一种便携式三维扫描装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式三维扫描装置和系统，涉及扫描测量技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：支撑柱和扫描杆，其中所述支撑柱还包括可限位伸缩的立柱、可限位伸缩的横杆、转轴和可限位伸缩的支架；所述横杆的一端与所述立柱的一端可折叠连接，所述横杆的另一端安装所述转轴，所述转轴悬挂所述扫描杆，使得所述扫描杆绕所述转轴转动，所述扫描杆安装有多个摄像头，所述摄像头用于采集图像数据；所述立柱的另一端与所述支架可折叠连接，所述支架的折叠打开状态用于支撑所述立柱直立于地面；所述立柱具有第一空隙，用于容纳折叠闭合和缩回状态的所述横杆。该实施方式提高了三维扫描装置的便携性和工作效率。高了三维扫描装置的便携性和工作效率。高了三维扫描装置的便携性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式三维扫描装置和系统


[0001]本技术涉及扫描测量
，尤其涉及一种便携式三维扫描装置和系统。

技术介绍

[0002]三维扫描是指集光、机、电和计算机技术与一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行多角度扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。三维扫描技术可为人物造型记录提供高效便捷的解决方案，极大改善行业工作效率。
[0003]在实现本技术过程中，技术人发现现有技术中至少存在如下问题：为了提高三维扫描仪的便携性，在已公开的专利文献CN108278978A和CN109668519A中，均采用了带有旋转底盘或底座的技术方案，但是这种技术方案一方面需要平整的场地，受到场地限制；另一方面受制于旋转底盘或底座本身的大小和承重限制，也不适用于固定于地表的目标物体（例如野生植物等）的三维扫描，对于目标的重心有一定要求，且需要复杂的传动系统使之旋转；再一方面，底盘或底座也影响了便携性。公开号为CN206638220U的专利文献中公开的三维扫描测量相机支架的技术方案中虽然包括可伸缩杆，但是该支架仅实现了支撑功能，若要实现对目标的多角度扫描则需要挪动支架，工作效率低。现有的手持式三维扫描设备虽然具有很高的便携性，但是对于体积较大的目标要求很高的操作精度，易造成模型不准确，工作效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例提供一种便携式三维扫描装置和系统，能够通过折叠和伸缩最大限度地增加便携性，且使用时受场地限制小，可满足多种应用场景需求，适用性高；操作简单，扫描过程快速高效，图像数据采集精度高，并生成三维模型，提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种便携式三维扫描装置，包括：支撑柱10和扫描杆20，其中所述支撑柱10还包括可限位伸缩的立柱11、可限位伸缩的横杆12、转轴13和可限位伸缩的支架14；所述横杆12的一端与所述立柱11的一端可折叠连接，所述横杆12的另一端安装所述转轴13，所述转轴13悬挂所述扫描杆20，使得所述扫描杆20绕所述转轴13转动，所述扫描杆20安装有多个摄像头201，所述摄像头201用于采集图像数据；所述立柱11的另一端与所述支架14可折叠连接，所述支架14的折叠打开状态用于支撑所述立柱11直立于地面；所述立柱11具有第一空隙，用于容纳折叠闭合和缩回状态的所述横杆12。
[0006]可选地，所述转轴13由电机带动，所述装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述电机运行。
[0007]可选地，所述扫描杆20通过限位铰链折叠，所述扫描杆20折叠打开后呈L形。
[0008]可选地，所述横杆12具有第二空隙，所述第二空隙用于容纳折叠闭合状态的所述扫描杆20。
[0009]可选地，所述转轴13通过铰链15与所述横杆12的另一端连接，所述铰链15安装在所述第二空隙内，所述第二空隙用于容纳折叠闭合状态的所述扫描杆20、转轴13和闭合状态的所述铰链15。
[0010]可选地，所述立柱11上还装有可折叠的置物架16，所述置物架16通过支架铰链或限位铰链与所述立柱11连接，所述置物架16的折叠打开状态用于置物。
[0011]可选地，所述横杆12的一端与所述立柱11的一端通过限位铰链可折叠连接；所述立柱11的另一端与所述支架14通过限位铰链或支架铰链可折叠连接。
[0012]为实现上述目的，根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种便携式三维扫描系统，对于本技术的任一便携式三维扫描装置，还包括：接收模块，用于接收所述摄像头201采集的图像数据；处理模块，用于根据所述图像数据生成三维模型。
[0013]上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用折叠和伸缩的支撑柱悬挂可转动的扫描杆的技术手段，所以克服了现有技术受场地和扫描目标限制，便携性差、适用性低、扫描精度低等技术问题，进而达到能够通过折叠和伸缩最大限度地增加便携性，且使用时受场地限制小，可满足多种应用场景需求，适用性高，且操作简单，扫描过程快速高效的技术效果。
[0014]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0015]附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
[0016]图1是根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的立体示意图；
[0017]图2是根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的扫描杆的立体放大示意图；
[0018]图3是对应图2的折叠闭合状态的扫描杆的立体放大示意图；
[0019]图4是根据本技术实施例的另一种便携式三维扫描装置的立体示意图；
[0020]图5是根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的状态示意图；
[0021]图6是对应图4根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置折叠和伸缩示方向意图；
[0022]图7是对应图6和图4的折叠闭合和缩回后的状态的根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的立体示意图；
[0023]图8是对应图4的根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的主视示意图；
[0024]图9是对应图8的折叠闭合和缩回后的状态的根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的主视示意图；
[0025]图10是对应图4的根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的后视示意图；
[0026]图11是对应图10的折叠闭合和缩回后的状态的根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的后视示意图；
[0027]图12是对应图4的根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的俯视示意图；
[0028]图13是对应图12的折叠闭合和缩回后的状态的根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的俯视示意图；
[0029]图14是根据本技术实施例的一种便携式三维扫描系统的示例性系统架构示意图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0031]图1是根据本技术实施例的一种便携式三维扫描装置的立体示意图，如图1所示：
[0032]支撑柱10和扫描杆20，其中支撑柱10还包括可限位伸缩的立柱11、可限位伸缩的横杆12、转轴13和可限位伸缩的支架14；可限位伸缩是指带有限位功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式三维扫描装置，其特征在于，包括：支撑柱（10）和扫描杆（20），其中所述支撑柱（10）还包括可限位伸缩的立柱（11）、可限位伸缩的横杆（12）、转轴（13）和可限位伸缩的支架（14）；所述横杆（12）的一端与所述立柱（11）的一端可折叠连接，所述横杆（12）的另一端安装所述转轴（13），所述转轴（13）悬挂所述扫描杆（20），使得所述扫描杆（20）绕所述转轴（13）转动，所述扫描杆（20）安装有多个摄像头（201），所述摄像头（201）用于采集图像数据；所述立柱（11）的另一端与所述支架（14）可折叠连接，所述支架（14）的折叠打开状态用于支撑所述立柱（11）直立于地面；所述立柱（11）具有第一空隙，用于容纳折叠闭合和缩回状态的所述横杆（12）。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转轴（13）由电机带动，所述装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述电机运行。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述扫描杆（20）通过限位铰链折叠，所述扫描杆（20）折叠打开后呈L形。4.根据权利要求3所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海杰，
申请(专利权)人：北京非影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：