一种新型焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部外表面设置有旋转平台，所述旋转平台的顶部外表面固定安装有卡口筒，所述卡口筒的上方设置有滑动筒，所述滑动筒的顶部外表面活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一端固定安装有安装座，所述安装座的一侧设置有夹具，所述夹具上卡装有焊条。本实用新型专利技术所述的一种新型焊接机器人，设有卡口筒、滑动筒、缓震液、滑动环、密封环、隔热环与阻燃环，能够解决振动力影响焊接精准度的问题，在焊接过程中，阻燃环能够为第二机械臂提供阻燃保护，隔热环能够为第二机械臂提供隔热保护，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型焊接机器人


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种新型焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接工艺和焊接方法等因素有关，操作时需根据被焊工件的材质、牌号、化学成分，焊件结构类型，焊接性能要求来确定，首先要确定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊等，焊接方法的种类非常多，只能根据具体情况选择，确定焊接方法后，再制定焊接工艺参数。
[0003]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊接机器人就是在工业机器人的末轴装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。现有的焊接机器人在使用时存在一定的弊端，焊接过程中会产生高温，容易对机器人的机械臂造成不利影响，此外，机器人能够实现多方向的活动，其驱动装置在运转时会产生振动力，容易导致焊条位置偏移，影响焊接精度，为此，我们提出一种新型焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种新型焊接机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种新型焊接机器人，包括底座，所述底座的顶部外表面设置有旋转平台，所述旋转平台的顶部外表面固定安装有卡口筒，所述卡口筒的上方设置有滑动筒，所述滑动筒的顶部外表面活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的一端固定安装有安装座，所述安装座的一侧设置有夹具，所述夹具上卡装有焊条。
[0007]优选的，所述底座与旋转平台之间设置有紧固件，所述底座的顶部外表面通过紧固件与旋转平台的底部外表面固定连接，所述底座的底部外表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的数量为四组。
[0008]优选的，所述旋转平台由第一平台与第二平台组成，所述第二平台位于第一平台的上方，所述第一平台内部设置有驱动装置，所述驱动装置上转动安装有传动轴，所述传动轴延伸至第一平台的上方与第二平台的底部外表面固定连接。
[0009]优选的，所述安装座与夹具之间设置有隔热环、阻燃环，所述隔热环靠近安装座，所述阻燃环靠近夹具。
[0010]优选的，所述卡口筒的顶端外表面开设有通孔，所述滑动筒的底端穿过通孔延伸至卡口筒的内部，所述卡口筒与滑动筒之间填装有缓震液，所述缓震液为甘油。
[0011]优选的，所述滑动筒的底端固定安装有滑动环，所述滑动环滑动设置于卡口筒的内部，所述滑动环的底部外表面设置有密封环。
[0012]优选的，所述密封环与滑动环之间设置有防水胶，所述密封环的顶部外表面通过防水胶与滑动环的底部外表面固定连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该一种新型焊接机器人，通过设置的卡口筒、滑动筒、缓震液、滑动环与密封环，卡口筒、滑动筒与滑动环相配合，滑动筒可做伸缩运动，滑动环于卡口筒的内部纵向滑动，能够改变振动力的作用方向，使原本的振动力作用方向由紊乱无序转化为纵向，而振动力作用方向转化为纵向后，受到缓震液的影响，能够对振动力进行削弱，从而达到减震目的，解决振动力影响焊接精准度的问题，并且，密封环的设计，能够提高密封性能，防止缓震液泄漏，通过设置的隔热环与阻燃环，在焊接过程中，阻燃环能够为第二机械臂提供阻燃保护，隔热环能够为第二机械臂提供隔热保护，利于人们使用，整个一种新型焊接机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0014]图1为本技术一种新型焊接机器人的主视图。
[0015]图2为本技术一种新型焊接机器人的图1中A的放大图。
[0016]图3为本技术一种新型焊接机器人中卡口筒与滑动筒的内部结构示意图。
[0017]图4为本技术一种新型焊接机器人的图3中B的放大图。
[0018]图中：1、底座；2、旋转平台；3、卡口筒；4、滑动筒；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、安装座；8、隔热环；9、阻燃环；10、夹具；11、焊条；12、缓震液；13、滑动环；14、密封环。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1-4所示，一种新型焊接机器人，包括底座1，底座1的顶部外表面设置有旋转平台2，旋转平台2的顶部外表面固定安装有卡口筒3，卡口筒3的上方设置有滑动筒4，滑动筒4的顶部外表面活动安装有第一机械臂5，第一机械臂5的顶端活动安装有第二机械臂6，第二机械臂6的一端固定安装有安装座7，安装座7的一侧设置有夹具10，夹具10上卡装有焊条11。
[0021]进一步的，底座1与旋转平台2之间设置有紧固件，底座1的顶部外表面通过紧固件与旋转平台2的底部外表面固定连接，底座1的底部外表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的数量为四组，便于底座1与焊接工作台进行组装。
[0022]进一步的，旋转平台2由第一平台与第二平台组成，第二平台位于第一平台的上方，第一平台内部设置有驱动装置，驱动装置上转动安装有传动轴，传动轴延伸至第一平台的上方与第二平台的底部外表面固定连接，能够使旋转平台2上方结构360
°
转动。
[0023]进一步的，安装座7与夹具10之间设置有隔热环8、阻燃环9，隔热环8靠近安装座7，阻燃环9靠近夹具10，在焊接过程中，阻燃环9能够为第二机械臂6提供阻燃保护，隔热环8能够为第二机械臂6提供隔热保护。
[0024]进一步的，卡口筒3的顶端外表面开设有通孔，滑动筒4的底端穿过通孔延伸至卡口筒3的内部，卡口筒3与滑动筒4之间填装有缓震液12，缓震液12为甘油，滑动筒4的底端固定安装有滑动环13，滑动环13滑动设置于卡口筒3的内部，滑动环13的底部外表面设置有密封环14，卡口筒3、滑动筒4与滑动环13相配合，滑动筒4可做伸缩运动，滑动环13于卡口筒3的内部纵向滑动，能够改变振动力的作用方向，使原本的振动力作用方向由紊乱无序转化为纵向，而振动力作用方向转化为纵向后，受到缓震液12的影响，能够对振动力进行削弱，从而达到减震目的，解决振动力影响焊接精准度的问题。
[0025]进一步的，密封环14与滑动环13之间设置有防水胶，密封环14的顶部外表面通过防水胶与滑动环13的底部外表面固定连接，密封环14的设计，能够提高密封性能，防止缓震液12泄漏。
[0026]需要说明的是，本技术为一种新型焊接机器人，该新型焊接机器人由底座1、旋转平台2、卡口筒3、滑动筒4、第一机械臂5、第二机械臂6、安装座7、隔热环8、阻燃环9、夹具10、焊条11、缓震液12、滑动环13与密封环14组成，使用前，首先将夹具10卡装于夹具10上，通过旋转平台2、第一机械臂5与第二机械臂6进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型焊接机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部外表面设置有旋转平台（2），所述旋转平台（2）的顶部外表面固定安装有卡口筒（3），所述卡口筒（3）的上方设置有滑动筒（4），所述滑动筒（4）的顶部外表面活动安装有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）的顶端活动安装有第二机械臂（6），所述第二机械臂（6）的一端固定安装有安装座（7），所述安装座（7）的一侧设置有夹具（10），所述夹具（10）上卡装有焊条（11）。2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）与旋转平台（2）之间设置有紧固件，所述底座（1）的顶部外表面通过紧固件与旋转平台（2）的底部外表面固定连接，所述底座（1）的底部外表面开设有螺纹孔，且螺纹孔的数量为四组。3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于：所述旋转平台（2）由第一平台与第二平台组成，所述第二平台位于第一平台的上方，所述第一平台内部设置有驱动装置，所述驱动装置上转动安装有传动轴，所述传动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡春吉，
申请(专利权)人：深圳市新大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：