及一用于拾取成品并将成品移送至下料工位的下料装置(10)。2.根据权利要求1所述的多工位热熔塑料焊接设备，其特征在于：所述翻转装置(4)、所述上料装置(5)、所述测量装置(6)、所述焊接装置(7)、所述冷压装置(8)、所述检测装置(9)和所述下料装置(10)沿所述转盘(2)的转动方向依次间隔排布。3.根据权利要求2所述的多工位热熔塑料焊接设备，其特征在于：在所述机座(1)的上侧面上划分有初上料工位和中转工位，并在所述初上料工位中放置有一供待加工零件放置的托盘(11)；所述上料装置(5)包括有机械手A(50)和机械手B(51)，所述翻转装置(4)包括有机械手C(40)，其中，所述机械手A(50)能够在所述托盘(11)和所述中转工位之间进行来回移动定位，以实现将所述托盘(11)上的待加工零件移送至所述中转工位处；所述机械手C(40)能够朝向和背向所述中转工位移动，以拾取置于所述中转工位处的待加工零件，且同时所述机械手C(40)还能够旋转，以实现将待加工零件翻转一定角度；所述机械手B(51)能够在所述中转工位和所述转盘(2)上方之间进行来回移动定位，以实现将所述机械手C(40)上的翻面零件移送至所述承载座(3)上。4.根据权利要求3所述的多工位热熔塑料焊接设备，其特征在于：所述初上料工位和所述中转工位呈并排布置，并将所述初上料工位和所述中转工位的并排方向定义为第一方向；实现所述机械手A(50)能够在所述托盘(11)和所述中转工位之间进行来回移动定位的结构为：所述上料装置(5)还包括有第一支撑架、第一电机(53)、第一直线模组和第一升降气缸A(55)，其中，所述第一支撑架具有定位安装在所述机座(1)上侧面上的第一立柱(520)和一沿所述第一方向延伸并固定安装在所述第一立柱(520)顶侧上的第一横梁(521)，且同时所述第一横梁(521)还横跨置于所述初上料工位、所述中转工位和所述转盘(2)的上方，所述第一电机(53)定位安装于所述第一横梁(521)上，所述第一直线模组具有一沿所述第一方向延伸并转动安装于所述第一横梁(521)一侧上的第一丝杠、及一螺纹套接于所述第一丝杠上的第一螺母套(54)，且所述第一丝杠的一轴端还与所述第一电机(53)的动力输出轴定位连接，所述第一螺母套(54)还与所述第一横梁(521)一侧滑动配合连接，所述第一升降气缸A(55)定位连接于所述第一螺母套(54)上，且所述第一升降气缸A(55)的活塞杆指向向下，所述机械手A(50)定位连接于所述第一升降气缸A(55)的活塞杆底端上；实现所述机械手B(51)能够在所述中转工位和所述转盘(2)上方之间进行来回移动定位的结构为：所述上料装置(5)还包括有第二螺母套(56)和第二升降气缸B(57)，所述第二螺母套(56)螺纹套接于所述第一丝杠上，且同时所述第二螺母套(56)亦与所述第一横梁(521)一侧滑动配合连接，所述第二升降气缸B(57)定位连接于所述第二螺母套(56)上，且
所述第二升降气缸B(57)的活塞杆指向向下，所述机械手B(51)定位连接于所述第二升降气缸B(57)的活塞杆底端上；实现所述机械手C(40)能够朝向和背向所述中转工位移动、及所述机械手C(40)还能够旋转的结构为：所述翻转装置(4)还包括有底座(41)、驱动气缸(42)、第一滑座(43)和第二电机(44)，其中，所述底座(41)定位安装在所述机座(1)上侧面上并靠近于所述中转工位的位置处，所述驱动气缸(42)定位安装在所述底座(41)上侧面上，且所述驱动气缸(42)的活塞杆指向所述中转工位、并能够朝向或背向所述中转工位进行伸缩运动，所述第一滑座(43)滑动安装于所述底座(41)上侧面上，且所述第一滑座(43)还与所述驱动气缸(42)的活塞杆定位连接，即所述第一滑座(43)能够在所述驱动气缸(42)的活塞杆带动下朝向或背向所述中转工位移动，所述第二电机(44)定位安装于所述第一滑座(43)上侧面上，且同时所述第二电机(44)的动力输出轴还朝向所述中转工位，所述机械手C(40)定位连接于所述第二电机(44)的动力输出轴上。5.根据权利要求2所述的多工位热熔塑料焊接设备，其特征在于：所述测量装置(6)包括有第二立柱(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：储著恕，杨龙，崔华清，
申请(专利权)人：德诺克智能装备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：