羊的自然受精情况监测装置制造方法及图纸

羊的自然受精情况监测装置，涉及畜牧领域，是为了解决目前对羊自然受精情况监测费时费力，智能化差的问题，本发明专利技术利用绑带将垫子固定在待监测的羊身上，并利用多种传感器共同采集待测羊体的受到的力的情况并利用这些数据和先验已知数据判断待监测的羊受精情况，本发明专利技术对羊自然受精情况监测省时省力，智能化好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
羊的自然受精情况监测装置


[0001]本专利技术涉及畜牧领域。

技术介绍

[0002]目前，羊肉已经成为人们肉食的主要肉食种类之一，因此羊的大面积养殖也是应对市场需求而生的必然产业，目前，我国已经形成了一套养殖羊的高效、稳定的养殖方法，从羊的出生一直到出栏都可以随时进行监测，但是，羊做为经济产物，在其养殖过程中，其繁殖是重要的一环。
[0003]而在其繁殖过程中，羊的受精又是其关键所在。
[0004]目前，羊的受精主要有两种方式：
[0005]一是：自然受精；
[0006]二是：人工授精；
[0007]自然受精是最符合生物规律的一种方式，但是由于其难以智能监测和受精准确率低而通过人工受精的方式加以配合辅助完成。
[0008]其配合辅助的方式是在一段时间后确认羊受精失败，而采用人工受精的方式二次受精。
[0009]而自然受精的难以智能监测主要体现在：
[0010]1、待受精母羊是否被骑跨；
[0011]2、待受精母羊身体是否有产生性交带来的震动；
[0012]3、一次受精的时长；
[0013]很显然，上述方面可以通过养殖人员值守，或是分析监控图像的方式获得，但是这种监测费时费力，智能化差。

技术实现思路

[0014]本专利技术是为了解决目前对羊自然受精情况监测费时费力，智能化差的问题，从而提供一种羊的自然受精情况监测装置。
[0015]羊的自然受精情况监测装置，它包括垫子1和2N根绑带2，N为正整数，所述垫子1是展开为矩形的密闭布袋；
[0016]每N根绑带2的一端分别均布在垫子1的左右侧面，且与垫子的左右侧面固定连接；所述垫子1通过2N根绑带2固定在待监测的母羊身上；
[0017]其特征是：它还包括M个压力传感器3、一个震动传感器4、一个加速度传感器5和一个控制器6，M为正整数；
[0018]所述M个压力传感器3、一个震动传感器4、一个加速度传感器5和一个控制器6均封装在垫子1中；
[0019]所述每个压力传感器3均用于检测垫子1所受到的压力；所述M个压力传感器3的压力数据输出端分别与控制器6的M个压力数据输入端连接；
[0020]所述震动传感器4用于检测垫子1的震动数据，所述震动传感器4的震动数据输出端与控制器6的震动数据输入端连接；
[0021]所述加速度传感器5用于检测垫子1的加速度数据，所述加速度传感器5的加速度数据输出端与控制器6的加速度数据输入端连接。
[0022]本专利技术利用绑带将垫子1固定在待监测的羊身上，并利用多种传感器共同采集待测羊体的受到的力的情况，利用这些数据和先验已知数据判断待监测的羊受精情况，本专利技术对羊自然受精情况监测省时省力，智能化好。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的垫子的展开结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的控制原理示意图。
具体实施方式
[0025]具体实施方式一、羊的自然受精情况监测装置，它包括垫子1和2N根绑带2，N为正整数，所述垫子1是展开为矩形的密闭布袋；
[0026]每N根绑带2的一端分别均布在垫子1的左右侧面，且与垫子的左右侧面固定连接；所述垫子1通过2N根绑带2固定在待监测的母羊身上；
[0027]其特征是：它还包括M个压力传感器3、一个震动传感器4、一个加速度传感器5和一个控制器6，M为正整数；
[0028]所述M个压力传感器3、一个震动传感器4、一个加速度传感器5和一个控制器6均封装在垫子1中；
[0029]所述每个压力传感器3均用于检测垫子1所受到的压力；所述M个压力传感器3的压力数据输出端分别与控制器6的M个压力数据输入端连接；
[0030]所述震动传感器4用于检测垫子1的震动数据，所述震动传感器4的震动数据输出端与控制器6的震动数据输入端连接；
[0031]所述加速度传感器5用于检测垫子1的加速度数据，所述加速度传感器5的加速度数据输出端与控制器6的加速度数据输入端连接；
[0032]它还包括时钟7，所述时钟7的时钟信号端与控制器6的时钟信号端连接。
[0033]工作原理：本专利技术在实施前，首先进行先验知识的设定。
[0034]采集100只公羊趴跨母羊的压力值，并求取平均，作为待受精母羊是否被骑跨的阈值存入控制器，采集100只公羊与母羊交配时母羊身体的震动值，并求取平均作为待受精母羊身体是否有产生性交带来的震动阈值，存入控制器；
[0035]对于一次监测，其过程为：通过绑带2将垫子绑缚在待监测母羊的背部；通过M个压力传感器3采集待监测母羊背部即：羊整体受到的压力，控制器判断该压力值是否大于设定的阈值，如果判断结果为是，则判定待监测母羊被骑跨；控制器调用时钟记录该时间点；
[0036]然后，通过震动传感器采集待监测羊体是否出现震动量，如果判读结果为是，则控制器判断震动量是否大于预设的阈值，如果判断结果为是，则判定待受精母羊出现产生有效性交，最后利用加速度传感器5监测羊体是否出现加速度数据，若有，则证明羊体已离开，换言之，一次自然受精结束，控制器储存必要数据然后初始化，准备下一次监测。
[0037]本专利技术对羊自然受精情况监测省时省力，智能化好。
[0038]具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的羊的自然受精情况监测装置的区别在于控制器6是型号为SPCE061A的凌阳16位单片机。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.羊的自然受精情况监测装置，它包括垫子(1)和2N根绑带(2)，N为正整数，所述垫子(1)是展开为矩形的密闭布袋；每N根绑带(2)的一端分别均布在垫子(1)的左右侧面，且与垫子的左右侧面固定连接；所述垫子(1)通过2N根绑带(2)固定在待监测的母羊身上；其特征是：它还包括M个压力传感器(3)、一个震动传感器(4)、一个加速度传感器(5)和一个控制器(6)，M为正整数；所述M个压力传感器(3)、一个震动传感器(4)、一个加速度传感器(5)和一个控制器(6)均封装在垫子(1)中；所述每个压力传感器(3)均用于检测垫子(1)所受到的压力；所述M个压力传感器(3)的压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：高峰，
类型：新型
国别省市：