用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元制造技术

本发明专利技术属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，包括机台，所述绳头固定单元包括绳头导正机构和夹钳机构，绳头导正机构包括轮架和定位轮组，定位轮组包括平行设置的两个滑轮和拉伸簧，滑轮周边设有沟槽，两个滑轮的轮轴通过拉伸簧连接，两个滑轮的沟槽组合形成钢丝绳通过孔，轮架上前后并列设置不少于两个定位轮组，所有定位轮组的钢丝绳通过孔的中心轴线均在同一条水平线上，夹钳机构包括夹钳和驱动机构，夹钳处于钢丝绳通过孔的中心轴线上，本发明专利技术的结构简单，效果好，能够保证钢丝绳端头位置的稳定；可以保证空心推杆平稳推行；确保了穿珠机持续工作。确保了穿珠机持续工作。确保了穿珠机持续工作。

【技术实现步骤摘要】
用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元


[0001]本专利技术属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元。

技术介绍

[0002]工业生产中，经常使用金刚石绳锯切割不规则形状的坚硬材料。金刚石绳锯主要结构由钢丝绳以及串接在钢丝绳上的金刚石串珠组成。现有技术制作金刚石绳锯通常是由人工逐个将金刚石串珠从钢丝绳的端头穿入，然后利用拨珠设备（见中国技术专利CN210988577U-一种推珠盘），将端头穿好的金刚石串珠拨到另一端，直到整个钢丝绳穿好规定数量的金刚石串珠。也有使用机械设备完成串珠自动穿绳的动作，现有的自动穿珠机通常包括供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，其一般工作原理为：绳头固定单元设置在推珠单元的前方，绳头固定单元将钢丝绳端头固定，供珠单元将金刚石串珠输送到推珠单元，推珠单元通常设有前、后运动的空心推杆，空心推杆前端面顶金刚石串珠的后端面前行，使金刚石串珠孔套上钢丝绳端头，空心推杆在前推中，相对的钢丝绳端头进入到空心推杆中，空心推杆将金刚石串珠推到绳头固定单元的前方后退回，拨珠设备设置在自动穿珠机的绳头固定单元的前方，将穿好的1个或数个金刚石串珠向钢丝绳另一个端头拨动，直到钢丝绳上全部穿好金刚石串珠，现有的自动穿珠机绳头固定单元内部结构不够合理，钢丝绳在推杆推珠时容易发生偏摆导致无法推珠、穿绳的钢丝绳整体容易从穿珠端向另一端移动导致整机不能持续工作等故障。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种结构简单、穿绳效果好、工作稳定的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元。
[0004]实现上述目的技术方案为，一种用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，包括机台，所述绳头固定单元包括绳头导正机构和设置在绳头导正机构前方的夹钳机构，绳头导正机构包括设置在机台上的轮架和设置在轮架上的定位轮组，定位轮组包括平行设置的两个滑轮和拉伸簧，滑轮周边设有沟槽，两个滑轮的轮轴分别安装在轮架上的条孔内，两个滑轮的轮轴通过拉伸簧连接，在拉伸簧作用下，两个滑轮的轮轴在条孔内移动直到两个定位轮的边沿靠在一起，两个滑轮的沟槽组合形成钢丝绳通过孔，轮架上前后并列设置不少于两个定位轮组，所有定位轮组的钢丝绳通过孔的中心轴线均在同一条水平线上，夹钳机构包括夹钳和安装在机台上的夹钳座、驱动机构，驱动机构包括夹合驱动机构，夹钳连接夹合驱动机构的输出并安装在夹钳座上，夹钳在夹合驱动机构的作用下完成张合动作，夹钳处于钢丝绳通过孔的中心轴线上，工作时，钢丝绳从夹钳中通过，钢丝绳从钢丝绳通过孔中通过并受定位轮组的两个滑轮的夹持而保持固定，钢丝绳端头正对金刚石串珠的孔中心。
[0005]进一步，所述驱动机构还包括直线驱动机构，夹钳座通过直线驱动机构安装在机台上，夹钳座在直线驱动机构的作用下可前后运动。
[0006]进一步，所述轮架上前、后并列设置两个定位轮组，前方定位轮组的滑轮转轴垂直于后方定位轮组的滑轮转轴。
[0007]进一步，前方或者后方定位轮组的滑轮转轴竖直设置。
[0008]可选的，所述轮架上前后并列设置两个定位轮组，前、后定位轮组的滑轮转轴相互平行。
[0009]进一步，前、后定位轮组的滑轮转轴均与水平面平行。
[0010]进一步，所述夹合驱动机构为手指气缸。
[0011]进一步，所述直线驱动机构均为气缸滑轨推动机构。
[0012]上述用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元使用时，拨珠设备设置在夹钳机构的前方，推珠单元设置在绳头导正机构的后方，空心推杆推动金刚石串珠向前运动，金刚石串珠孔套入钢丝绳端头，随着空心推杆前行，相对地钢丝绳头进入空心推杆中，空心推杆继续推动套在钢丝绳上金刚石串珠前行，金刚石串珠进入轮架上后方的第一个定位轮组，两个滑轮克服拉伸簧拉力被金刚石串珠撑开，后方的定位轮组的滑轮保持夹合钢丝绳，因此保证了钢丝绳的稳定不偏摆，金刚石串珠在空心推杆作用下继续前行，金刚石串珠再次撑开下一个定位轮组的两个滑轮，金刚石串珠通过定位轮组后，定位轮组的两个滑轮在拉伸簧作用下靠拢，空心推杆外壁受到两个滑轮的沟槽夹持，保证了空心推杆平稳前推；在空心推杆推动金刚石串珠前行时，夹合驱动机构驱动夹钳张开，金刚石串珠在空心推杆作用下从夹钳中间通过，金刚石串珠继续前行到达夹钳的前方后，空心推杆后退回位，相对地钢丝绳露出，定位轮组的两个滑轮在拉伸簧作用下靠拢，两个滑轮将钢丝绳夹合在钢丝绳通过孔中；进入下一个金刚石串珠穿绳流程。空心推杆每穿好规定数量（如5个）的金刚石串珠到达夹钳的前方后，待空心推杆退回位后，夹合驱动机构驱动夹钳夹合钢丝绳；拨珠设备将夹钳前方的金刚石串珠朝钢丝绳另一个端头方向拨动，金刚石串珠自动穿珠机其他部件暂停动作，拨珠设备拨完后，穿珠机开始对下一个金刚石串珠开始穿绳动作。
[0013]设有直线驱动机构的绳头固定单元工作时，夹合驱动机构驱动夹钳张开后，直线驱动机构驱动夹钳座带动夹钳向前移动1厘米左右；空心推杆从夹钳中退出后，夹合驱动机构驱动夹钳夹合钢丝绳，直线驱动机构驱动夹钳座带动夹钳后退，夹钳将钢丝绳拉直，夹钳夹合钢丝绳的力度以将钢丝绳拉直为准，夹钳后退回原位后停止运动。
[0014]本专利技术的绳头固定单元结构简单，效果好，存在以下全部或部分有益效果：一是前、后的定位轮组在串珠穿绳过程中能够保证钢丝绳端头位置的稳定，避免绳头偏离金刚石串珠移动轨迹使金刚石串珠不能顺利穿入钢丝绳头；二是前、后的定位轮组的夹持可以保证空心推杆平稳推行；三是夹钳的前后运动可以拉直钢丝绳，克服钢丝绳在穿绳和拨珠中产生的下垂或弯曲，使钢丝绳端头回位，保证穿绳的钢丝绳端头的位置一致，确保了穿珠机持续工作。
[0015]本专利技术所述的“前”、“后”以空心推杆推动金刚石串珠的方向为准，关于夹钳前后方向的行程大小和夹钳的夹合力度，本领域技术人员可以根据钢丝绳在工作中下垂或弯曲的程度进行调整。
11-1作用下，两个滑轮的轮轴在条孔4-10-1内移动直到两个滑轮的边沿靠在一起，两个滑轮的沟槽组合形成钢丝绳通过孔4-11-2，定位轮组4-11数量在两个或者两个以上，确保前后并列的钢丝绳通过孔4-11-2组成一条确定的直线，在本实施例中，轮架4-10上前、后并列设置两个定位轮组4-11，前、后定位轮组的滑轮转轴均与水平面平行，两个定位轮组4-11的钢丝绳通过孔4-11-2的中心轴线与空心推杆3-2中心线重合；夹钳机构4-2包括夹钳4-20、夹钳座4-21和第三驱动机构，第三驱动机构包括手指气缸（图中未画出）和第三直线驱动机构，夹钳4-20连接手指气缸的输出并安装在夹钳座4-21上，夹钳4-20处于空心推杆3-2中心线上，夹钳座4-21连接第三直线驱动机构的输出，夹钳座4-21在第三直线驱动机构的作用下可前后运动，夹钳4-20在夹钳座4-21带动下前后位移，可以将下垂或弯曲的钢丝绳8拉直使钢丝绳端头回位，以达到钢丝绳端头与托台3-10的间距在每次推珠时保持一致的效果；工作时，钢丝绳8从夹钳4-20中通过，钢丝绳8从前、后两个钢丝绳通过孔4-11-2中通过并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，包括机台，其特征为，所述绳头固定单元包括绳头导正机构和设置在绳头导正机构前方的夹钳机构，绳头导正机构包括设置在机台上的轮架和设置在轮架上的定位轮组，定位轮组包括平行设置的两个滑轮和拉伸簧，滑轮周边设有沟槽，两个滑轮的轮轴分别安装在轮架上的条孔内，两个滑轮的轮轴通过拉伸簧连接，在拉伸簧作用下，两个滑轮的轮轴在条孔内移动直到两个定位轮的边沿靠在一起，两个滑轮的沟槽组合形成钢丝绳通过孔，轮架上前后并列设置不少于两个定位轮组，所有定位轮组的钢丝绳通过孔的中心轴线均在同一条水平线上，夹钳机构包括夹钳和安装在机台上的夹钳座、驱动机构，驱动机构包括夹合驱动机构，夹钳连接夹合驱动机构的输出并安装在夹钳座上，夹钳在夹合驱动机构的作用下完成张合动作，夹钳处于钢丝绳通过孔的中心轴线上，工作时，钢丝绳从夹钳中通过，钢丝绳从钢丝绳通过孔中通过并受定位轮组的两个滑轮的夹持而保持固定，钢丝绳端头正对金刚石串珠的孔中心。2.根据权利要求1所述的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁光林，沈庆刚，谢鸣，文小明，徐艳文，
申请(专利权)人：桂林晶锋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：