档位控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；根据新的整车档位更新基础档位。通过本发明专利技术，提出ESM基础档位的概念，并基于基础档位以及用户操作确定用户目标档位，然后以用户目标档位制定整车档位，最后又以整车档位制定基础档位，从而保证ESM内部档位与整车档位保持一致，即保证了车辆实际档位与用户意图相符。且该方法在实现性和通用性上比较强，适用于传动车和新能源车。适用于传动车和新能源车。适用于传动车和新能源车。

【技术实现步骤摘要】
档位控制方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着现代汽车技术的不断进步和发展，许多汽车上的机械控制换挡机构开始被电子控制所取代，取消了传统换挡器与变速器之间的机械拉索连接，直接通过电子控制来完成换档。
[0003]电子换档车型普遍做法是电子换档器ESM响应用户档位意图，通过内部档位逻辑处理，发送目标档位给变速箱控制器TCU或电子换挡执行控制器GBC或电子换挡执行器GBA或整车控制器VCU，从而实现整车档位的切换。当这种方式容易出现ESM的目标档位和整车档位不一致的问题，从而导致车辆实际档位与用户意图不符合的情况出现。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中容易出现ESM的目标档位和整车档位不一致的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种档位控制方法，所述档位控制方法包括：
[0006]对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；
[0007]当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；
[0008]根据新的整车档位更新基础档位。
[0009]可选的，所述对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化的步骤包括：
[0010]对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化；
[0011]将用户目标档位同步为初始化后的基础档位。
[0012]可选的，所述对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化的步骤包括：
[0013]若在预设时长内获取到连续的N帧整车档位报文，且N帧整车档位报文对应同一档位，则将电子换挡器ESM的基础档位设置为N帧整车档位报文对应的同一档位，其中N为大于或等于5的正整数。
[0014]可选的，所述对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化的步骤还包括：
[0015]若在预设时长内未获取到连续的对应同一档位的N帧整车档位报文，则根据汽车车速，设置电子换挡器ESM的基础档位。
[0016]可选的，所述根据汽车车速，设置电子换挡器ESM的基础档位的步骤包括：
[0017]当汽车车速小于或等于预设车速时，将电子换挡器ESM的基础档位设置为P档；
[0018]当汽车车速大于预设车速时，将电子换挡器ESM的基础档位设置为N档。
[0019]可选的，所述根据新的整车档位更新基础档位的步骤包括：
[0020]当换挡器处于稳态位置时，读取新的整车档位；
[0021]将基础档位同步为新的整车档位。
[0022]可选的，所述档位控制方法还包括：
[0023]若在预设时长内未获取到连续的对应同一档位的N帧整车档位报文，且在超出预设时长后，无法获取汽车车速报文，则输出ESM初始化失败提示，且将失败原因以快照形式进行记录。
[0024]第二方面，本专利技术还提供一种档位控制装置，所述档位控制装置包括：
[0025]初始化模块，用于对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；
[0026]更新模块，用于当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；
[0027]更新模块，还用于根据新的整车档位更新基础档位。
[0028]第三方面，本专利技术还提供一种档位控制设备，所述档位控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的档位控制程序，其中所述档位控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的档位控制方法的步骤。
[0029]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有档位控制程序，其中所述档位控制程序被处理器执行时，实现如上所述的档位控制方法的步骤。
[0030]本专利技术中，对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；根据新的整车档位更新基础档位。通过本专利技术，提出ESM基础档位的概念，并基于基础档位以及用户操作确定用户目标档位，然后以用户目标档位制定整车档位，最后又以整车档位制定基础档位，从而保证ESM内部档位与整车档位保持一致，即保证了车辆实际档位与用户意图相符。且该方法在实现性和通用性上比较强，适用于传动车和新能源车。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例方案中涉及的档位控制设备的硬件结构示意图；
[0032]图2为本专利技术档位控制方法一实施例的流程示意图；
[0033]图3为一实施例中对ESM基础档位以及用户目标档位进行初始化的流程示意图；
[0034]图4为本专利技术档位控制装置一实施例的功能模块示意图。
[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]第一方面，本专利技术实施例提供一种档位控制设备。
[0038]参照图1，图1为本专利技术实施例方案中涉及的档位控制设备的硬件结构示意图。本专利技术实施例中，档位控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002
用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本专利技术的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0039]继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及档位控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的档位控制程序，并执行本专利技术实施例提供的档位控制方法。
[0040]第二方面，本专利技术实施例提供了一种档位控制方法。
[0041]参照图2，图2为本专利技术档位控制方法一实施例的流程示意图。如图2所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档位控制方法，其特征在于，所述档位控制方法包括：对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；根据新的整车档位更新基础档位。2.如权利要求1所述的档位控制方法，其特征在于，所述对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化的步骤包括：对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化；将用户目标档位同步为初始化后的基础档位。3.如权利要求2所述的档位控制方法，其特征在于，所述对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化的步骤包括：若在预设时长内获取到连续的N帧整车档位报文，且N帧整车档位报文对应同一档位，则将电子换挡器ESM的基础档位设置为N帧整车档位报文对应的同一档位，其中N为大于或等于5的正整数。4.如权利要求3所述的档位控制方法，其特征在于，所述对电子换挡器ESM的基础档位进行初始化的步骤还包括：若在预设时长内未获取到连续的对应同一档位的N帧整车档位报文，则根据汽车车速，设置电子换挡器ESM的基础档位。5.如权利要求4所述的档位控制方法，其特征在于，所述根据汽车车速，设置电子换挡器ESM的基础档位的步骤包括：当汽车车速小于或等于预设车速时，将电子换挡器ESM的基础档位设置为P档；当汽车车速大于预设车速时，将电子换...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志，顾书东，文习斌，王进昌，孙海鹏，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：