本发明专利技术公开了一种立体式分层仿形枣树修剪装置，包括行走机构和修枝装置，修枝装置包含上固定座、下固定座和剪枝机构固定架，上固定座通过铰接座A连接有上连接座，下固定座通过铰接座A连接有下连接座，下固定座下方设有仿形轮，仿形轮能够转动，上固定座或下固定座上设有油缸座，在剪枝机构固定架上设置有剪枝机构，所述剪枝机构包含环形的腰带和锯片，所述腰带的表面设有间隙，环形的腰带和锯片周轴设置，所述锯片上设有转轴，通过驱动机构驱动转轴带动锯片以转轴为圆心转动，所述腰带外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄和分枝齿，所述梳柄的一端固定在腰带的外侧，分枝齿固定在梳柄上，且在间隙的两侧设有对称的分枝梳齿。梳齿。梳齿。
【技术实现步骤摘要】
9)连接有上连接座(1-5)，下固定座(1-7)通过铰接座A(1-9)连接有下连接座(1-6)，所述下固定座(1-7)的下方设有仿形轮(1-1)，所述仿形轮(1-1)能够转动，
[0013]上固定座(1-3)或下固定座(1-7)上设有油缸座，
[0014]在剪枝机构固定架(1-8)上设置有剪枝机构(1-2)，
[0015]所述剪枝机构(1-2)包含环形的腰带(1-2-7)和锯片(1-2-3)，所述腰带(1-2-7)的表面设有间隙(1-2-6)，环形的腰带(1-2-7)和锯片(1-2-3)同轴设置，所述锯片(1-2-3)上设有转轴(1-2-4)，通过驱动机构驱动转轴(1-2-4)带动锯片(1-2-3)以转轴(1-2-4)为圆心转动，所述腰带(1-2-7)的间隙(1-2-6)将环形内外连通，即所述锯片(1-2-3)能够从腰带(1-2-7)的间隙穿出，
[0016]所述腰带(1-2-7)外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄(1-2-1)和分枝齿(1-2-2)，所述梳柄(1-2-1)的一端固定在腰带(1-2-7)的外侧，分枝齿(1-2-2)固定在梳柄(1-2-1)上，在间隙(1-2-6)的两侧设有对称的分枝梳齿。
[0017]所述梳柄(1-2-1)与腰带(1-2-7)的径向方向形成夹角，夹角为0～50
°
。
[0018]所述分枝齿(1-2-2)和梳柄(1-2-1)之间形成的夹角为30～60
°
。
[0019]驱动锯片(1-2-3)的转轴(1-2-4)与腰带(1-2-7)和锯片(1-2-3)的轴心重合或者不重合。
[0020]所述锯片(1-2-3)的转动方向为正向或反向，所述正向是指锯片顺着分枝齿(1-2-2)的朝向方向，反向是指锯片与分枝齿(1-2-2)的朝向方向相逆。
[0021]连接机构包含：悬挂机构(3)、固定机构(2)和连接架(4)，
[0022]所述连接架(4)上设有倾角调节油缸铰接部B(4-1)、牵引车连接部(4-2)和悬挂机构铰接座(4-3)，所述牵引车连接部(4-2)连接在牵引机车(5)上，
[0023]所述悬挂机构(3)包含：升降杆(3-9)和升降杆套管(3-11)，升降杆套管(3-11)的一端设有固定架铰接部(3-13)，升降杆(3-9)和升降杆套管(3-11)相互插接且能相对移动，所述固定架铰接部(3-13)能够铰接在悬挂机构铰接座(4-3)上，升降杆(3-9)上设有升降油缸铰接部A(3-8)，升降杆套管(3-11)上设有倾角调节油缸铰接部A(3-10)和升降油缸铰接部B(3-12)，所述倾角调节油缸铰接部A(3-10)和倾角调节油缸铰接部B(4-1)之间设有油缸，升降油缸铰接部B(3-12)和升降油缸铰接部A(3-8)之间设有油缸，
[0024]所述升降杆(3-9)上设有左右调节杆套管(3-4)，左右调节杆套管(3-4)内插接左右调节杆(3-3)，左右调节杆(3-3)上设有角度调节油缸铰接部A(3-6)，所述左右调节杆套管(3-4)上设有伸缩杆油缸铰接部B(3-5)，左右调节杆(3-3)上设有伸缩杆油缸铰接部A(3-2)，伸缩杆油缸铰接部B(3-5)和伸缩杆油缸铰接部A(3-2)之间设有油缸，
[0025]所述左右调节杆(3-3)的另一端铰接设置平衡座(3-14)，平衡座(3-14)内能够插接横杆(3-1)，且横杆(3-1)能够在平衡座(3-14)上自由移动，所述横杆(3-1)上设有角度调节油缸铰接部B(3-7)，平衡座(3-14)上设有角度调节油缸铰接部A(3-6)，角度调节油缸铰接部B(3-7)和角度调节油缸铰接部A(3-6)之间设有油缸；
[0026]所述固定机构(2)包含：立柱(2-2)和高低调节杆(2-6)，所述立柱(2-2)的一端设置横杆套(2-1)，横杆套(2-1)能够套接在横杆(3-1)上，且能够在横杆(3-1)上自由移动，
[0027]立柱(2-2)上设置复位机构铰接座(2-3)和高低调节套管(2-5)，复位机构铰接座(2-3)和油缸座之间设有油缸，所述油缸座为上固定座(1-3)或下固定座(1-7)上所设的油
缸座，
[0028]所述高低调节杆(2-6)能够在高低调节套管(2-5)内移动并固定位置，所述高低调节杆(2-6)上设置修剪机构上铰接座(2-8)和修剪机构下铰接座(2-4)，所述修剪机构上铰接座(2-8)和修剪机构下铰接座(2-4)分别连接上固定座(1-3)和下固定座(1-7)的铰接座A(1-9)上，即上连接座(1-5)相当于修剪机构上铰接座(2-8)，下连接座(1-6)相当于修剪机构下铰接座(2-4)。即所述铰接座A(1-9)能够连接在修剪机构上铰接座(2-8)和修剪机构下铰接座(2-4)上。
[0029]本申请公开的专用于枣树修枝的枝条修剪机，具有结构简单，能连续修剪作业，具有仿形功能和分层修剪功能，实际作业修枝效果好。
[0030]与现有技术相比，本专利技术具有结构简单，能连续修剪作业，具有仿形功能和分层修剪功能，实际作业修枝效果好等优点。
附图说明
[0031]图1是修枝装置结构示意图。
[0032]图2是修枝机构固定架结构示意图。
[0033]图3是修枝机构结构示意图。
[0034]图4是修枝机构腰带结构示意图。
[0035]图5是修枝机构锯片结构示意图。
[0036]图6是驱动轴偏心结构的锯片结构示意图。
[0037]图7是驱动轴为偏心结构的修枝机构结构示意图。
[0038]图8是驱动轴为偏心结构的修枝机构腰带结构示意图。
[0039]图9是牵引式枣树修剪机的机构示意图。
[0040]图10是修枝装置连接架结构示意图。
[0041]图11是修枝装置的悬挂机构结构示意图。
[0042]图12是修枝装置的固定机构结构示意图。
[0043]图13是自行走式修剪机的结构示意图。
[0044]图14是图13侧视结构示意图。
[0045]图15是自行走式修剪机的修枝装置下连接装置结构示意图。
[0046]图16是自行走式修剪机的修枝装置上连接装置结构示意图。
[0047]图17是修枝装置俯视结构示意图。
[0048]图18是修枝装置修枝状态张开结构示意图。
[0049]图19是修枝机构的仿形机构的结构示意图II。
[0050]图中所示：
[0051]1是修枝装置，1-1是仿形轮，
[0052]1-2是剪枝机构，1-2-1是梳柄，1-2-2是分枝齿，1-2-3是锯片，1-2-4是转轴，1-2-5是固定端，1-2-6是间隙，1-2-7是腰带，1-2-8是锯齿，
[0053]1-3是上固定座，1-4是驱动机构，1-5是上连接座，1-6是下连接座，1-7是下固定座，1-8是剪枝机构固定架，1-9是铰接座A，
[0054]2是固定机构，2-1是横杆套，2-2是立柱，2-3是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种枣树修枝刀盘，其特征在于：包含环形的腰带(1-2-7)和锯片(1-2-3)，所述腰带(1-2-7)的表面设有间隙(1-2-6)，环形的腰带(1-2-7)和锯片(1-2-3)周轴设置，所述锯片(1-2-3)上设有转轴(1-2-4)，通过驱动机构驱动转轴(1-2-4)带动锯片(1-2-3)以转轴(1-2-4)为圆心转动，所述腰带(1-2-7)外表面设有分枝梳齿，所述分枝梳齿包含梳柄(1-2-1)和分枝齿(1-2-2)，所述梳柄(1-2-1)的一端固定在腰带(1-2-7)的外侧，分枝齿(1-2-2)固定在梳柄(1-2-1)上，且在间隙(1-2-6)的两侧设有对称的分枝梳齿。2.如权利要求1所述的枣树修枝刀盘，其特征在于：所述梳柄(1-2-1)与腰带(1-2-7)的径向方向形成夹角，夹角为0～50
°
。3.如权利要求1所述的枣树修枝刀盘，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈从举，付威，张鑫，李帆，代亚猛，谭新赞，周艳，孟祥金，张斌，金新文，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：发明
国别省市：
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