本申请涉及一种垫板升降翻转传输装置包括有升降机构、滑台机构、动力机构、上限位组件、下限位组件、翻转机构、转运装置和吸合机构，转运装置设置在翻转机构的翻转端、并随翻转机构的翻转端翻转，动力机构、上限位组件、下限位组件、翻转机构、转运装置和吸合机构之间可通信地连接，当转运装置完成接收垫板时，吸合机构吸附垫板、动力机构驱动滑台机构上升，当上限位组件感应到滑台机构滑动至上限时，动力机构停止驱动、翻转机构带动转运装置进行翻转。如此设置，通过滑台机构带动着转运装置沿升降机构滑动，通过翻转机构带动转运装置翻转，以实现对垫板产品的移动下料，结构简单，便于操作，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
垫板升降翻转传输装置
[0001]本申请涉及道岔垫板加工
，更具体地说，涉及一种垫板升降翻转传输装置。
技术介绍
[0002]铁路道岔垫板是铁路用高速道岔的关键零部件，精度要求高，部分垫板重量大。传统技术中，道岔垫板加工时主要使用单台焊机在工作台进行人工焊接，而且上下料和倒运均采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大，有一定的安全隐患，同时搬运时人为因素太多，经常造成产品质量问题。
[0003]因此，如何解决现有技术中道岔垫板的上下料和倒运采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。
技术实现思路
[0004]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种垫板升降翻转传输装置，其能够解决现有技术中道岔垫板的上下料和倒运采用人工搬运，生产效率低，工人劳动强度大的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]本申请提供了一种垫板升降翻转传输装置，包括有升降机构、可沿竖直方向滑动地设置在所述升降机构上的滑台机构、用于带动所述滑台机构沿竖直方向滑动的动力机构、用于感应所述滑台机构的滑动上限的上限位组件、用于感应所述滑台机构的滑动下限的下限位组件、设置在所述滑台机构上的翻转机构、用于接收和输送成品垫板的转运装置和设置在所述转运装置上用于吸附垫板的吸合机构，所述转运装置设置在所述翻转机构的翻转端、并随所述翻转机构的翻转端翻转，所述动力机构、所述上限位组件、所述下限位组件、所述翻转机构、所述转运装置和所述吸合机构之间可通信地连接，当所述转运装置完成接收垫板时，所述吸合机构吸附垫板、所述动力机构驱动所述滑台机构上升，当所述上限位组件感应到所述滑台机构滑动至上限时，所述动力机构停止驱动、所述翻转机构带动所述转运装置进行翻转。
[0006]优选地，所述转运装置包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作，所述吸合机构设置在所述转运臂主体上，所述转运臂主体上设置有用于感应垫板的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器均与所述吸合机构和所述传动机构可通信地连接，所述第一传感器靠近所述转运臂主体的第一端设置，所述第二传感器设置在所述转运臂主体的第二端，当所述第一传感器和所述第二传感器同时感应到垫板时，所述吸合机构接电、以将垫板吸附住，所述传动机构停止驱动所述传输组件动作。
[0007]优选地，所述翻转机构包括设置在所述滑台机构上的两个翻转座、可转动地连接在两个所述翻转座之间的翻转臂、用于带动所述翻转臂翻转的翻转驱动、用于感应所述翻转臂翻转完成的到位传感器和用于感应所述翻转臂复位完成的复位传感器，所述转运装置设置在所述翻转臂上。
[0008]优选地，所述滑台机构上设置有用于承接翻转后的垫板的防坠挡板。
[0009]优选地，所述翻转臂的两端设置有翻转板，所述翻转板的一端与所述翻转座可转动地连接、另一端与所述翻转臂固定连接，所述翻转板与所述翻转驱动传动连接、并带动所述翻转臂翻转，且所述翻转座上设置有用于限制所述翻转板翻转角度的限位块。
[0010]优选地，所述翻转座包括有竖直设置的竖板，所述翻转驱动包括有固定在所述竖板上的减速器和与所述减速器传动连接的电机，所述减速器的输出端贯穿所述竖板并与所述翻转板传动连接。
[0011]优选地，所述升降机构包括有竖直并排设置的两个立柱、连接在两个所述立柱之间的至少一个横梁和连接于所述立柱的下端的调平底座，两个所述立柱上分别竖直设置有导轨。
[0012]优选地，所述滑台机构包括有两个滑台、连接在两个所述滑台之间的顶梁和底梁，所述滑台靠近所述立柱的一侧设置有与所述导轨滑动连接的滑块；所述顶梁和所述底梁之间设置有支撑板，所述翻转机构固定在所述顶梁上。
[0013]优选地，所述动力机构包括有设置在所述立柱上并沿竖直方向延伸的齿条、设置在所述滑台机构上并与所述齿条啮合的齿轮和用于带动所述齿轮沿所述齿条转动的升降驱动。
[0014]优选地，所述上限位组件包括有设置在所述立柱顶部的上限位感应板和设置在所述滑台上用于感应所述上限位感应板的上限位传感器，所述下限位传感器包括设置在所述立柱底部的下限位感应板和设置在所述滑台上用于感应所述下限位感应板的下限位传感器，所述上限位传感器位于所述下限位传感器的上方。
[0015]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]当转运装置完成接收垫板时，吸合机构将成品垫板吸附，动力机构驱动滑台机构上升，以将转运装置上的成品垫板输送至上方输料工作台的对应位置；当上限位组件感应到滑台机构滑动至上限时，动力机构停止驱动，翻转机构带动转运装置进行垫板的翻转，当垫板翻转完成时成品垫板翻面，有利于后续下料操作；当转运装置完成下料时，翻转机构带动转运装置回转复位，动力机构带动滑台机构下降，以使得滑台机构与下方的回料台相对应，以便于转运装置再次接收成品垫板。如此设置，通过滑台机构带动着转运装置沿升降机构滑动，通过翻转机构带动转运装置翻转，以实现对垫板产品的移动下料，结构简单，便于操作，无需人工搬运，省时省力，降低了人工成本，提高了生产效率。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据一些示例性实施例示出的本垫板升降翻转传输装置的立体图；
[0021]图2是根据一些示例性实施例示出的升降机构的立体图；
[0022]图3是根据一些示例性实施例示出的滑台机构的立体图；
[0023]图4是根据一些示例性实施例示出的本垫板升降翻转传输装置的主视图；
[0024]图5是根据一些示例性实施例示出的滑台机构的主视图；
[0025]图6是根据图5中A-A位置的剖视图；
[0026]图7是根据一些示例性实施例示出的转运装置的立体图；
[0027]图8是根据一些示例性实施例示出的转运装置的俯视图；
[0028]图9是根据图8中B-B位置的剖视图；
[0029]图10是根据一些示例性实施例示出的上限位感应板或下限位感应板的立体图；
[0030]图11是根据一些示例性实施例示出的翻转机构的立体图；
[0031]图12是根据一些示例性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垫板升降翻转传输装置，其特征在于，包括有升降机构(41)、可沿竖直方向滑动地设置在所述升降机构(41)上的滑台机构(42)、用于带动所述滑台机构(42)沿竖直方向滑动的动力机构(44)、用于感应所述滑台机构(42)的滑动上限的上限位组件、用于感应所述滑台机构(42)的滑动下限的下限位组件、设置在所述滑台机构(42)上的翻转机构(45)、用于接收和输送成品垫板的转运装置(43)和设置在所述转运装置(43)上用于吸附垫板的吸合机构(48)，所述转运装置(43)设置在所述翻转机构(45)的翻转端、并随所述翻转机构(45)的翻转端翻转，所述动力机构(44)、所述上限位组件、所述下限位组件、所述翻转机构(45)、所述转运装置(43)和所述吸合机构(48)之间可通信地连接，当所述转运装置(43)完成接收垫板时，所述吸合机构(48)吸附垫板、所述动力机构(44)驱动所述滑台机构(42)上升，当所述上限位组件感应到所述滑台机构(42)滑动至上限时，所述动力机构(44)停止驱动、所述翻转机构(45)带动所述转运装置(43)进行翻转。2.根据权利要求1所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述转运装置(43)包括有多个传输机构、传动机构和用于连接多个所述传输机构的连接机构，所述传输机构包括有转运臂主体和用于传输垫板的传输组件，所述传输组件设置在所述转运臂主体内，且所述传动机构与所述传输组件传动连接、并能够驱动所述传输组件动作，所述吸合机构(48)设置在所述转运臂主体上，所述转运臂主体上设置有用于感应垫板的第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器均与所述吸合机构(48)和所述传动机构可通信地连接，所述第一传感器靠近所述转运臂主体的第一端设置，所述第二传感器设置在所述转运臂主体的第二端，当所述第一传感器和所述第二传感器同时感应到垫板时，所述吸合机构(48)接电、以将垫板吸附住，所述传动机构停止驱动所述传输组件动作。3.根据权利要求1所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所述翻转机构(45)包括设置在所述滑台机构(42)上的两个翻转座(451)、可转动地连接在两个所述翻转座(451)之间的翻转臂(452)、用于带动所述翻转臂(452)翻转的翻转驱动(453)、用于感应所述翻转臂(452)翻转完成的到位传感器(454)和用于感应所述翻转臂(452)复位完成的复位传感器(455)，所述转运装置(43)设置在所述翻转臂(452)上。4.根据权利要求3所述的垫板升降翻转传输装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹勇，魏松乾，李鹏程，钟朋睿，朱鸿俊，黄军芬，薛龙，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
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