一种工件翻转机构和工件矫直设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工件翻转机构和工件矫直设备。该工件翻转机构包括底座、翻转部件和夹紧部件，翻转部件设置在底座上；翻转部件包括环形齿轮和第一驱动组件，环形齿轮上设置有开口，开口用于容纳工件，第一驱动组件包括与环形齿轮啮合的第一齿轮或第一齿条，用于驱动环形齿轮旋转从而带动工件翻转；夹紧部件固定在环形齿轮上，夹紧部件随环形齿轮一起旋转，用于夹持固定工件。本发明专利技术中的工件翻转机构，可灵活翻转指定的角度，通过第一驱动组件驱动环形齿轮旋转，使工件以不同的角度一次性翻转到位，翻转效率和翻转精度高，并且本发明专利技术中夹紧部件固定在环形齿轮上，用于夹持固定工件，进一步保证了翻转的精度。进一步保证了翻转的精度。进一步保证了翻转的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转机构和工件矫直设备


[0001]本专利技术属于机械加工
，特别涉及一种工件翻转机构和工件矫直设备。

技术介绍

[0002]在机械加工领域，随着加工工艺的改善，对加工精度和效率的要求不断提高。对于多方位都需要进行加工的工件来说，在加工过程中可能就要对工件进行多角度翻转。目前常见的翻转机构有铰链机构和齿轮齿条机构，然而这些翻转机构只能实现单角度翻转，翻转精度和效率不高。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术公开了一种工件翻转机构和工件矫直设备，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一方面公开一种工件翻转机构，所述工件翻转机构包括底座、翻转部件和夹紧部件，所述翻转部件设置在所述底座上；
[0006]所述翻转部件包括环形齿轮和第一驱动组件，所述环形齿轮上设置有开口，所述开口用于容纳工件，所述第一驱动组件包括与所述环形齿轮啮合的第一齿轮或第一齿条，用于驱动所述环形齿轮旋转从而带动所述工件翻转；
[0007]所述夹紧部件固定在所述环形齿轮上，所述夹紧部件随所述环形齿轮一起旋转，用于夹持固定所述工件。
[0008]进一步地，所述翻转部件还包括环形导轨、导轮支架以及设置在所述导轮支架上的多个导轮组；
[0009]所述环形导轨固定在所述环形齿轮上，所述导轮支架通过所述多个导轮组和所述环形导轨支撑所述环形齿轮旋转，所述多个导轮组形成供所述环形导轨旋转移动的轨道。
[0010]进一步地，所述翻转部件还包括支撑组件，所述支撑组件内形成容纳所述第一驱动组件的容纳槽，所述导轮支架固定在所述支撑组件的顶部。
[0011]进一步地，所述翻转部件还包括举升组件，所述举升组件包括第一驱动缸，所述底座包括纵向支撑梁，所述第一驱动缸设置在所述纵向支撑梁内端部，所述第一驱动缸的活塞杆与所述支撑组件的底部连接。
[0012]进一步地，所述举升组件还包括限位板和若干个限位柱；
[0013]所述限位板固定在所述纵向支撑梁上，所述限位柱一端固定在所述导轮支架下端，另一端穿过所述限位板上对应的限位孔，所述限位板中部设有容纳所述支撑组件的开口。
[0014]进一步地，所述底座还包括纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述纵向支撑梁下部；
[0015]所述纵向移动组件包括顶板、底板、第二驱动缸以及设置在顶板和底板之间的门
型支撑结构，所述顶板与所述纵向支撑梁固定连接，所述顶板底部两侧分别设置有导轨，所述门型支撑结构顶部两侧分别设置有与所述导轨配合的导轨槽，所述顶板的前端中间位置固定驱动块，所述驱动块与所述第二驱动缸的活塞杆连接，所述第二驱动缸固定连接在所述门型支撑结构内。
[0016]进一步地，所述工件翻转机构还包括：侧向移动部件；
[0017]所述侧向移动部件包括第二驱动组件、基座；所述第二驱动组件设置在所述底板上，所述第二驱动组件包括设置在所述底板上部的电机和设置在所述底板底部的第二齿轮，所述第二齿轮与所述基座上的第二齿条啮合，所述底板与所述基座之间还设置有导轨滑动组件。
[0018]进一步地，所述导轮支架为一个或者两个，截面为L型，所述导轮支架的内侧固定有导轮组，外侧焊接有加强筋；和/或，
[0019]所述导轮支架底部设置有横向加强梁，用于连接固定所述导轮支架和所述支撑组件。
[0020]进一步地，所述夹紧部件包括：第三驱动缸、上夹头、下夹头、两个平行固定板和若干个拉杆组，其中一个所述平行固定板固定在所述环形齿轮上；
[0021]所述上夹头和所述下夹头的尾端设置有通孔，所述上夹头和所述下夹头通过所述通孔活动连接在两个所述平行固定板之间的固定螺钉上，所述第三驱动缸与两个所述平行固定板侧端固定连接，所述第三驱动缸的活塞杆通过所述拉杆组与所述上夹头和所述下夹头铰接。
[0022]本专利技术另一方面还公开一种工件矫直设备，所述工件矫直设备包括控制器、矫直机构和根据上述任一项所述工件翻转机构；
[0023]所述控制器用于根据所述矫直机构的位置控制所述工件翻转机构移动；
[0024]所述工件翻转机构用于通过翻转部件实现工件不同角度的翻转；
[0025]所述矫直机构用于对所述工件实现全方位矫直。
[0026]本专利技术的优点及有益效果是：
[0027]本专利技术中的工件翻转机构，可灵活翻转指定的角度，通过第一驱动组件驱动环形齿轮旋转，使工件以不同的角度一次性翻转到位，翻转效率和翻转精度高，并且本专利技术中夹紧部件固定在环形齿轮上，用于夹持固定工件，进一步保证了翻转的精度。
附图说明
[0028]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0029]图1为本专利技术的一个实施例中工件翻转机构的立体结构图；
[0030]图2为本专利技术的一个实施例中工件翻转机构的正视图；
[0031]图3为本专利技术的一个实施例中工件翻转机构的右视图；
[0032]图4为本专利技术的一个实施例中工件翻转机构的俯视图；
[0033]图5为本专利技术的一个实施例中翻转部件和夹紧部件的连接结构图；
[0034]图6为本专利技术的一个实施例中夹紧部件的结构图。
[0035]图中：1、环形齿轮，2、环形导轨，3、导轮支架，4、导轮组，5、支撑组件，6、纵向支撑梁，7、限位板，8、限位柱，9、顶板，10、底板，11、门型支撑结构，12、导轨，13、导轨槽，14、驱动块，15、电机，16、第二齿轮，17、横向加强梁，18、第三驱动缸，19、上夹头，20、下夹头，21、平行固定板，22、拉杆组，23、固定螺钉。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]实施例1
[0038]本专利技术一个实施例中公开了一种工件翻转机构，如图1-5所示，该工件翻转机构包括底座、翻转部件和夹紧部件，翻转部件设置在底座上。
[0039]翻转部件包括环形齿轮1和第一驱动组件，环形齿轮1上设置有开口，开口用于容纳工件，环形齿轮1内缘或外缘上设有齿，第一驱动组件包括与环形齿轮1啮合的第一齿轮或第一齿条，用于驱动环形齿轮1旋转从而带动工件翻转；当第一驱动组件工作时，通过第一齿轮或第一齿条与环形齿轮1上的齿啮合，进而带动环形齿轮1旋转。
[0040]夹紧部件固定在环形齿轮1内缘侧，当环形齿轮1旋转时，夹紧部件随环形齿轮1一起旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转机构，其特征在于，所述工件翻转机构包括底座、翻转部件和夹紧部件，所述翻转部件设置在所述底座上；所述翻转部件包括环形齿轮和第一驱动组件，所述环形齿轮上设置有开口，所述开口用于容纳工件，所述第一驱动组件包括与所述环形齿轮啮合的第一齿轮或第一齿条，用于驱动所述环形齿轮旋转从而带动所述工件翻转；所述夹紧部件固定在所述环形齿轮上，所述夹紧部件随所述环形齿轮一起旋转，用于夹持固定所述工件。2.根据权利要求1所述的工件翻转机构，其特征在于，所述翻转部件还包括环形导轨、导轮支架以及设置在所述导轮支架上的多个导轮组；所述环形导轨固定在所述环形齿轮上，所述导轮支架通过所述多个导轮组和所述环形导轨支撑所述环形齿轮旋转，所述多个导轮组形成供所述环形导轨旋转移动的轨道。3.根据权利要求2所述的工件翻转机构，其特征在于，所述翻转部件还包括支撑组件，所述支撑组件内形成容纳所述第一驱动组件的容纳槽，所述导轮支架固定在所述支撑组件的顶部。4.根据权利要求3所述的工件翻转机构，其特征在于，所述翻转部件还包括举升组件，所述举升组件包括第一驱动缸，所述底座包括纵向支撑梁，所述第一驱动缸设置在所述纵向支撑梁内端部，所述第一驱动缸的活塞杆与所述支撑组件的底部连接。5.根据权利要求4所述的工件翻转机构，其特征在于，所述举升组件还包括限位板和若干个限位柱；所述限位板固定在所述纵向支撑梁上，所述限位柱一端固定在所述导轮支架下端，另一端穿过所述限位板上对应的限位孔，所述限位板中部设有容纳所述支撑组件的开口。6.根据权利要求5所述的工件翻转机构，其特征在于，所述底座还包括纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述纵向支撑梁下部；所述纵向移动组件包括顶板、底板、第二驱动缸以及设置在顶板和底板之间的门型支撑结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔西明，马骁，
申请(专利权)人：斯图加特航空自动化青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：