一种用于有效清洗异形工件的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于有效清洗异形工件的装置，涉及精密异型工件处理技术领域，针对传统的槽体清洗方法不能有效地清洗异型件缝隙间的狭小空间的问题，现提出如下方案，包括外部花篮部件和机械手部件，所述外部花篮部件包括花篮主体、机械手钩子和圆弧定位片，所述花篮主体两侧均设置有侧板，所述花篮主体一侧连接有花篮齿轮，所述花篮齿轮的一侧连接有齿轮轴，所述齿轮轴上带有凹槽并与机械手钩子底部连接的挂钩对应。本实用新型专利技术可以有效解决异型圆柱形件吹扫后还残留化学液的问题，极大提高了多种异型件表面的洁净度，有效增加了异型圆柱形清洗工艺的产量，降低了生产成本，并且它又是一个简单且易于推广的装置。并且它又是一个简单且易于推广的装置。并且它又是一个简单且易于推广的装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于有效清洗异形工件的装置


[0001]本技术涉及精密异型工件处理
，尤其涉及一种用于有效清洗异形工件的装置。

技术介绍

[0002]电子信息产业是20世纪以来日新月异发展的微电子技术的基础，是影响我们日常生活及各个产业的核心技术，与我们的日常生活息息相关。从当前人们生活离不开的手机电脑网络，到各种交通工具的研发，几乎每个产业的发展都离不开与其相关的特殊电子元件及半导体器件生产与使用，特殊异型电子工件已经深入到高科技行业的方方面面，随着社会产业技术的发展而发挥起着越来越重要的作用。
[0003]特种工件清洗是特种产业的核心和主体，它是加速特种产业的发展创造的基础。特种工件的清洗效果决定了该工件的合格性，特种工件对于表面的有效清洗及内部缝隙的有效清洗处理工艺过程有越来越高的要求。随着异型特种工件技术的不断发展，有效清洗此类工件表面及缝隙，并且不残留化学试剂或水迹成为越来越重要的课题，传统的槽体清洗方法不能有效地清洗异型件缝隙间的狭小空间。

技术实现思路

[0004]本技术提出的一种用于有效清洗异形工件的装置，解决了传统的槽体清洗方法不能有效地清洗异型件缝隙间的狭小空间的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于有效清洗异形工件的装置，包括外部花篮部件和机械手部件，所述外部花篮部件包括花篮主体、机械手钩子和圆弧定位片，所述花篮主体两侧均设置有侧板，所述花篮主体一侧连接有花篮齿轮，所述花篮齿轮的一侧连接有齿轮轴，所述齿轮轴上带有凹槽并与机械手钩子底部连接的挂钩对应，所述花篮主体另一侧连接有短棒，所述短棒与圆弧定位片相配合，且所述圆弧定位片的圆弧高度与花篮齿轮啮合时高度一致，确保花篮在提升中保证为水平状态。
[0007]优选的，所述机械手部件包括伺服电机，所述伺服电机通过传动轴连接有联轴器，所述传动轴上还带有传感器圆环，所述传感器圆环的一侧还带有传感器。
[0008]优选的，所述传动轴末端通过键槽连接有链轮，所述链轮的外表面传动连接有带齿传送带，所述带齿传送带的底端同样与另一个链轮链轮相连。
[0009]优选的，所述机械手钩子的底侧连接有机械手齿轮，位于底侧的所述链轮通过一一短轴与机械手齿轮连接，该短轴末端开有键槽，端面中心开有螺纹孔，通过键槽连接齿轮，轴端盖通过螺纹固定。
[0010]优选的，所述外部花篮部件通过带传动及花篮齿轮传动实现旋转，所述机械手部件带动花篮上下移动，两者均整体连接在机械连接板上，所述机械连接板安装在外界抖动连接体机构上，所述抖动连接体机构由伺服电机、圆轴丝杠、导向装置、刚性能钢架集成一
体而成。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]一、通过旋转机构能带动花篮旋转，通过机械手升降机构能带动花篮上下移动；
[0013]二、将旋转机构和升降机构与抖动机构连接，控制抖动机构可以一边抖动一边进行旋转清洗。
[0014]综上，该装置可以有效解决异型圆柱形件吹扫后还残留化学液的问题，极大提高了多种异型件表面的洁净度，有效增加了异型圆柱形清洗工艺的产量，降低了生产成本，并且它又是一个简单且易于推广的装置。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于有效清洗异形工件的装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于有效清洗异形工件的装置的前视图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于有效清洗异形工件的装置的左视图。
[0018]图中：1伺服电机、2联轴器、3传感器圆环、4带齿传送带、5 机械手齿轮、6机械手钩子、7花篮齿轮、8圆弧定位片、9链轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1-3，一种用于有效清洗异形工件的装置，包括外部花篮部件和机械手部件，外部花篮部件包括花篮主体、机械手钩子6和圆弧定位片8，花篮主体两侧均设置有侧板，花篮主体一侧连接有花篮齿轮7，花篮齿轮7的一侧连接有齿轮轴，齿轮轴上带有凹槽并与机械手钩子6底部连接的挂钩对应，花篮主体另一侧连接有短棒，短棒与圆弧定位片8相配合，且圆弧定位片8的圆弧高度与花篮齿轮7啮合时高度一致，确保花篮在提升中保证为水平状态。
[0021]本实施例中，机械手部件包括伺服电机1，伺服电机1通过传动轴连接有联轴器2，传动轴上还带有传感器圆环3，传感器圆环3的一侧还带有传感器，可以检测出旋转过后旋转角度是否偏差，若有偏差可以在自动旋转回原来的位置。
[0022]本实施例中，传动轴末端通过键槽连接有链轮9，链轮9的外表面传动连接有带齿传送带4，带齿传送带4的底端同样与另一个链轮链轮9相连，带齿传送带4为带齿传送带，该齿与链轮9相互配合，受载均匀，速度稳定。
[0023]本实施例中，机械手钩子6的底侧连接有机械手齿轮5，位于底侧的链轮9通过一一短轴与机械手齿轮5连接，该短轴末端开有键槽，端面中心开有螺纹孔，通过键槽连接齿轮，轴端盖通过螺纹固定。
[0024]本实施例中，外部花篮部件通过带传动及花篮齿轮传动实现旋转，机械手部件带动花篮上下移动，两者均整体连接在机械连接板上，机械连接板安装在外界抖动连接体机构上，抖动连接体机构由伺服电机、圆轴丝杠、导向装置、刚性能钢架集成一体而成，可以带动花篮旋转的同时带动其上下抖动，当机械手机构移动到吹扫平台时，旋转机构开始工作，
同时，两侧氮气喷嘴开始吹扫，吹扫完成后机械手移动到下一个工艺槽。
[0025]工作原理：当机械手提起花篮后，机械手移动至工位槽内进行旋转抖动工艺清洗，清洗完成后，旋转抖动停止，机械手移动至吹扫平台工位，此时，花篮内部异型圆柱形表面带有清洗化学液，机械手带动花篮下降至合适位置，旋转机构开始旋转，氮气喷嘴开始吹扫，为了确保氮气气量充足，氮气喷嘴两两为一组，进行轮换式吹扫，吹扫完成后，机械手带动花篮移动至下一工位。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于有效清洗异形工件的装置，包括外部花篮部件和机械手部件，其特征在于，所述外部花篮部件包括花篮主体、机械手钩子(6)和圆弧定位片(8)，所述花篮主体两侧均设置有侧板，所述花篮主体一侧连接有花篮齿轮(7)，所述花篮齿轮(7)的一侧连接有齿轮轴，所述齿轮轴上带有凹槽并与机械手钩子(6)底部连接的挂钩对应，所述花篮主体另一侧连接有短棒，所述短棒与圆弧定位片(8)相配合，且所述圆弧定位片(8)的圆弧高度与花篮齿轮(7)啮合时高度一致，确保花篮在提升中保证为水平状态。2.根据权利要求1所述的一种用于有效清洗异形工件的装置，其特征在于，所述机械手部件包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)通过传动轴连接有联轴器(2)，所述传动轴上还带有传感器圆环(3)，所述传感器圆环(3)的一侧还带有传感器。3.根据权利要求2所述的一种用于有效清洗异...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鹏虞，倪党生，王文和，
申请(专利权)人：上海思恩装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：