一种安全高效的葡萄开墩机及开墩方法技术

本发明专利技术提供了一种安全高效的葡萄开墩机及开墩方法，包括：拖拉机本体；安装在拖拉机本体的前端的第一固定架；与第一固定架连接的液压伸缩机械臂；安装在液压伸缩机械臂的前端的辊刷支架；安装在辊刷支架的两端的开墩辊刷；驱动开墩辊刷的液压马达；安装在拖拉机本体后端的第二固定架；驱动液压伸缩机械臂动作的第一液压系统；驱动液压马达的第二液压系统。本发明专利技术将原有的往复式扒土动作改为转动辊刷式，大大提高了开墩作业的效率；同时，由于开墩辊刷的刷毛是柔性韧性的，所以不会对葡萄藤造成伤害，可以避免葡萄藤被扒断，有效提高了作业安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全高效的葡萄开墩机及开墩方法


[0001]本专利技术的一种安全高效的葡萄开墩机及开墩方法属于农业机械领域。

技术介绍

[0002]在葡萄的种植管理过程中，为了防止葡萄藤在冬季被冻伤，一般会将葡萄藤在入冬前进行掩埋，尤其是在北方高海拔地区。春天气温回升后，需要将葡萄藤从埋土中挖出，目前葡萄藤的挖开作业多是由人工完成，存在劳动强度大、作业效率低、人工成本高的问题。专利号ZL201520314396.1的专利了文献公开了一种葡萄开墩机，其采用机械手臂的机构配合刮板进行扒土作业，具有安全、省力、简便、高效的优点。但是这种葡萄开墩机的机械手臂每伸开收回一次，才能完成一次扒土动作，工作效率较低，另一方面，刮板为铁板或钢板，操作不当容易将葡萄藤扒断，作业安全性不高，也使得工作人员在操作的时候更加谨慎，影响作业效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出工作效率高、能有效保护葡萄藤不被扒断的一种安全高效的葡萄开墩机。
[0004]本专利技术的第一个目的是这样实现的：一种安全高效的葡萄开墩机，包括：拖拉机本体；第一固定架，固定安装在拖拉机本体的前端；液压伸缩机械臂，其后端与第一固定架连接，前端上安装有辊刷支架；辊刷支架，安装在液压伸缩机械臂的前端；开墩辊刷，通过轴承安装在辊刷支架的两端；液压马达，安装在辊刷支架的一端，液压马达的动力输出轴与开墩辊刷的转轴连接传动；第二固定架，固定安装在拖拉机本体的后端；第一液压系统，安装在拖拉机本体上，用于驱动液压伸缩机械臂动作；第二液压系统，安装在第二固定架上，用于驱动液压马达。
[0005]进一步地，液压伸缩机械臂包括第一臂、第二臂、第一油缸、第二油缸，第一臂的右端铰接在第一固定架的左侧上部，第二臂的右端铰接在第一臂的左端，第二臂的左端安装有辊刷支架，开墩辊刷的两端分别通过轴承安装在辊刷支架的两端，第一油缸的右端铰接在第一固定架的右侧上部，第一油缸的左端铰接在第一臂上，第二油缸的左端铰接在第一臂上部，第二油缸的右端铰接在第二臂右部。
[0006]进一步地，第一液压系统包括第一油箱、第一液压泵、第一三位四通阀和第二三位四通阀，第一液压泵的进油口通过管路与第一油箱连通，第一液压泵的出油口通过第一管路与第一三位四通阀的第一接口连通，第一三位四通阀的第二接口通过第二管路与第一油箱连通，第一三位四通阀的第三接口通过第三管路与第一油缸的有杆腔连通，第一三位四
通阀的第四接口通过第四管路与第一油缸的无杆腔连通；第一液压泵的出油口通过第五管路与第二三位四通阀的第一接口连通，第二三位四通阀的第二接口通过第六管路与第一油箱连通，第二三位四通阀的第三接口通过第七管路与第二油缸的有杆腔连通，第二三位四通阀的第四接口通过第八管路与第二油缸的无杆腔连通；第一液压泵的进油口通过第九管路与第一油箱连通。
[0007]进一步地，第二液压系统包括第二油箱、第二液压泵、液压马达、冷却器，拖拉机本体的动力输出轴与第二液压泵的动力输入轴连接传动，第二液压泵的进油口通过第十管路与第二油箱连通，第二液压泵的出油口通过第十一管路与液压马达的进油口连通，液压马达的出油口通过第十二管路与冷却器的进油口连通，冷却器的出油口通过第十三管路与第二油箱连通。
[0008]进一步地，第一固定架为由方钢围成的矩形框。
[0009]进一步地，第一臂和第二臂均为方钢臂。
[0010]进一步地，开墩辊刷包括中间轴和套设在中间轴上的多个辊刷环。
[0011]本专利技术的第二个目的是这样实现的：上述一种安全高效的葡萄开墩机的开墩方法，按照如下步骤执行：步骤1，启动拖拉机本体，并驾驶拖拉机本体行走至作业区域，拖拉机本体为第一液压系统和第二液压系统提供动力；步骤2，通过第一液压系统操控液压伸缩机械臂，使开墩辊刷位于葡萄藤覆土层的上方；步骤3，通过第二液压系统操控液压马达，液压马达带动开墩辊刷转动清扫葡萄藤覆土层；步骤4，通过第一液压系统操控液压伸缩机械臂，使液压伸缩机械臂带动转动的开墩辊刷上下前后移动，完成开墩作业。
[0012]由于实行上述技术方案，就使得将原有的往复式扒土动作改为转动辊刷式，大大提高了开墩作业的效率；同时，由于开墩辊刷的刷毛是柔性韧性的，所以不会对葡萄藤造成伤害，可以避免葡萄藤被扒断，有效提高了作业安全性。
附图说明
[0013]本专利技术的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是一种安全高效的葡萄开墩机的主视结构示意图；图2是一种安全高效的葡萄开墩机的左视结构示意图；图3是一种安全高效的葡萄开墩机的第一立体结构示意图；图4是一种安全高效的葡萄开墩机的第二立体结构示意图；图5是一种安全高效的葡萄开墩机的第一液压系统的原理图；图6是一种安全高效的葡萄开墩机的第一液压系统的原理图。
[0014]图例：1、拖拉机本体，2、第一固定架，3、辊刷支架，4、开墩辊刷，5、液压马达，6、第二固定架，7、第一油箱，8、第一液压泵，9、第一三位四通阀，10，第二三位四通阀第二三位四通阀，11、第一管路，12、第二管路，13、第三管路，14、第四管路，15、第五管路，16、第六管路，17、第七管路，18、第八管路，19、第九管路，20、第二油箱，21、第二液压泵，22、冷却器，23、第
二液压泵的动力输入轴，24、第十管路，25、第十一管路，26、第十二管路，27、第十三管路，28、第一臂，29、第二臂，30、第一油缸，31、第二油缸，32、拖拉机本体的动力输出轴。
具体实施方式
[0015]本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0016]实施例：如图1至6所示，一种安全高效的葡萄开墩机，包括：拖拉机本体1；第一固定架2，固定安装在拖拉机本体的前端；液压伸缩机械臂，其后端与第一固定架连接，前端上安装有辊刷支架3；辊刷支架，安装在液压伸缩机械臂的前端；开墩辊刷4，通过轴承安装在辊刷支架的两端；液压马达5，安装在辊刷支架的一端，液压马达的动力输出轴与开墩辊刷的转轴连接传动；第二固定架6，固定安装在拖拉机本体的后端；第一液压系统，安装在拖拉机本体上，用于驱动液压伸缩机械臂动作；第二液压系统，安装在第二固定架上，用于驱动液压马达。本专利技术在拖拉机本体的前端设置第一固定架，在第一固定架上安装液压伸缩机械臂，在液压伸缩机械臂的前端安装开墩辊刷，液压伸缩机械臂的伸缩动作通过第一液压系统驱动，开墩辊刷的转动通过第二液压系统和液压马达驱动，第一液压系统可以从拖拉机本体上的液压系统中引出并改造，即可以使用拖拉机本体自带的液压油箱和液压泵，在此基础上安装控制阀、液压油缸、油管即可，由于开墩辊刷工作时是将埋在葡萄藤上的覆土扫开，负荷大，需要的转速快，采用拖拉机本体自带液压系统不能够满足要求，所以就在拖拉机本体的后端设置第二固定架，在第二固定架上设置第二液压系统，第二液压系统驱动液压马达转动，液压马达带动开墩辊刷转动，开墩辊刷将葡萄藤上的覆土扒开，将原有的往复式扒土动作改为转动辊刷式，大大提高了开墩作业的效率；同时，由于开墩辊刷的刷毛是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全高效的葡萄开墩机，其特征在于，包括：拖拉机本体；第一固定架，固定安装在拖拉机本体的前端；液压伸缩机械臂，其后端与第一固定架连接，前端上安装有辊刷支架；辊刷支架，安装在液压伸缩机械臂的前端；开墩辊刷，通过轴承安装在辊刷支架的两端；液压马达，安装在辊刷支架的一端，液压马达的动力输出轴与开墩辊刷的转轴连接传动；第二固定架，固定安装在拖拉机本体的后端；第一液压系统，安装在拖拉机本体上，用于驱动液压伸缩机械臂动作；第二液压系统，安装在第二固定架上，用于驱动液压马达。2.如权利要求1所述的一种安全高效的葡萄开墩机，其特征在于：液压伸缩机械臂包括第一臂、第二臂、第一油缸、第二油缸，第一臂的右端铰接在第一固定架的左侧上部，第二臂的右端铰接在第一臂的左端，第二臂的左端安装有辊刷支架，开墩辊刷的两端分别通过轴承安装在辊刷支架的两端，第一油缸的右端铰接在第一固定架的右侧上部，第一油缸的左端铰接在第一臂上，第二油缸的左端铰接在第一臂上部，第二油缸的右端铰接在第二臂右部。3.如权利要求2所述的一种安全高效的葡萄开墩机，其特征在于：第一液压系统包括第一油箱、第一液压泵、第一三位四通阀和第二三位四通阀，第一液压泵的进油口通过管路与第一油箱连通，第一液压泵的出油口通过第一管路与第一三位四通阀的第一接口连通，第一三位四通阀的第二接口通过第二管路与第一油箱连通，第一三位四通阀的第三接口通过第三管路与第一油缸的有杆腔连通，第一三位四通阀的第四接口通过第四管路与第一油缸的无杆腔连通；第一液压泵的出油口通过第五管路与第二三位四通阀的第一接口连通，第二三位四通阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿巴白克热，
申请(专利权)人：鄯善德丽然目农机有限公司，
类型：发明
国别省市：