一种电池模组夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池模组夹爪，包括横梁以及设置在横梁两侧上的导轨，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹取组件、第二夹取组件、定位组件、第一齿条、第二齿条和从动齿轮。当第一驱动组件和第二驱动组件的活动端同时伸出时，第一夹取组件和第二夹取组件相互靠近，实现对电池模组的抓取。可以通过调整第一驱动组件和第二驱动组件的间距实现对不同尺寸电池模组的抓取。第一夹取组件和第二夹取组件上连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条设置在从动轮的两侧，保证了电池模组夹爪处于对称稳定的状态。综上所述，本实用新型专利技术提供的电池模组夹爪可以实现对不同尺寸电池模组的夹取，同时电池模组夹爪工作时处于稳定状态。状态。状态。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组夹爪


[0001]本技术属于电池加工
，涉及一种机械手爪，尤其是指一种电池模组手爪。

技术介绍

[0002]在动力电池的装配行业中，电池模组的安装以及搬运工作通常是靠人工来进行，装配工作中的自动化水平较低，组装效率较低。大容量的电池如汽车上使用的动力电池，往往体积较大，重量较大，使用工人进行搬运的话，工人容易疲劳，效率较低。当发生安全事故时，电池的化学材料对人体伤害较大。为了提高电池组装的效率，降低人工劳动强度，增加电池模组装配时的安全性与可靠性，市面上出现了一些电池模组夹爪技术。现有技术中，电池模组夹爪不能满足对多种尺寸电池模组的抓取，同时工作时的稳定性无法得到保障。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种稳定性好、可以对不同尺寸电池模组进行抓取的电池模组夹爪。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]提供一种电池模组夹爪，包括横梁以及设置在横梁两侧上的导轨，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹取组件、第二夹取组件、定位组件和传动组件；
[0006]所述第一驱动组件和第二驱动组件连接于所述导轨，所述第一驱动组件和第二驱动组件的活动端相向设置，所述第一夹取组件连接于所述第一驱动组件的活动端，所述第二夹取组件连接于所述第二驱动组件的活动端，所述第一驱动组件和第二驱动组件上分别安装有所述定位组件，所述传动组件连接于所述第一夹取组件和所述第二夹取组件。
[0007]进一步地，所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括气缸、气缸上固定板、气缸侧固定板、第一滑块和气缸上连板，所述气缸安装于所述气缸上固定板，所述气缸上固定板的两侧分别连接有一所述气缸侧固定板，所述气缸侧固定板的内侧均安装有第一滑块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接，所述气缸上连板连接于两个所述气缸侧固定板，所述定位组件安装于所述气缸侧固定板上。
[0008]进一步地，所述第一夹取组件和第二夹取组件均包括夹爪连接块、第二滑块、夹爪、齿条安装板和气缸推板；所述传动组件包括第一齿条、第二齿条和从动轮；所述齿条安装板的两侧分别连接有一所述夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，所述夹爪连接于所述夹爪连接块，所述夹爪连接块通过气缸推板连接于所述气缸的活动端，所述第一齿条安装于所述第一夹取组件的齿条安装板上，所述第二齿条安装于所述第二夹取组件的齿条安装板上，所述第一齿条和第二齿条设置于所述从动轮的两侧。
[0009]进一步地，所述夹爪上设置有至少一个凸起结构。
[0010]进一步地，所述电池模组夹爪还包括限位调节板，所述限位调节板安装于所述横
梁两侧，所述限位调节板上等间距设置有定位孔，所述定位组件活动连接于所述定位孔。
[0011]进一步地，所述定位组件包括移动销、拉手块和弹簧罩，所述移动销插接于所述定位孔，所述拉手块连接于所述移动销，所述移动销连接所述弹簧罩。
[0012]进一步地，所述电池模组夹爪还包括压轮，所述压轮设置于所述第一齿条和所述第二齿条的外侧。
[0013]进一步地，所述电池模组夹爪还包括侧限位装置，所述侧限位装置安装于所述横梁上。
[0014]进一步地，所述电池模组夹爪还包括阻挡块，所述阻挡块安装于所述横梁，所述阻挡块设置于所述第一驱动组件和第二驱动组件的外侧。
[0015]进一步地，所述电池模组夹爪还包括夹爪护罩，所述夹爪护罩连接于所述横梁。
[0016]本技术的有益效果在于：第一夹取组件连接于第一驱动组件的活动端，第二夹取组件连接于第二驱动组件的活动端，当第一驱动组件和第二驱动组件的活动端同时伸出时，第一夹取组件和第二夹取组件相互靠近，实现对电池模组的抓取。第一驱动组件和第二驱动组件均连接于横梁上的导轨，可以调整两者之间的间距，因此可以通过调整第一驱动组件和第二驱动组件的间距实现对不同尺寸电池模组的抓取。第一夹取组件和第二夹取组件上连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条设置在从动轮的两侧，因此第一夹取组件和第二夹取组件是同步靠近的，保证了电池模组夹爪在夹取电池模组后整个装置处于对称稳定的状态。综上所述，本技术提供的电池模组夹爪可以实现对多种不同尺寸电池模组的夹取，同时电池模组夹爪工作时处于稳定状态。
附图说明
[0017]下面结合附图详述本技术的具体结构：
[0018]图1为本技术的立体图一；
[0019]图2为本技术的立体图二；
[0020]图3为本技术的立体图三；
[0021]图4为本技术的夹爪护罩立体图；
[0022]图5为本技术的主体结构分解图；
[0023]图6为本技术的第一驱动组件和第一夹取组件的结构分解图。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1以及图6，本技术提供的电池模组夹爪，夹取组件安装在驱动组件的活动端上，当两个驱动组件的活动端伸出时，夹取组件靠近电池模组，构成对电池模组的抓取动作，同时两个驱动组件之间的间距可以调整，适用于对不同尺寸的电池模组进行抓
取。以下对本技术的结构组成和连接方式进行详细描述：
[0027]本技术提供的电池模组夹爪，包括横梁1和设置在横梁1两侧上的导轨2，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹取组件、第二夹取组件、定位组件和传动组件，传动组件包括第一齿条3、第二齿条4和从动齿轮5。其中，第一驱动组件和第二驱动组件连接导轨2，可以在导轨2上滑动，因此可以调整第一驱动组件和第二驱动组件之间的间距，进而对不同尺寸的电池模组进行夹取。第一夹取组件安装在第一驱动组件的活动端，第二夹取组件安装在第二驱动组件的活动端，第一驱动组件和第二驱动组件的活动端相向设置，当两者的活动端伸出时，第一夹取组件和第二夹取组件相互靠近，夹取电池模组。在第一驱动组件和第二驱动组件上安装有定位组件，在夹取电池模组的过程中，用于限制第一驱动组件和第二驱动组件沿着导轨2滑动。
[0028]本技术提出的电池模组夹爪，提出的一个改进点就是确保了夹爪在运行过程中能够处于平衡稳定的工作状态。在第一夹取组件和第二夹取组件上安装了传动组件，传动组件用于确保第一夹取组件和第二夹取组件在靠近过程中同步靠近，始终处于对称状态，保证夹爪在工作时的稳定性。本实施例中，在横梁1的中心位置安装了一个从动齿轮3，在第一夹取组件上安装了第一齿条4，在第二夹取组件上安装了第二齿条5，第一齿条4和第二齿条5的齿部连接从动齿轮3的齿部，当第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组夹爪，其特征在于：包括横梁以及设置在横梁两侧上的导轨，还包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一夹取组件、第二夹取组件、定位组件和传动组件；所述第一驱动组件和第二驱动组件连接于所述导轨，所述第一驱动组件和第二驱动组件的活动端相向设置，所述第一夹取组件连接于所述第一驱动组件的活动端，所述第二夹取组件连接于所述第二驱动组件的活动端，所述第一驱动组件和第二驱动组件上分别安装有所述定位组件，所述传动组件连接于所述第一夹取组件和所述第二夹取组件。2.如权利要求1所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述第一驱动组件和第二驱动组件均包括气缸、气缸上固定板、气缸侧固定板、第一滑块和气缸上连板，所述气缸安装于所述气缸上固定板，所述气缸上固定板的两侧分别连接有一所述气缸侧固定板，所述气缸侧固定板的内侧均安装有第一滑块，所述第一滑块与所述导轨滑动连接，所述气缸上连板连接于两个所述气缸侧固定板，所述定位组件安装于所述气缸侧固定板上。3.如权利要求2所述的电池模组夹爪，其特征在于：所述第一夹取组件和第二夹取组件均包括夹爪连接块、第二滑块、夹爪、齿条安装板和气缸推板；所述传动组件包括第一齿条、第二齿条和从动轮；所述齿条安装板的两侧分别连接有一所述夹爪连接块，所述夹爪连接块上安装有第二滑块，所述第二滑块与所述导轨滑动连接，所述夹爪连接于所述夹爪连接块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕芳华，冯可，许文礼，余建臣，王锐，黄子龙，董建伟，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：