一种叠盘拆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叠盘拆盘机，包括架体，设置于架体底部的平台，设置于架体两侧的导向板，设置于导向板内的夹持装置，设置于导向板上的若干开关检测装置Ⅰ，设置于平台上部的滚筒输送装置，设置于平台下部的顶升装置，所述顶升装置包括同步器、设置于同步器侧部的编码器，所述同步器上部设有滚筒输送装置。本实用新型专利技术的有益效果是占用空间小，成本低，且结构简单适用性强。结构简单适用性强。结构简单适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种叠盘拆盘机


[0001]本技术属于包装运输
，尤其涉及一种叠盘拆盘机。

技术介绍

[0002]现有叠盘拆盘机是用一台顶置的电机通过链条传动收集和拆盘的动作，这些动作包括拨叉、伸叉、升起、停顿、下降、退叉等一系列连贯动作。两根链条分别提升摆动叉框架，框架垂直运动，由限位开关定位。托盘进入和升降由导向保持正确定位。
[0003]上述技术方案通过链条提升实现托盘的叠盘和拆盘，存在空间尺寸较大，在工厂某些特定的场景无法安装使用的问题。且上述技术通用性较差、成本高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种叠盘拆盘机，该装置占用空间小，成本低，且结构简单适用性强。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种叠盘拆盘机，包括架体，设置于架体底部的平台，设置于架体两侧的导向板，设置于导向板内的夹持装置，设置于导向板上的若干开关检测装置Ⅰ，设置于平台上部的滚筒输送装置，设置于平台下部的顶升装置，所述顶升装置包括同步器、设置于同步器侧部的编码器，所述同步器上部设有滚筒输送装置。
[0007]进一步地，所述同步器包括电机，通过联轴器与电机连接的换向器Ⅰ，所述换向器Ⅰ两端通过轴、联轴器分别与换向器Ⅱ、换向器Ⅲ连接，所述换向器Ⅱ两端通过轴、联轴器分别与升降螺杆Ⅰ、升降螺杆Ⅱ连接，所述换向器Ⅲ两端通过轴、联轴器分别与升降螺杆Ⅲ、升降螺杆Ⅳ连接，所述升降螺杆Ⅰ和升降螺杆Ⅱ顶部设有顶升板Ⅰ，所述升降螺杆Ⅲ和升降螺杆Ⅳ顶部设有顶升板Ⅱ。
[0008]进一步地，所述滚筒输送机构包括设置于顶升板Ⅰ和顶升板Ⅱ上部的滚筒输送线，所述滚筒输送线两端分别安装开关检测装置Ⅱ、开关检测装置Ⅲ，所述滚筒输送线上设有挡停装置。
[0009]和现有技术相比，本方案基于占用空间小、结构简单的构思，设计使用同步器和编码器装置实现托盘的顶升，同步器由前部两个升降螺杆和后部两个升降螺杆组成，前部螺杆和后部螺杆分别连接顶升板，由前后两个顶升板完成托盘升降，保证其同步运行。设有的编码器装置，可测算螺杆的运动距离，操作更精准。
附图说明
[0010]图1是本技术整体结构示意图；
[0011]图2是本技术顶升装置结构图。
[0012]图中，1、架体；2、平台；3、导向板；4、夹持装置；5、开关检测装置Ⅰ；6、滚筒输送装置；7、顶升装置；8、编码器；9、同步器；6-1、滚筒输送线；6-2、开关检测装置Ⅱ；6-3、开关检
测装置Ⅲ；6-4、挡停装置；9-1、电机；9-2、换向器Ⅰ；9-3、换向器Ⅱ；9-4、换向器Ⅲ；9-5、升降螺杆Ⅰ；9-6、升降螺杆Ⅱ；9-7、升降螺杆Ⅲ；9-8、升降螺杆Ⅳ；9-9、顶升板Ⅰ；9-10、顶升板Ⅱ。
具体实施方式
[0013]如图1、2所示，一种叠盘拆盘机，包括架体1，设置于架体1底部的平台2，设置于架体1两侧的导向板3，设置于导向板3内的夹持装置4，设置于导向板3上的若干开关检测装置Ⅰ5，设置于平台2上部的滚筒输送装置6，设置于平台2下部的顶升装置7。
[0014]滚筒输送装置6包括滚筒输送线6-1，滚筒输送线6-1两端分别安装开关检测装置Ⅱ6-2、开关检测装置Ⅲ6-3，开关检测装置Ⅱ6-2、开关检测装置Ⅲ6-3用于检测托盘的位置；滚筒输送线6-1上设有挡停装置6-4，挡停装置6-4中的挡板为L型，挡停装置6-4用于定位托盘输送位置；托盘在滚筒输送线6-1上运输，开关检测装置Ⅱ6-2检测到托盘到达指定位置后，挡停装置6-4气缸伸出，挡板挡住托盘，便于对托盘进行精准定位，当完成拆盘或叠盘时，挡停装置6-4气缸收回，开关检测装置Ⅲ6-3检测托盘的离开。
[0015]顶升装置7包括编码8，同步器9。同步器9包括电机9-1，通过联轴器与电机9-1连接的换向器Ⅰ9-2；换向器Ⅰ9-2的两端通过轴、联轴器分别与换向器Ⅱ9-3、换向器Ⅲ9-4连接；换向器Ⅱ9-3两端通过轴、联轴器分别与升降螺杆Ⅰ9-5、升降螺杆Ⅱ9-6连接；换向器Ⅲ9-4两端通过轴、联轴器分别与升降螺杆Ⅲ9-7、升降螺杆Ⅳ9-8连接；升降螺杆Ⅰ9-5和升降螺杆Ⅱ9-6顶部设有顶升板Ⅰ9-9，升降螺杆Ⅲ9-7和升降螺杆Ⅳ9-8顶部设有顶升板Ⅱ9-10；升降螺杆Ⅰ9-5的外端设有编码器8。顶升板Ⅰ9-9与顶升板Ⅱ9-10可通过滚筒输送线6-1上滚筒之间的缝隙，同时运动，将托盘前后同步顶起，编码器8用于测量顶升板上升的距离。
[0016]叠盘时，托盘从输送线运动到叠盘拆盘机上，滚筒输送线6-1转动，将托盘向内输送，导向板3对托盘进行导向定位，开关检测装置Ⅱ6-2检测到托盘后，挡停装置6-4气缸伸出，挡板挡住托盘，同步器9控制升降螺杆升起，顶升板Ⅰ9-9与顶升板Ⅱ9-10同时上升，将托盘顶起，编码器8计算升降螺杆的伸出距离，到达指定位置后，同步器9停止运动。夹持装置4气缸伸出，夹紧托盘，将托盘固定在指定位置，同步器9控制升降螺杆缩回原位。下一个新托盘运动到位，同步器9再次控制升降螺杆升起，新托盘被顶起到编码器8计算的指定位置后，夹持装置4气缸缩回，上一个托盘落到新托盘上面，夹持装置4再次伸出，夹紧新托盘，完成一次叠盘动作。重复上述动作，完成叠盘。
[0017]拆盘时，叠放在一起的托盘从输送线运动到叠盘拆盘机上，滚筒输送线6-1转动，将托盘向内输送，导向板3对托盘进行导向定位，开关检测装置Ⅱ6-2检测到托盘后，挡停装置6-4气缸伸出，挡板挡住托盘，同步器9控制升降螺杆升起，顶升板Ⅰ9-9与顶升板Ⅱ9-10同时上升，将叠放在一起的托盘顶起到编码器8计算的指定位置后，夹持装置4气缸伸出，夹紧倒数第二个托盘，同步器8缩回，底层托盘落回滚筒输送线6-1上，滚筒输送线6-1转动，将托盘输送出去，开关检测装置Ⅲ6-3检测到托盘离开后，完成一次拆盘动作。导向板3上的若干开关检测装置Ⅰ5，检测工位上是否有托盘，若无托盘，完成拆盘。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠盘拆盘机，包括架体，设置于架体底部的平台，设置于架体两侧的导向板，设置于导向板内的夹持装置，设置于导向板上的若干开关检测装置Ⅰ，设置于平台上部的滚筒输送装置，设置于平台下部的顶升装置，其特征在于：所述顶升装置包括同步器、设置于同步器侧部的编码器，所述同步器上部设有滚筒输送装置。2.根据权利要求1所述的叠盘拆盘机，其特征在于：所述同步器包括电机，通过联轴器与电机连接的换向器Ⅰ，所述换向器Ⅰ两端通过轴、联轴器分别与换向器Ⅱ、换向...

【专利技术属性】
技术研发人员：程继国，孙宗伟，赵金峰，亓鹏，轩宇涵，王深，马家凯，张北斗，刘雪孟，马洪涛，
申请(专利权)人：青岛奥博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：