电池盖板电极组装设备制造技术

本发明专利技术属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种电池盖板电极组装设备，包括：机架、两转盘组装机和转送机构；两所述转盘组装机相对设置在所述机架上，所述转送机构连线在两所述转盘组装机之间，用于转送上一所述转盘组装机的电池盖板到下一所述转盘组装机；所述转盘组装机包括：分度转盘机构、定位模具、密封圈组装机构、极柱组装机构、防护盖拾取机构、激光焊接装置、取防护盖机械手和下料机械手；能实现自动焊接，提高了效率，降低生产成本。并且焊接两极柱时，不会受到电池盖板两个通孔中心距存在误差而导致组装精度差的问题，进而保证了电池组装焊接后的精度，提高了电池的良品率。提高了电池的良品率。提高了电池的良品率。

【技术实现步骤摘要】
电池盖板电极组装设备


[0001]本专利技术属于装夹定位机械
，尤其涉及一种电池盖板电极组装设备。

技术介绍

[0002]铝壳电池是由铝壳和电池盖板1组成，电池盖板上设置由正负极，正负极包括极柱2和用于密封极柱和盖板的密封圈3，具体请参照图1，在电池盖板组装的过程中，是将密封组装电池盖板上，在将极柱放置在密封圈上，并且将极柱与电池盖板焊接。
[0003]目前电池盖板的组装，是依靠人工将密封圈放置在电池盖板上，再将极柱组合在密封圈的上端，通过人工将组合后的电池盖板定位到激光焊接的模具中，通过激光完成极柱与电池盖板的焊接，进而导致工作量巨大，焊接的效率极低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电池盖板电极组装设备，旨在解决目前铝壳电池的电池盖板组装工作效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种电池盖板电极组装设备，包括：机架、两转盘组装机和转送机构；两所述转盘组装机相对设置在所述机架上，所述转送机构连线在两所述转盘组装机之间，用于转送上一所述转盘组装机的电池盖板到下一所述转盘组装机；所述转盘组装机包括：
[0006]分度转盘机构，设于所述机架上，用于带动分度转盘机构上的转盘分度旋转；
[0007]定位模具，多个所述定位模具等距分布在分度转盘机构的转盘边缘；所述定位模具上设有一定位凸台和至少一限位边，所述定位凸台用于定位电池盖板待焊接极柱的通孔，所述限位边用于定位所述电池盖板的侧边；
[0008]以及，沿着所述分度转盘机构的旋转方向依次设置有：
[0009]密封圈组装机构，用于拾取密封圈定位组装在电池盖板的组装孔内；
[0010]极柱组装机构，用于拾取极柱定位组装到电池盖板的组装孔内；
[0011]防护盖拾取机构，用于拾取防护盖盖合在组装在电池盖板内的极柱上；
[0012]激光焊接装置，用于将极柱密封焊接在电池盖板的安装孔内；
[0013]取防护盖机械手，用于夹取电池盖板上的防护盖；和
[0014]下料机械手，用于将焊接有一个极柱的电池盖板转送到所述转送机构上。
[0015]进一步，所述转盘组装机还包括第一CCD检测机构和第二CCD检测机构，所述第一CCD检测机构设置在所述密封圈组装机构与所述极柱组装机构之间，用于检测组装在电池盖板上的密封圈；所述第二CCD检测机构设置在所述防护盖拾取机构与所述激光焊接装置之间。
[0016]进一步，所述定位模具纵向设置在所述转盘上，所述定位模具长度方向的中心线沿着所述转盘的径向设置。
[0017]进一步，所述密封圈组装机构包括振动送料盘、输送轨道、第一机械手和吸取机
构；所述振动送料盘、所述输送轨道和所述第一机械手均设置在所述机架上，所述输送轨道连接所述振动送料盘输出端，所述输送轨道内设置有输送轨道槽，所述输送轨道的端部设有定位腔体，所述吸取机构设于所述第一机械手的升降端；所述第一机械手驱动所述吸取机构伸入到所述定位腔体内，并吸取定位密封圈到电池盖板上。
[0018]进一步，所述吸取机构包括连接杆、下压套、压缩弹簧和下压动力件；所述连接杆的上端与所述第一机械手的升降端连接；所述下压套间隙配合地套设在所述连接杆上；所述下压套的下端设有台阶孔，上端设有腔体，所述腔体的一侧设有气孔，与负压系统连接，所述腔体的底部设有贯通到底部的吸附孔；所述连接杆的下端设有与所述台阶孔间隙配合的定位部，所述压缩弹簧设于所述台阶孔内，用于挤压所述下压套，使所述定位部的端部伸出所述台阶孔；所述下压动力件连接所述下压套，用于推动所述下压套下压；所述负压系统使所述下压套的底部产出负压，用于吸取密封圈；所述定位部的直径小于密封圈的内径。
[0019]进一步，所述定位凸台上还设有向下凹陷的盲孔，所述盲孔的底部设有向上凸起的定位台；所述定位部的底部向下延伸有延伸部，所述延伸部的直径小于所述定位部的直径，所述延伸部的底部设有定位孔，用于与所述定位台定位配合。
[0020]进一步，所述定位台的顶部设有向下凹陷的凹槽，所述凹槽内设有吸嘴，所述吸嘴与负压机构连接，所述吸嘴不低于所述凹槽。
[0021]进一步，所述吸嘴连接弹性浮动件，使所述吸嘴受到压力向下移动。
[0022]进一步，所述定位模具包括连接座、底板、导向支撑柱、定位本体、导柱和复位弹簧；所述连接座设于所述转盘上，所述连接座上设有两导向孔，两件所述导向支撑柱滑动穿过对应的所述导向孔，所述定位本体连接两所述导向支撑柱的上端，所述定位凸台和所述限位边设于所述定位本体上；所述底板连接两所述导向支撑柱的下端，两所述导柱设于所述连接座的底端，所述导柱的下端滑动穿过所述底板，各所述导柱上套设有所述复位弹簧；
[0023]所述激光焊接装置包括激光焊接机、安装座、安装板、旋转齿轮、气缸、齿条、压头和抬升机构；所述激光焊接机设于所述机架的一侧，所述安装座设于所述机架上，所述安装板设于所述安装座的上端，所述安装板上设有轴承孔、沉孔和滑槽，滑槽使所述沉孔的一侧形成一缺口，所述旋转齿轮的下端设有连接部，所述连接部与所述轴承孔转动连接，所述旋转齿轮位于所述沉孔内，所述旋转齿轮设于孔，所述内孔内侧向中心延伸有下压连接部，所述压头设于所述下压连接部的底部；所述齿条滑设于所述滑槽内，且与所述旋转齿轮啮合，所述气缸设于安装板的一侧，且连接所述齿条；所述抬升机构设于所述安装座的下端，用于向上抬升对应的所述底板；所述安装板和所述抬升机构位于所述转盘的上、下两侧。
[0024]进一步，所述抬升机构包括滑轨、抬升座、弹性压件和电动凸轮机构；两所述滑轨设于所述安装座的一侧，所述抬升座滑动连接两所述滑轨，所述弹性压件设于所述抬升座上，所述电动凸轮机构设于所述安装座的下端，用于推动所述抬升座上升。
[0025]进一步，所述定位本体包括模座和定位座，所述模座上设有安装孔，所述定位座滑设在所述安装孔内，所述定位座的上端伸出所述安装孔形成所述定位凸台；所述定位凸台的上设有向下凹陷的第二盲孔，所述第二盲孔内设置有吸嘴，所述吸嘴与所述负压系统连接；所述定位座的下端高于所述安装孔的底端，所述导向支撑柱的上端伸入所述安装孔的下端，且所述导柱支撑柱与所述定位座之间设置有间隙，所述导柱支撑柱内设有挤压所述定位座的第二压缩弹簧。
[0026]进一步，所述极柱组装机构包括设于所述机架上的极柱输送机构和第二机械手；所述极柱输送机构用于输送极柱，所述第二机械手用于拾取所述极柱输送机构上的极柱组装到所述定位模具的电池盖板上；
[0027]所述防护盖拾取机构包括第二振动送料盘和第三机械手，所述第二振动送料盘用于输送防护盖，所述第三机械手用于拾取所述第二振动送料盘的防护盖放置在电池盖板的极柱上。
[0028]进一步，所述分度转盘机构还包括上料机构；用于拾取电池盖板定位在所述定位模具上；所述上料机构包括第三机械手和二次定位机构，所述二次定位机构用于电池盖板重新定位。
[0029]进一步，所述二次定位机构包括支撑座、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池盖板电极组装设备，其特征在于，包括：机架、两转盘组装机和转送机构；两所述转盘组装机相对设置在所述机架上，所述转送机构连线在两所述转盘组装机之间，用于转送上一所述转盘组装机的电池盖板到下一所述转盘组装机；所述转盘组装机包括：分度转盘机构，设于所述机架上，用于带动分度转盘机构上的转盘分度旋转；定位模具，多个所述定位模具等距分布在分度转盘机构的转盘边缘；所述定位模具上设有一定位凸台和至少一限位边，所述定位凸台用于定位电池盖板待焊接极柱的通孔，所述限位边用于定位所述电池盖板的侧边；以及，沿着所述分度转盘机构的旋转方向依次设置有：密封圈组装机构，用于拾取密封圈定位组装在电池盖板的组装孔内；极柱组装机构，用于拾取极柱定位组装到电池盖板的组装孔内；防护盖拾取机构，用于拾取防护盖盖合在组装在电池盖板内的极柱上；激光焊接装置，用于将极柱密封焊接在电池盖板的安装孔内；取防护盖机械手，用于夹取电池盖板上的防护盖；和下料机械手，用于将焊接有一个极柱的电池盖板转送到所述转送机构上。2.根据权利要求1所述的电池盖板电极组装设备，其特征在于：所述转盘组装机还包括第一CCD检测机构和第二CCD检测机构，所述第一CCD检测机构设置在所述密封圈组装机构与所述极柱组装机构之间，用于检测组装在电池盖板上的密封圈；所述第二CCD检测机构设置在所述防护盖拾取机构与所述激光焊接装置之间。3.根据权利要求1所述的电池盖板电极组装设备，其特征在于：所述定位模具纵向设置在所述转盘上，所述定位模具长度方向的中心线沿着所述转盘的径向设置。4.根据权利要求1～3任一项所述的电池盖板电极组装设备，其特征在于：所述密封圈组装机构包括振动送料盘、输送轨道、第一机械手和吸取机构；所述振动送料盘、所述输送轨道和所述第一机械手均设置在所述机架上，所述输送轨道连接所述振动送料盘输出端，所述输送轨道内设置有输送轨道槽，所述输送轨道的端部设有定位腔体，所述吸取机构设于所述第一机械手的升降端；所述第一机械手驱动所述吸取机构伸入到所述定位腔体内，并吸取定位密封圈到电池盖板上。5.根据权利要求4所述的电池盖板电极组装设备，其特征在于：所述吸取机构包括连接杆、下压套、压缩弹簧和下压动力件；所述连接杆的上端与所述第一机械手的升降端连接；所述下压套滑套设在所述连接杆上；所述下压套的下端设有台阶孔，上端设有腔体，所述腔体的一侧设有气孔，与负压系统连接，所述腔体的底部设有贯通至所述下压套底部的吸附孔；所述连接杆的下端设有与所述台阶孔间隙配合的定位部，所述压缩弹簧设于所述台阶孔内，用于挤压所述下压套，使所述定位部的端部伸出所述台阶孔；所述下压动力件连接所述下压套，用于推动所述下压套下压；所述负压系统使所述下压套的底部产出负压，用于吸取密封圈；所述定位部的直径小于密封圈的内径。6.根据权利要求5所述的电池盖板电极组装设备，其特征在于：所述定位凸台上还设有向下凹陷的盲孔，所述盲孔的底部设有向上凸起的定位台；所述定位部的底部向下延伸有延伸部，所述延伸部的直径小于所述定位部的直径，所述延伸部的底部设有定位孔，用于与所述定位台定位配合。7.根据权利要求6所述的电池盖板电极组装设备，其特征在于：所述定位台的顶部设有
向下凹陷的凹槽，所述凹槽内设有吸嘴，所述吸嘴与负压机构连接，所述吸嘴不低于所述凹槽。8.根据权利要求7所述的电池盖板电极组装设备，其特征在于：所述吸嘴连接弹性浮动件，使所述吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗北宋，
申请(专利权)人：东莞市钜升智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：